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特种车辆用线控制动系统
1. 痛点问题
随着自动驾驶技术的迅猛发展，特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求，传统制动系统为真空助力器，该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源，而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车，取消了发动机，无法直接为车辆制动系统提供真空动力源，且不能配合电动车实现能量回收功能。另外，传统制动系统是纯机械部件，无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。
2. 解决方案
本项目所研究的特种车用线控制动系统，是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构（齿轮、丝杆、螺母）、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动，基于此，可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽，将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器，制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接，属于智能制动执行器，满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。
解耦原理：踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接，制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。
工作原理：当驾驶员踩下制动踏板时，踏板推杆向前移动，推动行程传感器内部旋转件转动，传感器记录旋转部件的转角，根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程，识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器，控制器控制执行器电机动作，电机驱动丝杆和螺母，讲转动转化为平动，推动制动缸活塞建立液压制动力，作用在轮边制动盘上，产生制动力。
合作需求
寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作，解决行业痛点问题，共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。
清华大学
2021-11-12
人才需求：特种玻璃等
1、特种玻璃方面的专家院士1人2、无机分金属方面的博士2人
山东力诺特种玻璃股份有限公司
2021-08-27
一种危化粉体包装生产线及其生产工艺
本发明提供一种危化粉体包装生产线及其生产工艺，通过设置在输送线上的供袋、供桶、计量、整 理包装、扎袋、排气整形、折袋、盖盖、上锁的共同作用，实现了将粉状物料装入包装袋及包装桶中。 实现了危化粉的清洁包装，防止粉尘飘散，有效减少了包装现场的粉尘污染，避免了工人在恶劣的环境 下工作;包装过程中粉料与气体成分分离，有效防止粉尘溢出以及包装袋退出后，防止挂在包装机出料 口处的无聊掉落污染包装现场环境。
武汉大学
2021-04-14
一种用于水泥基材料的磷渣微粉制备方法
本发明公开了一种用于水泥基材料的磷渣微粉制备方法。选用甲酸钙、氢氧化钙中的一种或二种配伍，作为功能调节剂，其制备方法如下：将黄磷电炉实时产生的熔融磷渣直接排入掺有功能调节剂的水溶液中进行水淬浸泡处理后，送入电烘干机烘干，然后进入立磨设备进行粉磨，制得成品。功能调节剂水溶液中的钙离子结合磷渣中引起水泥基材料缓凝的组分，形成难溶性沉淀物；浸泡在功能调节剂水溶液中的磷渣颗粒表面均匀附着上甲酸钙/氢氧化钙，将有助于激发掺有磷渣水泥基材料的早期水化活性。该方法相对于在机械粉磨磷渣过程中添加活化改性剂或活性激发
安徽建筑大学
2021-01-12
纳米铜粉
