提出了一种基于自由度分叉的空间桁架式可展开抓捕机械手，该机械手组成有三个手指和一个单自由度伞状手掌机构，每个手指由三个独立的可变胞并联基础模块单元通过特殊的连接方式连接而成。由于基础模块单元采用了剪刀叉机构和变胞设计使得其不仅有优良的可折展性能还可通过一个驱动实现展开和抓捕两种运动。

本实用新型公开了一种自身浮力可调节的柔性水下作业机械手。本实用新型中的机械手本体由许多段构成，相邻两段由万向节或球铰构成的关节连接，每段的运动由控制绳驱动；机械手每一段中安装有体积可调节的浮囊。相比传统水下作业机械手，本实用新型具有重量轻、结构简单、姿态灵活、柔性好等优点，适用于空间狭小、复杂的场合作业；而且，可通过调节每一段浮囊的体积来控制每段的净浮力，从而能够充分利用环境水的浮力作用，来提高机械手的负载操作能力。

该机械手适用于食品、药品等轻工行业生产线上代替人工实现高速抓取、放置、装盒等操作。根据不同需求 3-5 轴可选。 1、主要应用领域：食品包装流水线，药品包装流水线等需要高速取放轻质物品的场合。 2、项目简介 为解决企业用工难、用工贵的难题，开发了该高速机械手。其特点为：速度快，可达 120 次/分钟,操作简单、普通工人即可使用,性价比高,易冲洗，可用于食品加工行业集成视觉系统，智能程度高 2、创新要点 (1) 优化的并联结构，大大提高机械手的作业速度，运动轴数 3-5 轴灵活选配； (2) 集成视觉系统，实现智能化作业 (3) 抓取运动物体，提高工作效率 3、效益分析（资金需求总额 200 万元） 目前，人力成本越来越高，采用该机械手可以节省大量人工，根据机器人作业效率计算每台机械手可代替 2-4 名人工，投资回收期大约为 1 年。因此，在一线人工短缺的大背景下，该类机器人市场空间广阔。 4、推广情况（已推广企业） 广东复兴食品机械有限公司；张家港哈工药机科技有限公司。

XM-PS-1手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型（带手）   XM-PS-1手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型（带手）皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手背部的静脉血管网，可进行静脉穿刺及皮内注射操作训练。   一、功能特点： ■ 模型为成人前臂，可进行静脉注射、输液（血）操作练习。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 提供几十个皮内注射练习点，可进行皮内注射训练，正确操作时会出现真实的皮丘，皮丘与皮试阴性结果相近，抽出液体后皮丘消失。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 手臂静脉穿刺及皮内注射操作模型：1套 ■ 输液套装：1套 ■ 注射器：1支 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

该消毒器由支架和透明三腔浸泡器组成。支架带轮子可移动，支架上面有一“T”形挂钩，同时可挂三个纤维镜，能上下移动。三腔浸泡器由有机玻璃粘接而成，三腔其中一腔可加蒸馏水，将浸泡的纤维镜在蒸馏水中冲洗。三腔的底部均有放流体的装置，换消毒液时很方便。支气管镜、食道镜、胃镜等均可浸泡消毒。

本发明公开了一种空心角锥反射镜及其制造方法。所述空心角锥反射镜包括反射镜片以及连接边，所述反射镜片包括第一镜片、第二镜片以及第三镜片，所述连接边包括第一镜片连接第二镜片的第一连接边，第一镜片连接第三镜片的第二连接边以及第二镜片连接第三镜片的第三连接边；所述连接边上固定有一个至多个辅助镜片。本发明利用辅助镜片连接固定空心角锥反射镜的镜片，由此解决现有技术中空心角锥反射镜的角精度低，机械强度差的技术问题。

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于经皮肾镜取石术的引流管。用于经皮肾镜取石术的引流管，包括输尿管导管和肾造瘘管，它还包括连通输尿管导管与肾造瘘管的连接部，所述连接部外壁一端与输尿管导管外壁连接，所述连接部外壁另一端逐渐向外扩张与肾造瘘管外壁平滑过渡连接；所述连接部内开有一条连通输尿管导管内腔与肾造瘘管内腔的直通孔。该引流管能在拔除肾造瘘管的同时也拔除输尿管导管，并且能有效防止该引流管滑脱和输尿管导管嵌套入肾造瘘管中，另外还能保留传统输尿管导管和肾造瘘管的功能。 （注：本项目发布于2018年）

