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一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。
南京工业大学
2021-01-12
新型猪流行性腹泻-猪德尔塔冠状病毒(vPEDV+PDCoV)二联灭活疫苗研制
腹泻是导致仔猪死亡的头号疾病，每年给我国生猪生产带来巨大经济损失。目前，导致仔猪高发病率和高死亡率的主要致病原是变异株猪流行性腹泻病毒（vPEDV）和新现猪丁型冠状病毒（Porcine deltacoronavirus, PDCoV）。然而，目前国内外尚无防控vPEDV和PDCoV感染致病的疫苗。
本科技成果是我校动科院预防兽医学以唐玉新教授为首的科研团队聚焦于猪肠道腹泻病原研究，成功分离出稳定、高滴度的vPEDV和PDCoV为基础成功研制而成。PDCoV是导致仔猪腹泻的新现猪丁型冠状病毒，该团队在我国大陆本土首先发现并进行了系统研究，成果率先在国际SCI源刊物报道，该论文已成为ESI热点论文（2015）和高被引论文（2016），实现了江西农业大学高被引论文零的突破（引自：基于ESI的江西农业大学优势学科评估分析报告（第1期），图书馆信息简报，2017年6月）。vPEDV+PDCoV疫苗创制工作，获得“十三五”国家重点研发专项资助（2017YFD0500600），目前已经完成实验室阶段等工作，即将进入临床试验阶段；成果目前已经转让给国内一家疫苗上市公司，转让金额1500万元。本项目研究产品有望成为我国一类新兽药，上市后，将产生巨大的经济效益和社会效益，据估算，每年可减少仔猪死亡约1000万头，创造直接经济效益>100亿元，对提高生猪生产效益，降低动物病原对人类的威胁，保障人类健康和动物源食品安全，维持CPI稳定均可起到十分的重要作用。
江西农业大学
2021-05-05
计算机视觉检测技术的QR码检测识别方法
本发明主要由计算机、数字摄像机、补光装置和声光提示装置组成,数字摄像机的视频信号输出给计算机,接受到视频传感器输入后计算机控制补光设备和声光提示设备,计算机内安装有QR码智能检测模块,通过循环读取扫描视频中的帧数据,检测其中的QR码图形,并提取和译码。
四川大学
2021-04-10
称重式液面位置的检测物块、装置及检测方法
已有样品/n本发明涉及一种称重式液面位置的检测物块、装置及检测方法，该称重式液面位置的检测方法，包括以下步骤：将电子秤位置高度固定，通过不可拉伸的固定长度挂线将检测物块浸入待检测液体中；待检测液面在检测物块上部的中间位置；记录电子秤的读数F1；当电子秤的读数变化时，记录电子秤的读数F2；根据电子秤的读数变化，计算液面位置的变化。该检测方法用于汽车发动机气体喷嘴流量特性试验，该检测方法检测精度高，易于操作，即使微小的液面位置变化也能检测出来。
武汉理工大学
2021-04-11
一种多探针平面度检测仪及其检测方法
本发明公开了一种多探针平面度检测仪及其相应的检测方法，该检测仪包括测量探针阵列、测量物镜、干涉显微镜、CCD 成像装置、垂直扫描工作台和水平工作台，其中干涉显微镜和 CCD 成像装置设置在垂直扫描工作台上，分别用于形成光的干涉条纹和干涉条纹的成像；测量探针阵列包括多个探针，这些探针各自的前端具有探针针尖，后端具有平面反射镜；测量物镜固定安装在干涉显微镜下部并处于探针平面反射镜上方，用于对光线进行汇聚；水平工作台设置在测量探针阵列下方用于放置被测样品。按照本发明，能够实现多探针同时测量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免测量时被测表面材料光学性能的影响，相应能够实现结构简单、测量精度高和成本低的效果。
华中科技大学
2021-04-11
大型回转支承滚道磨损自动检测系统及其检测方法
（专利号：ZL 201310185916.4） 简介：本发明提供一种大型回转支承滚道磨损自动检测系统及其检测方法，属于检测技术领域。该检测系统包括高精度超声波测厚探头、数据采集卡、控制器及显示器、继电器、声光报警器、信号通讯模块、驱动控制模块、数据采集与处理模块、报警模块，在指定时间间隔内，测量回转支承外圈的厚度，通过比较厚度差得到相应时间段内回转支承滚道磨损量。本发明检测系统能自动检测大型回转支承滚道磨损量，磨损量大于磨损允许值时将及时
安徽工业大学
2021-01-12
基于磁共振耦合的无损溶液浓度检测装置及检测方法
本发明涉及利用磁共振耦合无线能量传输检测浓度，具体涉及基于磁共振耦合的无损溶液浓度检测 装置及检测方法，包括温度监测及控制装置、与计算机连接的网络分析仪，还包括与所述网络分析仪连 接的测试设备，所述测试设备包括磁共振耦合系统，所述磁共振耦合系统包括发射端和接收端。该装置 克服了普通传感器来测量溶液的浓度时由于溶液会在传感器上产生结晶甚至腐蚀传感器，而在普通传感 器表明添加防腐材料又会大大影响测量精度，从而影响仪器的使用的缺陷。在谐振线圈的表面添
武汉大学
2021-04-14
猪传染性胸膜肺炎综合控制技术
中试阶段/n本项目技术的来源于湖北省"十五"重点科技攻关项目（2001-2003）和国家自然科学基金项目（2002-2005）。猪传染性胸膜肺炎是全球养猪业常见的呼吸系统疾病，严重危害养猪业的健康发展，造成较大的直接和间接经济损失，由于该病血清型多，疾病表现形式多样化，而且与其它类症疾病不易区分，控制难度大。主要内容是根据疾病的流行状况，利用本实验室的条件和技术，分离并鉴定优势菌株，研制出适合该地区的疫苗，结合养殖场的特点，制定合理的免疫控制程序，准确评估免疫效果。该项技术中的疫苗制备部分已经完成了
华中农业大学
2021-01-12
一种猪用保定装置
本实用新型公开了一种猪用保定装置，包括猪舍地面和保定架，猪舍地面上设有两条平行的滑道，所述保定架设置在所述滑道上方，所述保定架和所述滑道通过设置在所述保定架地面的滑轮进行滑动连接，所述保定架设有颈枷，所述保定架内设有保定板，所述保定板通过升降装置与所述猪舍地面固定连接，所述保定板的中部设有嵌入凹槽，所述凹槽内设有按摩装置，所述保定板的四个边角处各设有一个缺口。本实用新型的有益效果是：通过本装置，可以为猪只的诊疗过程提供一个安全方便的操作环境，有效解决诊疗过程中猪只的挣扎问题，一人即可进行猪只的操作，同时，猪只“前进后出”，依次进行，避免了重复诊疗，实现流水线式的保定操作。
青岛农业大学
2021-04-13
设备状态点检网络化管理系统
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10