浸没循环撞击流反应器（SCISR）（中国专利申请号 Chinese Patent App No 02138720.6）能强化液相体系微观混合的特性，其适用于快速反应沉淀过程的规律，在超细粉体研究制备领域具有其独特的优势。且从反应器尺寸上来说，浸没循环撞击流反应器比一般实验室反应器要大得多，工业化的放大问题容易解决。 在浸没循环撞击流反应器中，以CuCl2作原料、KBH4作为还原剂、氨水作络合剂、聚乙烯吡咯烷酮（PVP）作分散剂，反应—沉淀法制取纳米铜粉。最优工艺条件下制得粒径5.1～10 nm左右、粒径分布比较窄的纳米铜粉。制备工艺比较温和，反应温度为常温，实验制备产品粒径重复性好，实验室制备成本为3600元／公斤。产品经武汉大学检测中心X-射线衍射和透射电镜检测，分析得到产品单质铜含量较高，产物均为球形颗粒，无针状结晶。与已有的同类方法但采用不同反应技术制得的纳米铜粉数据相比，本产品更细、粒径分布更窄，是所见报道中粒径最小的。 纳米铜粉是一种新型的纳米金属材料，广泛应用于生产生活的各个方面，具有广阔的应用前景。本产品可通过包覆银膜制备铜银双金属粉替代贵金属银、钯粉末应用在电学领域的如导电胶、导电涂料和电极材料的制造等，包覆量仅为30％就可以具有常温抗氧化性能；同时制得的纳米铜粉可以作为润滑油添加剂，直接分散在高级润滑油中可提高润滑性能达到40％－50％，它的研发成功将为我国汽车发动机高级润滑油等产品的升级换代提供一种新型抗磨添加剂产品，因而具有广阔的应用前景。
武汉工程大学
2021-04-11
矿渣微粉
主要用途是在水泥中掺和以及在商品混凝土中添加，其利用方式各有所不同，归结起来，主要表现为三种利用形式：外加剂形式、掺合料形式、主掺形式。主要作用是可以提高水泥、混凝土的早强和改善混凝土的某些特性（如易和性、提高早强、减少水化热等）。
山东国铭球墨铸管科技有限公司
2021-09-03
选粉机
我公司研发人员从粉体技术观点切入，以实现任意分级的选粉要求和颗粒形状识别及其控制的工艺技术理念出发，研究开发了“多流态可调式高效选粉机”技术（即多级导流、多级分级技术），可以根据不同的粉磨工艺要求，借助多级精细分级装置保证成品比表面积可以灵活调节，同时产品颗粒形状和级配也可以任意调整，从而实现精确控制成品颗粒级配和颗粒形貌的特殊粉磨工艺的要求，特别适合于特殊多品种物料的分别粉磨作业需求。
二、DLT型多流态可调式高效选粉机的性能优势及其特点：
2.1创新分级原理：
打破以往仅依靠强制平流层涡流实现分级的传统理念，采用多流态可调整的工艺技术，彻底克服了传统单级导流的弊端，实现了任意分级和颗粒形状识别及其控制的工艺要求。
2.2处理量大：
由于优化了磨内和选粉机内的流场分布，允许更多物料通过选粉机进行高效分选；
2.3分级效率高：
通过配备特殊设计的多级导流装置、附加气流调速锥和带涡流调整装置的转子，避免了细颗粒再次回到磨机内产生过多的物料内循环；
2.4分级精度高：
基于任意分级的选粉要求和颗粒形状识别及其控制的工艺技术的支撑，使得选粉机的分级精度 K 值≤1.5（可控制在 K=1.2～1.5 之间），保证了产品成品比表面积（或筛余细度）可以灵活调节，同时产品颗粒形状和级配也可以任意调整。
山东世联环保科技开发有限公司
2021-09-02
干煤粉输送系统煤粉流量计
根据煤气化装置的控制运行需求，开发了干煤粉输送煤粉流量计，可实时测量煤粉的速度、浓度和流量，仪器测量性能稳定可靠，耐压可达6MPa，结合煤粉调配措施可保证各煤粉管道煤粉速度和浓度的均匀分配，从而提高燃烧效率，为装置安全高效运行提供保障。
东南大学
2021-04-10
干煤粉输送系统煤粉流量计
根据煤气化装置的控制运行需求，开发了干煤粉输送煤粉流量计，可实时测量煤粉的速度、浓度和流量，仪器测量性能稳定可靠，耐压可达6MPa，结合煤粉调配措施可保证各煤粉管道煤粉速度和浓度的均匀分配，从而提高燃烧效率，为装置安全高效运行提供保障。
东南大学
2021-04-13
普通及特种轴流风机的设计
新型双向轴流风机是我们设计开发的全新的轴流风机，采用李超俊教授发明的双头反向对称翼型和最优控制设计方法设计而成(荣获国家发明奖和第二届北京国际博览会金奖等奖)，该成果已通过国家教委组织的鉴定，鉴定结果认为该种风机是国内外首创，其研制成功是轴流风机反风技术的一个突破。该种新型风机具有以下特点：1．高效节能。在该风机的设计方法上，我们借鉴导弹发射的最优控制理论
西安交通大学
2021-01-12