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一种光纤探测头及锅炉燃烧优化控制系统
本实用新型公开了一种光纤探测头，包括：用于连续采集燃烧器出口区光信号的煤质光信号采集器；用于采集燃烧器出口区域表征燃烧状况光信号的火焰光信号采集器；连接线，连接线包括第一光纤、第二光纤和保护套，第一光纤和第二光纤均位于保护套内，在连接线的一端，第一光纤设置有煤质光信号采集器，第二光纤设置有火焰光信号采集器。应用该光纤探测头时，只需要进行一次铺装，便可以实现煤质检测系统和火焰检测系统的铺装，进而能够有效地节省探头安装、调试环节，所以该光纤探测头能够有效地解决锅炉燃烧优化控制系统的成本较高的问题。本实用新型还公开了一种包括上述光纤探测头的锅炉燃烧优化控制系统。
浙江大学
2021-04-13
一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法，该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识，物理实现简单等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种应用于扫描电镜中的加热装置
本实用新型提供了一种应用于扫描电镜中的加热装置，该装置包括：样品坩埚、加热芯陶瓷、电热丝、热辐射屏蔽结构，样品坩埚布置于所述加热芯陶瓷的上端；电热丝以双螺旋的形式缠绕于所述加热芯陶瓷表面，且对加热芯陶瓷加热，电热丝的材料为掺杂钨丝；热辐射屏蔽结构包括内不锈钢屏蔽层、次外不锈钢屏蔽层、外不锈钢屏蔽层、上不锈钢屏蔽层、次上不锈钢屏蔽层以及屏蔽底座；内不锈钢屏蔽层、次外不锈钢屏蔽层、外不锈钢屏蔽层层与层之间均为真空，上述三层的直径比例由热损失方程确定。本实用新型提供的加热装置加热效率高、体积小、屏蔽效果好，克服了现有技术中加热装置影响扫描电正常工作的缺陷。
浙江大学
2021-04-13
一种色满化合物及其提取方法和应用
本发明公开了一种色满化合物及其提取方法和应用。所述色满化合物为R?3?methyl?6, 8?dihydroxy?7?methyl?3, 4?dihydroisochromen?1?one(R?3?甲基?6, 8?二羟基?7?甲基?3, 4?二氢色满?1?酮)。该化合物的提取方法为：将地鳖虫置于有机溶剂中浸提，得到浸提液，将浸提液浓缩后加水制备水混悬液；对水混悬液进行萃取，将萃取液浓缩，获得浸膏；从浸膏中分离纯化得到所述色满化合物。本发明从地鳖虫中分离鉴定了一种具有新颖结构的色满化合物，具有广泛的药理活性，能用于制备抗肿瘤药物或肿瘤预防保健食品、抗酪氨酸酶药物或美白化妆品
浙江大学
2021-04-13
一种应力、截面形状可测的球囊扩张导管
本实用新型涉及一种应力、截面形状可测的球囊扩张导管，主要包括球囊、外导管、内导管和Y形导管座，所述内导管内设置有标有刻度的导线、其一端与设置于Y形导管座一侧的导管连接器相连接；所述外导管连接在Y形导管座上、其另一端连接球囊；所述Y形导管座设置有用于内导管置放的导丝腔体和用于造影剂注入的充盈腔体；所述球囊有三层，中间层为尼龙网，内外层均为医用乳胶，在球囊的内表面贴有应力传感装置，应力传感装置通过固定于内导管上的导线输出信号。本实用新型球囊扩张导管应力、截面形状可测，在经导管主动脉置换术中，通过球囊的扩张过程对患者主动脉根部置入球囊的受力情况、变形情况进行评估，可为下一步人工瓣膜的置入提供指导。
浙江大学
2021-04-13
一种两自由度机器人肩关节机构
本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构，由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中，第一、二条支链结构相同，自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成；第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接， 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连，实现两个转动的运动输出，机构关节少，运动副自由度总数只有 8 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机 器人的肩关节机构。
安徽理工大学
2021-04-13
一种带气液分离的制冷剂分流装置
本发明公开了一种带气液分离的制冷剂分流装置，该装置由两相流体进口管、液体分液头、气液分离器容器、气液分离器容器上部封头以及顶部气体出口管组成，两相流体进口管一端与节流机构的出口端相连，另一端从液体分液头的中心穿过进入到气液分离器容器中，并与液体分液头焊接密封，进入气液分离器容器的两相流体进口管端部密封，而在其紧靠端部的下方侧面均匀分布有出口，两相流体由此进入气液分离器容器，气液分离器容器的作用主要是将从两相流体进口管出来的气液两相的制冷剂分离成集聚在容器下方的液体和寄居在容器上部的气体，本发明通过气液分离器容器有效地将制冷剂蒸汽与液体分离，保证了液体的均匀等量分流，并具有成本低、体积小的特点。
华中科技大学
2021-04-13
一种实验室用的电加热载物台
本发明公开了一种实验室用的电加热载物台，属于热工技术领域。其包括水冷支撑板、阳极上夹持片、阳极下夹持片、阴极上夹持片、阴极下夹持片、进水中空铜柱、出水中空铜柱以及第二云母片，第二云母片设置在水冷支撑板上，阳极下夹持片和阴极下夹持片分别设置在水冷支撑板两个相对的侧面处，阳极上夹持片和阴极上夹持片分别压住电阻丝网两端并分别固定在阳极下夹持片和阴极下夹持片上，水冷支撑板上具有通孔，通孔位于电阻丝网下方，水冷支撑板内部还设置有水冷通道，进水中空铜柱和出水中空铜柱分别固定在水冷支撑板上并连通水冷通道。本发明载物台能使反应样品温度更均匀，还便于直接测量电阻丝网反应区的温度，并能最小化交互反应。
华中科技大学
2021-04-13
一种改型的开式轴流风扇叶及其改型方法
本发明公开了一种改型的开式轴流风扇叶及其改型方法，其中改型的开式轴流风扇叶用于绕扇叶旋转轴旋转，该改型开式轴流风扇叶的叶轮尾缘在垂直于扇叶旋转轴的平面上的投影曲线包括非均匀有理 B 样条曲线(7)；优选的非均匀有理 B 样条曲线(7)包括至少六个控制点。本发明通过对开式轴流风扇叶中关键的叶轮尾缘的结构及其设置方式(包括各个控制点的选取，如控制点对应的半径、角度等)进行改进，与现有技术相比能够有效解决低压轴流风扇效率低、功耗大、耗材多的问题，并且改型后的叶轮气动性能变化极小，但叶轮功率却有较大的降低，产业应用效果好，尤其适用于各种空调外机系统中的轴流风扇叶。
华中科技大学
2021-04-13
一种生物质快速热解与燃煤锅炉耦合系统
本发明公开了一种生物质快速热解与燃煤锅炉耦合系统，其包 括生物质快速热解设备、生物油重整分离设备、原油精炼设备和燃煤 锅炉设备，生物质快速热解设备用于将生物质进行快速热解以产生液 态生物油以及少量不凝结气体产物和固体含碳灰渣；液态生物油重整 分离设备用于将液态生物油进行化学物理分离得到液态生物原油和固 体生物炭；原油精炼设备用于将液态生物原油进行精炼以制取化工原 料或高热值能源产品；燃煤锅炉设备用于实现固体含碳灰渣、不凝结 气体产物和固体生物炭的能源化利用。本发明将生物质高效制取生物 油与燃煤锅炉有机耦合，实现高低能量的互补利用，实现了生物质资 源和能源的梯级利用。
华中科技大学
2021-04-13