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基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转矩控制方法
本发明公开了一种基于模型预测的开关磁链永磁同步电机的转 矩控制方法，包括如下步骤：对电机逆变器的开关管状态进行组合得 到八组开关矢量信号；在当前时刻 k，在每一组逆变器开关矢量信号 下 ， 预 测 下 一 时 刻 k+1 的 p 相 绕 组 电 流 得到 d 轴和 q 轴 的电流预测值 id；预测下一时刻 k+1 的 电 机 转 矩 和 电 机 磁 链 计算 成 本 函 数 得到成本函数最小时的逆变器开关矢量信号；定 义 根据 m 的值，控制单个采样周期内成本函数最小时的逆 变器开关矢量信号的有效作
华中科技大学
2021-04-14
基于模型预测的双凸极永磁同步电机的电流控制方法
本发明公开了一种双凸极永磁同步电机（DSPM）的电流控制方 法，包括如下步骤：得到八组逆变器开关矢量信号；在当前时刻 k， 在每一组逆变器开关矢量信号下，预测下一时刻 k+1 的 p 相定子电流 其中，p 表示电机 A、B 和 C 相；在每一组逆变器开关矢量信号下， 根 据得到 d 轴和 q 轴的电流预测值；在每一组逆变器开关矢量 信 号 下 ， 计 算 下 一 时 刻 k+1 的 d 轴 预 测 电 流 误 差 选取转矩波动和磁链波动总量最小时的 开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号，实时控制逆变
华中科技大学
2021-04-14
多参数模型指导的迭代提取血管造影图像运动参数的方法
本发明公开了一种多参数模型指导的迭代提取血管造影图像运动参数的方法，包括：从造影图序列的医学图像中自动选取 I 个血管结构特征点，并分别对这些特征点在整个造影图序列中进行自动跟踪，以得到每个特征点的跟踪序列，利用离散傅里叶变换对每个特征点的跟踪序列进行处理，以生成离散傅里叶变换结果 Si(k)，初始化迭代参数 j＝0，并获取离散傅里叶变换结果 Si(k)中各频点的幅度和频率范围，在各频点的幅度和频率范围中对该频点的跟
华中科技大学
2021-04-14
XM-901成人牙模型总汇模型上下颌牙齿模型
XM-901成人牙模型总汇（32颗牙）
XM-901成人牙模型总汇模型上下颌牙齿模型平放在基板上，显示成人牙列、切牙、尖牙、前磨牙和磨牙的形态及构造，共计32颗牙齿。
尺寸：自然大，3×7.5×14cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
心脏解剖模型心脏模型XM-402A
XM-402A心脏解剖模型
XM-402A心脏解剖模型可拆分为2部件，外形部分示冠状沟，沟的上方为心底部，包括心房、心耳及出入心脏的大血管；示前、后室间沟为左右心室的分界，出入心脏的大血管有上、下腔静脉，肺静脉、肺动脉、主动脉及主动脉弓上发出的三条血管（由右向左为头臂干，
右颈总动脉、左锁骨下动脉），营养心脏的血管有左、右冠状动脉；示心小静脉，心中静脉，心大静脉，及冠状窦，内部构造显示四个心腔，此外，左右心房之间有房间隔，上有卵园窝，左右心室之间有室间隔，在隔上示膜部和肌性部。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
人体全身肌肉解剖模型，人体肌肉解剖模型
XM-301人体全身肌肉解剖模型29部件170CM
XM-301人体全身肌肉解剖模型可拆分为29部件，显示男性全身肌肉的组成、形态和结构，胸腹壁可打开显示内脏器官的形态和位置，各内脏器官可拆下。
尺寸：自然大，高170cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
DNA模型DNA结构模型XM-842
XM-842 DNA双螺旋结构模型
XM-842DNA双螺旋结构模型组件用于演示DNA的组成，包括四种碱基、五碳糖和磷酸，并且可以演示DNA双螺旋的模式结构，即两条互相平行的多核苷酸链形成左右手螺旋，磷酸位于圆柱面上，碱基两两配对位于圆柱体的中间，碱基对平面垂直于圆柱体。
尺寸：放大，20×20×60cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
脾脏模型脾脏结构模型XM-852
XM-852脾脏结构模型
XM-852脾脏结构模型新鲜的脾脏状态，显示了较厚的被膜，结缔组织伸入实质形成小梁，切面大部分呈暗红色为红髓，由淋巴鞘及脾小结（淡兰色）组成，红髓由脾窦（灰兰色）及脾索(黄色)组成，还显示了脾脏的血液循环。
尺寸：放大，33×25×18cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
手解剖模型手掌解剖模型XM-312
XM-312手掌解剖放大模型
XM-312手掌解剖放大模型放大2倍，可拆分为3部件，剥离皮肤及附属物，切除部分掌长肌腱，显示拇短展肌、屈肌、小指短展肌、屈肌、拇长屈肌腱、指浅屈肌腱、掌浅弓、指掌侧总神经、正中神经、指掌侧固有动脉神经，在掌心中取下指浅屈肌腱，可见掌弓深支、尺神经深支、部分掌骨等结构，在掌骨位作横断，可观其断面结构，手背部切除部分指深肌腱，显示骨向背侧肌掌背动脉、伸肌支持带等。
尺寸：放大2倍，39×27×10cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
耳模型耳解剖模型XM-417C
XM-417C耳解剖放大模型（放大3倍）
XM-417C耳解剖放大模型放大3倍，可拆分为2部件，显示有关听力和平衡的所有主要结构。
尺寸：放大3倍，32×16×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23