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拾易科技——沙滩治理先行者
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
张文杰
机电工程学院/测控技术与仪器
2020年9月/2024年7月
202031030421
唐浩埔
机电工程学院过程装备与控制工程
2020年9月/2024年7月
202031030267
罗智儒
机电工程学院/测控技术与仪器
2020年9月/2024年7月
202031030420
于洋
机电工程学院过程装备与控制工程
2020年9月/2024年7月
202031030212
龚佳禾
机电工程学院/测控技术与仪器
2021年9月/2025年7月
202131032102
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
游丽
工程训练中心/电子技术
助理研究员
电子技术
四、项目简介
产品介绍：拾易科技主打产品为拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人。拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人是国内首个运用仿生六足机械的沙滩垃圾清洁机器人，实现了对沙滩垃圾识别、收集、分类等功能，填补了国内“沙滩清洁”领域的空白。相较于目前其他已有的沙滩垃圾清洁装置，本机器人对沙滩下埋藏的垃圾收集效率更高。该沙滩垃圾清理机器人的出现，填补了国内沙滩垃圾智能清扫的空白。其智能化作业，大大减轻了人力成本，实现了清扫高效化，对垃圾进行智能分类，实现了处理绿色化。
用户群体：由于拾荒“虫”沙滩垃圾清理车主要应用于沙滩、浅海地带。目前国内的海滩主要为公共区域，只有少部分承包给了近海的酒店，所以拾易科技的目标群体定位为需要沙滩垃圾清理的政府和酒店等。
项目愿景：拾易科技目前主打拾荒“虫”沙滩垃圾清洁机器人，最初从三亚、青岛等沿海旅游城市进行推广，后期将产品逐步推进国际市场。此外，公司后期进入成熟期会逐步推进新产品，逐步拓展产品的应用领域，在三年后推出针对海床上垃圾的清洁机器人，在五年后推出针对海面上垃圾的清洁机器人。最后，关于财务方面，公司预计进行三轮融资，逐步发展。
西南石油大学
2023-07-20
水土复合污染治理新型材料
本技术以人体所需、地壳中丰富的元素组分为原料，采用简便的合成技术制备出新型纳米环境修复材料，可用于有机污染物、重金属及微生物等复合污染的水土治理，尤其适用于农田修复。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
以人体所需、地壳中丰富的元素组分为原料，采用简便的合成技术制备出新型纳米环境修复材料，可用于有机污染物、重金属及微生物等复合污染的水土治理，尤其适用于农田修复。该材料与技术历经十年研发，已具备工业生产和规模化应用条件，先后在福建和广东等地完成中试生产和农田治理应用试验。镉污染农田经1次治理后，水稻粒中镉含量降低35%左右，且产量增产达25%以上。
材料在污染治理中具有下列特色和优势：
1、材料来源丰富、成本低，易制备；
2、环境友好，不含有毒有害的过渡金属组分；
3、可实现有机物、重金属和致病微生物等多元复合污染物同步修复；
4、操作简单，无需外部能量激发和特定设备；
5、还可以兼作作肥料增强土壤肥力，达到农作物的增产之效。
华中科技大学
2022-07-26
城镇黑臭河道的微生态治理技术
城市黑臭水体给群众带来极差的感官体验，严重影响城市形象。城市黑臭河道的治理工作已得到政府部门高度重视（国务院“水十条”、住建部《城市黑臭水体整治工作指南》）。 城市黑臭水体一般位于老居民区、早期拆迁安居房等区域，雨污分流、 污水收集等扩建改造工程难度和政府财政资金压力较大。 项目所开发的微生物治理技术，3-5 天即可消除河道黑臭现象，逐步净 化水体，恢复河道健康状态。使用时，只需向黑臭水体直接泼洒微生态制剂即可，无需曝气、无需种植水生植物或者放养螺蛳、鱼类等水生动物。该技术已在多地进行实地应用，水质数据符合住建部要求，治理效果令人满意。治理成本下降至 30 元/m3水体•年以下。
江南大学
2021-04-11
板带粗轧机轧机件扣头的治理
本项工作通过在线工艺参数、力能参数及轧制温度的综合测试和试验，找出了轧件扣头生成的主要原因。摸清了形成扣头的条件和下扣变形的规律，首次提出了轧件扣头与上下辊之间力矩不无均匀分配、轧制线高度、辊径差之间的定量关系。上述成果填补了轧制理论中的空白，对完善轧机设计和控制理论具有重要意义。为控制轧件扣头的措施的提出和实施提供了科学依据。 基于上述理论提出了控制轧件扣头问题的技术措施方法。该方法在不改变钢坯加热条件的前提下，通过适当调配轧制制线高度，并匹配轧机的压下量和辊径差等参数即可控制轧件扣头问题。 这一方法不需增加设备投入，即可基本消除轧件扣头现象，并将上下辊力矩不均控制在10%以内。该成果曾通过湖北省技术鉴定，被评定为国际领先水平，并获得武汉市成果二等奖。自1996年4月起此项成果已成功应用于生产。