XM-LV30乙状结肠镜检查模型   一、功能特点： ■ XM-LV30乙状结肠镜检查操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型为仰卧位时结肠状态，仿照真实人体尺寸制作，包含乙状结肠、降结肠、脾曲、横结肠、肝曲、升结肠、盲肠及阑尾。 ■ 结肠内部提供有蒂的、无蒂的、增生型息肉及结肠癌等病变供示教、练习。 ■ 可观察大肠轮廓和肠腔内结构，适用于各种直径规格的下消化道内窥镜检查。 ■ 模型配有底座，固定方便。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 乙状结肠镜检查模型：1台 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

产品详细介绍一、 原理及用途：34W验钢镜用发射光谱分析法确定被测件内含有的各种元素及其含量.适用于冶金、化工、机械、电力建设、科学实验……中对合金钢及有色金属合金进行定性或半定量的快速光谱分析。仪器便于携带，特别适用于施工现场对不易搬动、不能破坏的大型机件或试样进行材质鉴别。避免发生混料错料事故。也可进行废料分类，选取贵重金属。仪器操作简便，分析迅速，能无损地对被测件进行检测。   在可见光范围内能分析下列元素：1） 钢中元素：Cr、Mn、V、W、Mo、Co、Ti、Ni、Mg、Si、Cu……等2） 铜合金元素：Zn、Ni、Mn、Fe、Pb、Ae、BE……等3） 铝合金中元素：Mg、Cu、Fe、Si、Zn……等二、技术参数：镨线范围：390～700um仪器分辨率：能分辩开下列线对：仪器分析灵敏度：           V：钒含量0.04％     波长437.92um           Si：矽含量0.25％      波长634.70um显微镜放大倍数：15x  其中目镜：10x  物镜：1.5x  色散元件：平面光栅：1200条/mm准直物镜：f＝297mm   相对孔径D/f＝1: 7狭缝宽度：10±2u      仪器示值精度：±2um外形尺寸：看谱镜：640x190x180       重量：看谱镜：4.5kg          火花发生器：390x280x190         火花发生器：8.9kg三、型号分类：34W系列手提式看谱镜有多种型号规格，用户可按各自不同要求进行选择。仪器由看谱镜（主体）和火花发生器两部份组成。主体采用光栅作色散元件。谱线清晰、明亮、分辨率高。主体的读数鼓轮刻值用波长指示，便于寻找谱线。各型号的主体都相同。火花发生器是作为主体对被测件进行光谱分析的必备光源设备。各型号的火花发生器都各有不同特点，以满足不同的使用要求。   型 号          特 点                         售  价34w普通型     220v控制电源                    20500元34wA型        简易控制型                      21500元34wB型        低电压控制器                    22500元34wC型        特殊适应型                      24500元上 海 光 学 仪 器 进 出 口 有 限 公 司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：20500-24500元（含税，款到、订货后发货）  联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

产品详细介绍一、 用途：15JE数显型测量显微镜是光学计量仪器之一种，其测量工作台可沿X、Y向移动，并绕垂轴旋转，X、Y向的移动的距离可从数显读数装置上读取，旋转角度通过度盘和游标读取，仪器结构简单，操作方便，适用范围极广，主要用途如下：1、 直角座标中测定长度，例如测定孔距、基面距离、刻线宽度、键槽宽度、狭缝宽度、通孔外圆直径等。2、 转动度盘测定角度,例如对刻度盘、样板、量规、钻孔模板及几何形状复杂的零件进行角度测量。3、 用着观察显微镜，以比较法检查工作表面光洁度，鉴定冶金工业的矿石标本、检定印刷照相制版，检查纺织纤维等等。二、 规格：物    镜 目   镜（毫米） 显微镜放大倍数 工作距离（毫米） 视场直径（毫米）放大倍数/数值孔径 焦距（毫米） 放大倍数 焦  距（毫米） 2.5X/0.08 43.40 10X 25.00 25X 58.84 5.610X/0.25 17.13 100X 7.81 1.4测量工作台读数装置主要规格1. 测量范围                                                        6、 分划板(1) 工作台测量范围X向  50毫米                   Y向  13毫米 (2) 圆工作台角度测量范围 0°－360°         1、目镜     2. 分度值(1) 工作台数显读数装置分度值   0.001毫米(2) 圆工作台分度值              1°         2、棱镜     (3) 圆工作台游标分度值          6’3. 仪器测量准确度  ±(5+L/15)微米4. 测量地点温度变化（20±3）℃三、仪器主要尺寸：1. 测量工作台玻璃台面与物镜间的最大距离 80毫米  3、物镜2. 测量工作台直径      120毫米3. 仪器外形尺寸（长x 宽 x 高） 284x263.5x332毫米四、仪器重量：11千克                            4、工作台      显微镜的目镜管同棱镜成为一体绕垂轴旋转，   显微镜可由调焦手轮进行上下调焦。         5、照明器上海光学仪器进出口有限公司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：6200.00元（加外置光源：加100.00元）   款到发货    联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com