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基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法
一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法,通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型,根据刚度场模型建立三维空间力椭球,在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化,在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标,根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处,可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加
华中科技大学 2021-04-14
一种机床固定结合部动态特性的检测方法
本发明公开了一种机床固定结合部动态特性的检测方法。该方法将固定结合部看成一种等截面的虚拟材料,虚拟材料与固定结合部两侧的零件皆为刚性连接。通过检测构成结合部零件的弹性模量、泊松比、密度、屈服强度、硬度和几何尺寸参数,得到该虚拟材料的弹性模量、泊松比、密度、厚度,虚拟材料与固定结合部两侧的二个零件刚性连接,根据计算出的虚拟材料弹性模量、泊松比、密度总共 3个参数,输入到有限元软件中,检测出含结合部的复杂部件的一些动态特性(如振型、固有频率、位移等)。理论与实验前 6 阶固有频率的相对误差在(-10~1
华中科技大学 2021-04-14
碳纳米管场发射特性及其在平板显示中的应用
近年来,显示产品的市场份额逐年增加,已经与IC市场相当,是电子行业的一个支柱产业。1998年世界上显示产品的市场份额为426亿美元,占整个光电子产品市场的30.3%。随着科学技术的发展,显示器正在走向平面化,平板显示器逐渐成为显示产品的主流。在各种平板显示器中,目前只有场致发射显示器(Field Emission Display,FED)的图像显示质量可以
西安交通大学 2021-01-12
带刚度自适应特性的三维震振双控装置
此成果可广泛应用于城市新涌现的轨道交通上盖建筑,以提高建筑居住或办公环境舒适度,减轻地铁振动带来的潜在健康问题,亦可应用于精密设备,解决三向震振双控技术难题,推动土木建筑等相关产业发展,带来显著的社会效益。 该成果投产使用后,可实现隔震设计阶段上部结构的降度设计,减小结构构件截面,增加商业使用面积或居住面积,显著降低结构工程造价。此外,所需核心元件皆为工艺成熟的工业产品,装置性价比高,相比传统轨道隔振方案,震振双控成本大幅降低,取得巨大经济效益。 当前,在我国推进轨道交通建设的背景下,该成果具有极强市场竞争力,目前已得到多家业主单位与设计单位的密切关注,以及数家震振双控装置厂商的紧密跟踪,具备成果转化的坚实基础条件,具有广阔的应用前景。
同济大学 2021-04-11
具有荧光特性的水溶性单分散聚合物纳米球
本技术从两亲共聚物出发,通过一步加热法,得到粒径高度均一的纳米球,直径可在20-80nm范围内任意调节。该纳米球可在水中长期稳定分散,根据需要可通过调控酸碱度予以沉淀回收。另外,在聚合物纳米球制备过程中,可直接包载疏水性荧光或药物分子,从而具备其他功能特性,而纳米球的尺寸规整性保持不变。该方法只涉及到加热,甚至无需搅拌,极易规模化制备。
南京工业大学 2021-01-12
恶劣环境电气外绝缘放电特性及其在电网中的工程应用
该成果面向青藏铁路、西电东送和特高压等重大工程的迫切需求,解决 恶劣环境国内外至今没有攻克的电气外绝缘特性与设计的难题。 该成果在国内外率先研究提出覆冰、高海拔、污秽“恶劣环境”电气外绝缘 特性的试验方法;揭示绝缘子覆冰形成及其导致闪络的规律和高海拔污秽绝 缘子与空气间隙的放电机理及其湿度等大气参数对其放电的影响规律,建立 “恶劣环境"绝缘子和空气间隙放电的物理数学模型,提出其电气外绝缘修 正方法;首次提出采用V型与间插布置方式、优化伞形结构防止冰闪的方法, 发明高海拔地区用复合绝缘子和覆冰参数测量用圆柱体阵列积冰器,提出基 于积冰器冰重的覆冰参数实时动态监测方法。 市场及经济效益分析: 成果应用于:世界海拔最高的青藏铁路隧道净空间隙确定,青藏铁路供 电工程、“高海拔+覆冰"贵广±500kV直流工程、国际上首条土800kV特高 压直流工程和西藏3500m以上海拔输电工程外绝缘设计,以及“高海拔+覆 冰"地区交、直流超、特高压复合绝缘子研制,成果应用于我国电网大面积 冰闪事故防治,产生直接经济效益18亿元,推动电气工程学科发展,适应西 部大开发、西电东送、特高压工程和能源安全的重大需求,显著提高我国电 力能源装备抵御极端条件的科学技术水平,取得巨大社会经济效益。
重庆大学 2021-04-11
MXY8501(Ⅱ)太阳能电池特性及应用实验仪
