产品详细介绍会说话的地球仪：是一部利用无线发声及先进隐形码光学识别高科技技术的世界地球仪,主要功能有： 1.内有二百多个国家和地区及大洋、大洲、海、礁、磁极、南北极等的详尽资料。只要用智能笔在相应的位置上轻轻一点，即可知道国家、城市、海洋的信息知识，包括首都、人口、面积、地理、历史、气候、资源等等。2.有趣的教育游戏功能:分别有初级、中级、高级游戏。通过这些有趣的游戏，可以提升对地理历史的兴趣，通过有趣的游戏，可让在不知不觉间学习许多相关知识和资讯。 智能语音地球其图文声并茂使人获取其大量信息，对人们学习地理、历史及世界各国政治、历史及风土人情等起到辅助作用，同时给人们学习增加趣味性。 本公司可提供点读语音地球仪的整套技术方案：OID语音点读、电磁波点读全套技术方案；可为客户提供语音点读软、硬件的完全解决方案，并持续研发新产品，也可根据用户要求加工制作.

产品详细介绍    环保水性粉笔，无尘，无毒，主要用于，学校，办公室等教育，会议等场所，是替代粉笔最理想的产品。配合本公司自行生产的绿板，书写2周后均易擦试，相比其它板面超过2,3天后就较难擦拭的情况，我公司产品占有明显优势！ 采用PP环保材料制作，配以专用亚克力笔头；利用先进的直液式储墨结构，突破传统棉芯储墨结构的缚束;该绿板笔储墨量大，可反复更换笔头、灌注墨水而实现循环使用，有效率使用达100% 读努门水性粉笔的四大优势 　　1、无毒无尘，健康环保：不含对人体有害的铅、镉、汞、铬及溴笨等有害成分，可已经通过欧盟最严格的SGS环保认证、及中科院广州化学研究所、环保无毒质量检测报告，可放心使用。 　　2、综合成本接近于“零”：经测算，一瓶100ml环保板书液可以在普通黑板上书写10000米以上，可供中小学使用5-6周时间，每个课室每天的使用成本不到1元钱。因使用水性黑板笔降低粉尘污染而节约的电教设备维护费用达数百元，远远低于板书笔的使用成本，二者相抵，综合使用成本接近“零”，甚至为“负”数。 　　3、科技含量高，竞争力强：读努门板书液为高分子纳米级聚合物，属高科技产品，已申请专利，产品质量和性能可与任何同类产品媲美，而成本远远低于国外产品，竞争力强。 　　4、黑板白板通用，无须更换板面：读努门板书笔可在白板黑板上通用，且对板面和气候适应性强，一年四季可在大部分材质的黑板白板上使用，降低了推广难度，目前其他同类产品没有可比性。 　　　读努门水性粉笔的五大特点 　　1、字迹清晰：高分子聚合物板书液，板书笔迹呈膜状覆盖，遮盖率高，显色性好，笔画粗，书写流畅，字迹清晰。 　　2、好擦快干：字迹数秒钟内快干，易擦无尘。 　　3、颜色多种：板书液颜色有白、红、黄、蓝4色，是替代粉笔的理想产品。 　　4、内胆容量大：每次加墨水量12ml，书写长度达1200米以上。 　　5、循环使用：板书笔旋开尾帽即可添加板书液，进口亚克力笔头，出液流畅，坚硬耐磨且可更换。 我公司（广州读努门教育科技有限公司）生产和研发的新型环保水性笔系列产品——无尘液体粉笔（环保水性笔，无尘，无毒，主要用于，学校，办公室等教育，会议等场所，是替代粉笔最理想的产品）、墨水、环保绿板、绿膜等技术均在国内外处于领先地位，诚招各地代理商、经销商。 欢迎登陆我司的网站查询http://www.trumanedu.cn 联系电话：020-36180366、13332829232胡经理 我的QQ号码：284491030  

产品详细介绍   作　者： 出版社：中国书籍出版社 定　价：￥40元 会员价：￥32元

产品详细介绍无线遥控器的设定 1.按(1)针孔按钮一次,[或有效遥控控制盒内置按钮(8)一次]，听到连续的"嘟--嘟--"提示音，遥控接受器进入设定状态。 2.进入设定状态后，按遥控接受器(2)，听到"嘟嘟"的两声，再按无效遥控控制盒的任一键，听到 "嘟--"的一声长音，则无效遥控控制盒成为有效的。 3.进入设定状态后，按有效遥控控制盒（7）[或按遥控接受器（4）]，听到 "嘟--嘟--"的二声长音，遥控接受器和遥控控制盒的上升/下降控控制盒的上升/下降输出互换。 4.进入设定状态后，按有效遥控控制盒 (6)键，听到"嘟嘟"的提示音后，遥控控制盒上的(5)、(6)和遥控接受器上的按键都不起作用，进入锁定状态。如再按此遥控控制盒上的(6)键，退出锁定状态。 5.按[1]针孔按钮超过9秒，听到"嘟--"的长音，则所用的遥控控制盒失效。 6.如需多个遥控控制盒控制，请按1、2操作.   重要提示：每个步骤之间要在10秒内完成。

