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船舶爬壁清洗车系统及其控制装置
本实用新型涉及控制技术领域，旨在提供一种船舶爬壁清洗车系统及其控制装置。该系统的清洗小车包括底盘和车轮，至少一个车轮连接伺服电机；底盘上装有永磁铁，用于吸附于铁质船壳上；还装有高压水喷嘴和污水回收口，高压水喷嘴上设喷嘴压力传感器，污水回收口上设负压压力传感器；喷嘴压力传感器和负压压力传感器均接至ARM单片机，ARM单片机还与无线电收发装置相接。本实用新型尺寸小，重量轻，操作简便，无需吊车、船等其它设备辅助，没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉，有明确的用途和使用价值，便于推广。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。能够实现自动清洗，代替人完成船舶表面清洗任务，效率高，保护了人员的安全。
浙江大学
2021-04-13
一种风机塔梯子助爬装置
本实用新型公开了一种风机塔梯子助爬装置。包括滑移板座、铰接支架、动力座、钩体松放电机、升降电机和抓手，两个铰接支架为一组，滑移板座上设置有至少两组铰接支架，每组铰接支架上通过主轴安装有动力座，铰接支架侧部安装有钩体松放电机，钩体松放电机与主轴连接，钩体松放电机用于带动动力座转动，动力座上安装有抓手和升降电机，升降电机用于带动抓手在动力座上直线运动。本实用新型能够使设备辅助维修工作人员快速的攀爬风机塔的梯子，节省人力，提高安全性，同时效率高。
浙江大学
2021-04-13
钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
一种越障爬壁机器人
本发明属于攀爬机器人设备领域，具体涉及一种越障爬壁机器 人，该机器人为分体式结构，从左至右依次为左车体、左机械臂、中 车体、右机械臂和右车体，车体和机械臂之间铰接，所述左机械臂和右机械臂方向相反且均能够绕铰接轴转动，从而带动所述中车体转动， 所述左车体包括依次设置在车体上的左双向轮、电机和负压装置，所 述右车体上的结构设置与左车体呈左右对称设置，所述中车体的车体 上设置有负压装置。
华中科技大学
2021-04-14
角度调节架
一种角度调节架,用于调节空间滤波器的扩束镜的俯仰角和水平摆角,其特征在于,具有:第一镜架板,用于固定扩束镜;第二镜架板,固定在空间滤波器上;支撑部件,连接于第一镜架板和第二镜架板之间,作为改变第一镜架板与第二镜架板之间角度的支点;两个螺纹旋钮,贯穿第二镜架板,并与第一镜架板接触,用于调节第一镜架板与第二镜架板之间的角度;两根弹簧,连接于第一镜架板和第二镜架板之间,用于在第一镜架板和第二镜架板之间产生拉力;螺纹孔,设置于第一镜架板上,用于连接扩束镜;以及可调光阑,设置于第二镜架板上,用于确定角度调节架的位置.
上海理工大学
2021-05-04
钢制期刊架
产品详细介绍
河北省武邑县审坡中学教学仪器厂
2021-08-23
钢制期刊架
产品详细介绍
河北省武邑县审坡中学教学仪器厂
2021-08-23
定位架A型号
型号/规格：
A、B
产品描述：
由高分子材料制造，与麻醉针和麻醉导管配套使用。
适用范围：
用于辅助麻醉导管穿入麻醉针，以起到定位作用。
临沂兴华医用器材有限公司
2021-09-01
生物培养架
产品详细介绍供应各类钢制，不锈钢制，单面双面多层生物培养架,可非标.
上海正申实验室设备有限公司
2021-08-23
试管架
产品详细介绍
江苏省宜兴市张渚教学仪器厂
2021-08-23