一、仪器介绍     太阳能的利用指太阳能的直接转化,利用半导体器件的光伏效应原理,把太阳辐射能转化为电能成为光伏技术。利用光伏技术设计的太阳能发电系统主要有太阳能电池片(组件),控制器和逆变器三大部分组成,他们主要有电子元器件构成,不涉及机械结构,所以,光伏发电设备极为精炼。为了使学生对基本特性理性认识的基础上,推出此实验仪从直流到交流,从低压到高压,从大电压小电流到小电压大电流,针对各种可能用到的电源情况,我们分成不同的实验,分块进行演示,我们这款仪器实质就是一个mini太阳能发电站。       三、实验内容 (一)太阳能电池特性实验   1、了解并掌握太阳能电池的原理及结构;   2、测量太阳能电池暗特性;   3、测量太阳能电池光照特性:短路电流与光照强度关系;     以上是对单晶硅、多晶硅及非晶硅太阳能电池的测量 (二)太阳能电池应用实验   1、同种类型太阳能电池板串并联实验:    2、分别在电池板串并联情况下对超级电容充电,记录充电完成的时间,    3、太阳能电池匹配负载实验;    4.太阳能电池板匹配输出实验;    5、DC-DC模块输出实验;   6、DC-AC逆变与交流负载试验;
天津梦祥原科技有限公司 2021-12-17
BEX-8507 PN结特性和玻尔兹曼常数实验装置
描述 本实验装置设计了一个微电流源来用作PN结的正向电流,通过调节微电流源来获得PN结两端的正向压降,这样可以有效避免测量微电流的不稳定,还能准确地测量正向压降。并配置了一套温度控制装置,从而得到不同温度下的PN结的伏安特性曲线,研究PN结电压、电流和温度之间的关系,从中得到玻尔兹曼常数k、灵敏度S和硅材料的禁带宽度。   实验原理 半导体PN结的物理特性是半导体物理学的重要基础内容。利用本实验的仪器,可研究PN结扩散电流与电压的关系,了解此关系遵循指数分布规律,并可较准确地测出物理学重要常数——玻尔兹曼常数;也可测量PN结电压与热力学温度的关系, 得到半导体PN结用作温度传感器的灵敏度S,并近似求得0K时硅材料的禁带宽度。   典型实验内容及数据 1. 室温下测量IF-Ube曲线:     2. 测量 Ube - T 曲线:   采用数字化实验时测得的数据   部件列表 BEM-5714    PN结特性和玻尔兹曼常数实验仪 BEM-5051    温控电源II BEM-5052    PN结加热装置 BEM-5053    PN结样品探头  
上海科铭仪器有限公司 2021-12-21
多模式激光跟踪测量技术及应用
随着现代激光技术的快速发展,激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下,由同济大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性;结合图像采集系统,可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术,在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。
同济大学 2021-02-01
多模式激光跟踪测量技术及应用
项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展,激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下,由同济大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性;结合图像采集系统,可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术,在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育,截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套,主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中,可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中,可用于改变成像视轴,扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发,意向合作单位:从事光电精密仪器开发的经验,对于激光跟踪技术具有一定的技术积累,如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平,不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求,而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔,在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面,具有巨大的经济效益和社会效益。
同济大学 2021-04-10
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