本发明属于食品检测技术领域，涉及一种畜禽肉黏弹性无损检测方法，具体涉及一种多要素黏弹模型建立及其黏弹参数确定的方法。具体步骤为：首先利用畜禽肉黏弹性无损检测系统采集、计算待测样品的应变数据；然后根据待测样品的变形特征选择多要素模型，将不同多要素模型与不同数据拟合算法结合，对应变数据进行数据拟合，建立若干畜禽肉多要素黏弹模型；最后比较若干畜禽肉多要素黏弹模型的拟合效果，根据实际需求，选择最佳畜禽肉多要素黏弹模型，并计算黏弹参数。最终实现对畜禽肉黏弹性的无损、快速检测。

一、项目简介 随着科技进步和社会需求的发展，机器人手/臂除了工业生产，也越来越多用于服务人类的其它各个领域，这必然会使机器人承担比工业中更加多样的操作任务，面临更加多变的工作环境。因此，国内外对非结构自然环境下、具备自主操作能力的机器人的研究十分重视。当前，具备视觉感知能力的机器人已被公认为机器人发展的主流趋势，将视觉与机器人操作相融合，是对人类行为的模拟，由此产生的视觉伺服控制方法为机器人自主操作能力的实现带来了新的思路，代表了机器人的先进控制技术，也是促进机器人智能化发展的一个重要驱动。可以预见，未来的视觉系统将会成为机器人名副其实的眼睛，视觉伺服技术在机器人自主操作中将具有不可替代的作用。 视觉伺服利用视觉传感器提供的环境信息对机器人运动进行实时反馈控制，涉及机器人机械几何设计、运动学和动力学、自动控制理论、计算机视觉图像处理和摄像机标定等,是智能机器人领域中具有重要理论意义的研究课题之一。迄今为止，机器人手/臂的视觉伺服方法在太空遥操作、机器人手术、水果采摘、工业装配、焊接、抓取以及微操作等方面得到越来越多的应用。然而，现阶段可实际应用的方案主要面向特定的标定环境、模型参数已知，机器人操作是编码定式的，不具备模型未知条件下的自主操作能力，特别是当面向未来的刚-柔-软体共融机器人时，其柔型结构造成的运动模型及参数的变化与不确定性，必然使现有确定模型的研究方法失效。因此，无模型（目标几何模型，手眼标定模型，机器人运动模型）、非结构环境下的自适应操作对机器人提出了新挑战，是机器人手臂(尤其柔型手臂)视觉伺服控制研究的难点与前沿问题，不断深入对非结构环境下、无模型的机器人手/臂视觉伺服控制的研究具有重要的理论和现实意义。 在非结构自然环境下使机器人像人一样协调自适应操作是当今机器人研究领域的一项尚未实现但又令人感兴趣的研究工作。从理论上看，非结构自然环境下实现机器人柔性操作，就当前研究依靠单一的控制器设计是困难的。因此，本项目借鉴人的手眼协调操作是自适应学习过程，涉及智能进化和行为优化，将随机动态规划理论，结合约束规则与最优化控制，探索一种变参手眼关系，实现机器人在非结构自然环境下的自适应操作。 二、前期研究基础 研究团队一直致力于机器人视觉反馈控制的研究。在基础理论研究上，针对无标定视觉伺服控制方案与设计，均提出了一些新型方法，有扎实的理论基础和知识积累，并不断跟踪和深入在无模型视觉伺服控制的方面研究和前沿问题。目前，已经着手在无模型视觉伺服的可靠性、稳定性控制方面做了充分的探索工作：针对机器人无标定全局稳定操作问题，研究了一种鲁棒卡尔曼滤波(RKF)合作Elman神经网络(ENN)的全局稳定视觉伺服控制方法；提出了一种基于网络辅助尔曼滤波状态估计的无标定视觉伺服方法，提高伺服系统的鲁棒性。同时，立足机器人发展前沿，建立了多模特征深度学习抓取系统，在无结构环境下实现了机器人智能抓取与定位。 已发表的与项目相关的主要论文有： [1] 仲训杲,徐敏,仲训昱,彭侠夫.基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法.自动化学报,2016,7(42), pp:1022-1029. (EI) [2] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robots Visual Servo Control with Features Constraint Employing Kalman-Neural-Network Filtering Scheme. Neurocomputing, 2015, 151(3), pp:268-277 (SCI)  [3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong and Xiafu Peng. Robust Kalman FilteringCooperated Elman Neural Network Learning forVision-Sensing-Based RoboticManipulation with Global Stability. Sensors, 2013, 10(13), pp:13464-13486. (SCI) [4] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhongand Lixiong Lin. Dynamic Jacobian Identification Based on State-Space for Robot Manipulation. Applied Mechanics andMaterials, vols. 475-476 (2014)pp: 675-679.(EI) [5] Xungao Zhong, Xiafu Peng, Xunyu Zhong and Xueren Dong. Multi-Channel with RBF Neural Network Aggregation Based on Disparity Space for Color Image Stereo Matching. IEEE 5th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), 10(2012) PP:620-625. (EI) [6]XUNGAO ZHONG, XIAFU PENG, XUNYU ZHONG. NEURAL-BAYESIAN FILTERING BASED ON MONTE CARLO RESAMPLING FOR VISUAL ROBUST TRACKING. Journal of Theoretical and Applied Information Technology, 2013, 2(50), pp: 490-496. [7] Xungao Zhong, Xiafu Peng and Xunyu Zhong. Severe-Dynamic Tracking Problems Based on Lower Particles Resampling. