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MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机是西安煤矿机械有限公司牵头,我校参与的科研项目,获得2011年度陕西省科技进步一等奖。该成果针对我国煤炭开采高产高效工作面的需要,开发了高电压、大功率、大采高、智能化、自动化、网络化的交流电牵引采煤机。在采煤机总体结构布置的优化设计、超长液压螺栓紧固技术研究、大功率高强度摇臂行星头结构研究、大功率高强度摇臂行星头冷却降温技术研究、重型破岩滚筒研究、电气控制系统抗电磁干扰问题研究、模块化水冷采煤机用变频器设计、两台牵引电机负荷平衡问题研究、基于工业以太网的电牵引采煤机远程智能化监测和故障诊断技术研究、记忆截割跟机修正技术研究等方面,进行了系统而深入的研究,取得了一批重要的创新性成果。
西安科技大学 2021-04-11
液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值,若阀芯开度比大于阈值,则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值;(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动;(5)循环执行步骤(2)-(4),直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学 2021-04-14
轻合金半固态流变压铸成形工艺与设备
项目的简单概述 通过自行研制开发的轻金属半固态制备与流变成形设备及工艺控制技术,将熔融的镁合金、铝合金液体制备成半固态浆料并直接进行流变压铸成形。采用半固态制备与直接成形技术可使成形件的组织得到改善,明显降低成形件的表面及内部缺陷,并提高成形件的强度和塑性。 项目来源 本项目来源于国家973项目“先进镁合金半固态制备与成形基础研究”和国家863项目“半固态轻合金设计、制备与成形技术开发与应用”项目。 项目的最新进展、所达到的水平 该技术的特点:半固态浆料制备与直接成形一体化;效率高;浆料制备体积及成形件尺寸范围宽;适合于镁合金、铝合金及其复合材料半固态制备及直接成形。 项目的关键数据,如性能、各项指标等该设备及技术包括:轻金属合金(镁合金、铝合金等)熔炼炉、半固态浆料制备系统;浆料流量控制装置以及电控系统、压铸机和相关工艺控制软件等。半固态制备的剪切速率最高可达10000/s;可以连续制备镁合金、铝合金即其复合材料的半固态浆料,同压铸机连接可直接将半固态浆料进行压铸成形;成形件的重量在几十g~1000g左右;配备压铸机的能力在180~600吨
北京科技大学 2021-04-11
变压吸附回收一氧化碳及乙烯技术
在乙烯及炼油工业生产过程中通常要排放部分循环气体,从而造成大量乙烯损失,比如全国乙烯氧化生产环氧乙烷排放损失的乙烯总量就达到1.5万吨左右,FCC装置集中的地区排放造成的乙烯损失数量更是相当可观,而且排放气组分复杂,典型的环氧乙烷排放气组成为C2H429.16%、CH453.6%、C2H60.19%、O25%、Ar3.24%、N21.3%、CO27.
南京工业大学 2021-01-12
一种低浓度瓦斯变压吸附分级浓缩的方法
本发明公开了一种低浓度瓦斯变压吸附分级浓缩的方法,其步骤是:(1)瓦斯气的预处理:A、对瓦斯气进行除尘;B、除水,在进变压吸附塔前设一干燥器,除去瓦斯气中的水分;C、除 CO 2 ,在干燥器与变压吸附装置之间实施预过滤,CO 2 的动力学直径为 0.33nm,相对比较小,以细孔碳分子筛为 CO 2 吸附剂,CO 2 以高选择性从甲烷和链烃中排出;(2)干燥瓦斯气的变压吸附分级浓缩:低浓度甲烷分 2~6 级,避开瓦斯爆炸极限 5~16%,交换 2~4 吸-脱塔连续浓缩至高浓度甲烷,吸-脱塔内填充 1~2 种高效的 CH 4 气吸附剂。甲烷回收率超过 90%、甲烷浓度超过 95%,具有高热值,减少了高温室效应甲烷气体的排放,节能、减排。
安徽理工大学 2021-04-13
嘉宾观点抢先看 | 李春明:让职业院校成为人才“蓄水池”和产业“助推器”
在第63届高等教育博览会 建设教育强国·高等教育改革发展论坛即将举办之际,中国高等教育学会联合人民网教育频道推出“建设教育强国”系列访谈栏目,重点邀请东北地区高校领导、专家学者,围绕活动主题:融合·创新·引领:服务高等教育强国建设,畅谈思考体会、凝聚发展共识。
人民网-教育频道 2025-05-16
利用人体自身重量的牵引作用进行家庭健身的装置c
【发 明 人】王中林 【摘要】 本实用新型提供了一种利用人体自身重量的牵引作用进行家庭健身的装置。在家庭的室内墙体上安装有可折叠的支撑装置,支撑装置用来固定使用者的上半身或上臂;支撑装置包括安装在墙体上的两个单臂装置,单臂装置包括墙装基底、L型支撑杆、加强件、滑动组件和手柄,墙装基底上设有定位孔以及L型支撑杆的安装孔;L型支撑杆的短臂通过安装孔与墙装基底活动连接;加强件设置在L型支撑杆的直角拐角处;滑动组件套设在L型支撑杆的长臂上,滑动组件上设有定位装置和凹槽,手柄固定放置在凹槽内。本实用新型的健身装置为折叠式,占地面积很小,而且利用该装置进行健身不会对脊柱造成损伤,其科学合理,适用于家庭普及使用。
南京中医药大学 2021-04-13
变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人
本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人,其中变压双向弯曲模块,包括两个变压腔,所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成,两个所述变压腔的柔性平面相互贴合;所述变压腔的一端设有流体入口,另一端设有流体出口。S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块,相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本实用新型的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形,通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动,本实用新型的水中软体机器人结构简单,可高相似度地模仿水下生物的运动方式。
浙江大学 2021-04-13
一种模块化的能量回馈式牵引供电装置及控制方法
本实用新型涉及一种模块化的能量回馈式牵引供电装置,该装置包括: (1)一个多绕组变压器。该变压器由一个原边绕组和多个副边绕组组成,原边绕组接交流电网,采用星形连接,每个副边绕组连接一个PWM整流器单元,各副边绕组的连接方式相同,均采用三角形连接。 (2)多个PWM整流器单元。所有整流器单元的直流输出都并联到直流母线上作为为该供电装置的总输出。 (3)一个中央控制器,该中央控制器与各PWM整流器单元通过CAN网络互联。控制采用电压电流双闭环控制,直流电压外环设置在中央控制器上,基于同步旋转坐标系的电流内环设置在各PWM整流器单元上。 本供电装置具有易于模块化、容量大、能量双向传输、功率因数高、电流谐波小和直流电压稳定之显著优点。
北京交通大学 2021-04-13
TA21型牵引变电所安全监控及综合自动化系统简介
我国电气化铁道牵引变电所二次设备的技术水平与国外同行先进水平相比有不小差距,本项目的研制为我们提供了追赶国际水平的契机,将为牵引变电所的设计、施工、运营管理、维修体制带来全方位的巨大变革:1、简化设计;2、工厂化施工;3、无人值守;4、借助于保护测控单元的透明化设计和一次设备的驻所检测技术,可实现设备远程诊断。
西南交通大学 2021-04-13
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