北京科技大学
2021-04-11
煤矿冲击矿压灾害监测与治理技术
中国矿业大学长期进行煤矿冲击矿压灾害监测与治理研究。针对目前煤矿坚硬顶板区域冲击危险性预测及治理、煤柱区冲击危险的预测与治理等关键技术问题，以岩层运动与围岩应力场为基础，研究煤岩体强度弱化减冲理论，巷道围岩的强弱强结构效应，形成以综合指数法、矿震法、电磁辐射法和钻屑法为一体的冲击矿压矿震预测预报技术，以松散煤岩体为主的治理技术，以柔性蓄能为主的防冲支架与支护技术，从而建立煤矿冲击矿压防治理论与技术体系。研究成果位居世界先进水平。 （1）深入研究了煤层型冲击矿压发生的机理，提出了煤岩体弹塑脆性模型，建立了煤岩破坏的流变冲击模型和较为统一的冲击危险前兆信息识别模型。 （2）解释了煤岩体冲击破坏的脆性冲击和延时冲击现象，提出了煤岩冲击破坏的危险性评价方法和冲击矿压预测预报的电磁辐射监测技术，率先采用电磁辐射技术成功地预测冲击矿压危险，建立了相应的预测准则和技术。形成以综合指数法、矿震法、电磁辐射法和钻屑法为一体的冲击矿压矿震预测预报技术。 （3）建立了煤岩强度弱化减冲理论，巷道围岩的强弱强结构效应，设计试验了柔性防冲支架并在现场得到了试验应用，形成了独特的冲击矿压发生机理、电磁辐射仪器预测、松散煤岩体治理技术以及柔性防冲支架的整套理论与技术体系。
中国矿业大学
2021-02-01
环保及污染治理合作开发项目
分子筛回收液中模板剂应用的分析技术 项目介绍：该项目对ZHP分子筛赶胺水和母液进行氧化钠、氧化铝、正丁胺等组分准确定量的分析，排除相互干扰及挥发性的影响，建立赶胺水中的正丁胺浓度技术，具有快速和分析偏差小的优势。该项目获得2013年中国石化催化剂有限公司科技成果三等奖。
湖南师范大学
2021-02-01
多功能污染治理设施运行记录仪
YSC-Ⅲ型多功能污染治理设施运行记录仪(俗称“环保黑匣子”，以下简称记录仪)，是集数据采集、数据储存、数据传送、远程控制、强制采样输出等功能于一体的新型环保远程终端设备(即RTU)，专门用于工矿企业中记录、上报污水排放数据，如流量数据、CODcr、BOD3、PH等浓度量数据，以及记录污染治理设施运行状况的开关量数据。计算机可以通过PSTN公共电话网对记录仪进行远程通信，实现计算机对记录仪的远程实时监控、历史设置和强制采样(“反控”)、报警等操作。主要技术指标：一、模拟量输入接口 1.输入通道：8路 2.输入信号范围：DC 4～20mA，DC 1～5V 3.A/D转换分辨率：10Bits 4.输入阻抗：250Ω 5.总的非线性误差：±1.0LBS Max 6.采样速率：38kSPS二、光电隔离开关量输入接口 1.输入通道：8路 2.隔离方式：光电隔离 3.输入信号种类：2种(DC 4～20mA传感器输入方式，无源触点输入方式)三、RS-232串行通信端口 1.通信通道：4路 2.符合RS-232电气特性四、继电器输出 1.触点容量：AC 250V，1A或DC 30V，2A 2.隔离方式：光电隔离五、储存器 1.容量：256k储存，每1小时为1组计，每天24组数据，共可储存数据4464组(半年)数据。 2.数据掉电保持10年六、电流传感器 1．额定输入范围：0～200A 2．其它详见传感器技术指标七、内部时钟精确度 ＜±2(秒/天)八、工作环境 1．温度：-10～70℃ 2．湿度：＜95%九、电源 AC 220V±22V，50Hz±1Hz
上海理工大学
2021-04-11
城镇水环境生态治理集成技术及应用
目前我国的城镇水环境普遍存在污染源强高居不下，水体污染严重；自净能 力严重不足；生态环境变差，生态服务功能丧失等问题。本项目由江南大学邹华教授主持完成针对城镇水环境（河流，小型湖泊，景观水体等）的污染和治理现状，研发、集成了以修复受污染水环境的自然生态为目标的综合治理关键技术。 项目通过对城镇水环境的外源污染控制，水质改善和生态重建技术开展研发、集成和应用推广
江南大学
2021-04-13
农业面源污染水体生态治理技术体系
已有样品/n该成果主要由污水前端调节与基质处理技术、绿狐尾藻湿地生态治理技术、绿狐尾藻湿地和生物质利用技术及尾端潜流渗滤强化处理技术4项核心技术组成，可有效处理养殖废水、生活污水和农田排水、富营养化水体等不同以氮磷污染为主的污水。其对COD、氮磷去除率：养殖废水生态治理为97~99%，生活污水和农田排水为60~80%，富营养化水体为40~60%，治理效果与现行的工程治理模式相当。该成果创新性强，总体居于同类研究国际先进水平，其中在规模化养殖废水、农田排水和农村生活污水、富营养化水体的生态治理领域处于
中国科学院大学
2021-01-12
中国参与国际经济治理的对策研究
课题组对中国在国际经济治理中的定位，参与国际经济治理战略模式选择，参与国际景致里的主体选择等方面，提出了具有较强针对性和创新性的对策建议，对财政部相关四局的实际工作有较好的借鉴作用和应用价值。
中央财经大学
2021-02-01