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering. 2014, 12(6), pp:4731-4739. [8] Xunyu Zhong, Xungao Zhong and Xiafu Peng. Velocity-Change-Space-based Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Navigation. Neurocomputing. 2014, 143(11), pp:153-163. (SCI) [9] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng. VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,2016,5(20), pp: 1897-1908. (SCI) [10] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于雅可比预测的机器人无模型视觉伺服定位控制, 控制与决策, 已在线发表, 2018. [11] 仲训杲,徐敏, 仲训昱, 彭侠夫. 基于图像的机器人非标定视觉反馈控制全局定位方法, 厦门大学学报(自然科学版), 已录用, 2018. 三、应用技术成果 （一）基于多模特征深度学习的机器人抓取判别 研究了多模特征深度学习及其在机器人智能抓取判别中的应用，该方法针对智能机器人抓取判别问题, 研究多模特征深度学习与融合方法. 该方法将测试特征分布偏离训练特征视为一类噪化, 引入带稀疏约束的降噪自动编码 (Denoising auto-encoding, DAE), 实现网络权值学习; 并以叠层融合策略, 获取初始多模特征的深层抽象表达, 两种手段相结合旨在提高深度网络的鲁棒性和抓取判别精确性. 实验采用深度摄像机与 6 自由度工业机器人组建测试平台, 对不同类别目标进行在线对比实验. 结果表明, 设计的多模特征深度学习依据人的抓取习惯, 实现最优抓取判别, 并且机器人成功实施抓取定位, 研究方法对新目标具备良好的抓取判别能力. （二）无标定视觉伺服解决方案及其机器人操作应用 研究了无标定视觉伺服方法及其在机械臂任务操作中的应用。首先提出视觉伺服目标：假设机器人或者摄像节的模型参数未知或者部分未知，视觉伺服的目标是使用摄像节作为传感器，引导机械臂运动，使当前图像特征收敛到期望图像特征，从而完成定位或者跟踪的任务。 手眼协调关系描述。关节图像雅克比矩阵定量描述了机械臂关节变化引起图像特征变化，它是关节-图像映射的局部线性化矩阵。 建立图像雅克比的在线估计器。将关节图像雅克比矩阵的每一个元素作为辅助系统的状态，建立辅助系统的状态方程；摄像机提取到的图像特征作为测量值，建立辅助系统的观测方程。根据Kalman滤波器理论，我们设计了对关节图像雅克比的在线实时估计算法。 构建基于图像矩的目标函数。为了避免传统的基于点特征的缺陷，例如点特征的标记、提取与匹配过程复杂且通用性较差问题。构建基于图像矩的图像特征向量完成视觉伺服任务，来提高视觉伺服系统的稳定性和可靠性。 四、合作企业 厦门万久科技股份有限公司是一家集销售、软件研发、技术服务、加工技术整合为一体的高新技术企业。目前公司的经营范围涉及CNC软件开发及数控系统销售、CNC控制零件销售及专业维修；工艺优化、机台升级与技术改造、工程配电与软件优化、专用机控制系统开发、多轴机的设计与开发、机台精度检测与校正优化服务等。公司是国际知名生产制造企业——富士康的产品供应商和技术服务商。    

成果介绍火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径，深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50[[[[%]]]]Pe下调至30[[[[%]]]]Pe，甚至更低。控制难点在于：当机组处在低负荷工况时，机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征，常规控制策略难于有效控制。本项成果采用多模型智能预测控制技术，分别提出了适合于亚临界和超（超）临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统，实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。市场前景本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超（超）临界机组的深度调峰中。特别是，已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15[[[[%]]]]Pe，并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制，达到了国内外最先进的深调水平。目前，在国内已完成的机组深度调峰改造中，大部分均采用了本深调优化控制技术，得到了广大用户的一致好评。

火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径，深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50%Pe下调至30%Pe，甚至更低。控制难点在于：当机组处在低负荷工况时，机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征，常规控制策略难于有效控制。 本项成果采用多模型智能预测控制技术，分别提出了适合于亚临界和超（超）临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统，实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。 本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超（超）临界机组的深度调峰中。特别是，已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15%Pe，并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制，达到了国内外最先进的深调水平。目前，在国内已完成的机组深度调峰改造中，大部分均采用了本深调优化控制技术，得到了广大用户的一致好评。