本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的驱动机构，属于飞行器设计技术领域。

小试阶段/n本发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用，通过航点定向，读取 GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息，使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的 ARM 系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件，用于感测与维持方向，抗陀螺效应好，使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳

该机型由中型拖拉机配套，麦收后秸秆全部铺匀放田，放水沤田 2 天，由本机型实施带水旋耕、灭茬、起浆、水田平整一次性作业，即可得出符合机械化中小苗插秧的水田，彻底改变了原水田耕作工艺先耕地后碎土，再平田是我三次作业法，省工、省时、节本、降耗。且能做到麦秸秆的全量还田。

研究分析了制冷装置中高 性能的气液分离器，降低了压缩机的故障率，减小旋流式分离器的压降损失，维 持系统的高效运行，促进制冷技术的发展。

本发明涉及一种连铸中间包内旋型湍流控制器，包括控制器本体和形成在控制器本体内的中空腔室，所述中空腔室上端设有出口，中空腔室底部四周设置有旋向一致，不与侧面垂直的立方体旋流挡片。本发明通过在在中间包长水口的正下方，与浇注的长水口对应的中空腔室底部设置旋向一致的立方体旋流挡片，使经中间包长水口注入的钢水形成一个旋流的速度场，即能防止液面波动过大，稳定钢液，降低湍动能，产生的离心力又很大程度的促进了非金属夹杂物的碰撞几率，碰撞聚集长大后更好的上浮，能更有利于去除，最终达到了净化钢液的目的。本发明结构简单，加工简便、操作方便；能在内部形成旋流的速度场，有效除去夹杂物，有效降低湍动能。 （注：本项目发布于2014年）

本项目针对多高层住宅的特点，提出了与钢结构相适应的模数系统方案及系列房型 方案，为实现钢结构多高层住宅产业化需求的标准化与系列化奠定了基础。 应用领域： 研究取得 11 项专利，出版 4 部专著，形成了较完整的钢结构多高层住宅建筑体系、 结构体系、维护体系和钢结构防火的成套技术，成果直接用于了 24 个钢结构(钢混结构) 多高层住宅项目的建造，总建筑面积 122.4 万 m 2，5 个项目被列为建设部推广应用科技 示范工程，每年可节省采暖燃煤 4007.5 吨；项目成果还用于编制了多项国家和上海市 标准，对推广钢结构多高层节能住宅有积极意义。 

本发明提供了一种对交直流混联电网进行电磁暂态仿真的等值 建模方法，包括：（1）确定初始网络、内部网络和外部网络；（2） 确定外部等值网络；（3）进行矩阵计算；（4）对节点阻抗矩阵中的 各元素进行筛选；（5）对所述外部等值网络进行建模并校验；（6） 对内部网络除直流部分以外的部分进行建模并校验；（7）对内部网络 的直流部分进行建模并校验。本发明完整的保留了直流输电线路，有 助于更加准确的对交直流混联电网中继电保护装置性能的研究，可以 更加全面的分析交直流混联电网中直流网络对继电保护装置的影响、 交流网

MY6000-6S触摸屏混凝试验搅拌器技术性能基于普通搅拌器之上，使用10寸触摸液晶屏集中化管理操作，免去按键部分，程序设置、轴承升降、动态数据显示更直观、更清晰，内存30组程序，调用方便，多样化运行模式是水处理领域用户的福音。不锈钢选材具备防腐、耐磨、耐化学反应特质。适用领域广泛，一般应用于高教院校、科研院所、自来水厂、污水处理厂、给/排水、环保、石油、化工、冶金、轻工、药剂、电力、造纸、印染等行业的化验室、实验室.     MY6000-6S触摸屏混凝试验搅拌器技术特征：1、10寸触摸液晶屏，反应灵敏，操作方便，中英文双显界面1、一体式折边半设计，耐用、移动方便2、搅拌轴垂直升降，利于矾花形成，复位快2、微电脑自动化控制系统，人性化操作3、搅拌轴可同步运行、可异步运行4、配置加药支架，可可设置自动多次加药5、可程控30种程序（无级变速10次），储存与调用方便6、转速提升10~12000转/分，转速宽裕，使用无限7、底部有冷光照明，更清晰观察实验沉淀过程8、工作结束后有智能语音提示，工作效率高9、自动清准计算GT值、转速、温度   MY6000-6S触摸屏混凝试验搅拌器产品参数1、搅拌功率：180W2、包装尺寸：90*30*50厘米/cm3、转速范围：10 ～ 1200转/分  ± 0.01%4、速度梯度G 值：10  ～ 1000秒-1  5、时间范围： 0  ～ 99 分59秒 x 10 ± 0.01秒6、测温范围： 0  ～   50℃  ± 1℃7、可设程序数量：30种； 每种自动无级变速10次           8、电  压： 0  ～  220V   ± 5%    MY6000-6S触摸屏混凝试验搅拌器工艺性能 1、10寸触摸彩色液晶屏，全屏触摸设置程序和操作升降，免去按键、动态显示各种参数更清晰 2、微电脑控制、程序储存30种，每种自动无级变速10次 3、中文、英文双显系统适用于国内外各类用户 4、仪器采用一体化设计，外形美观，操作方便，安全性能好 5、数根搅拌轴既可同步运行，亦可独立运行（无级变速10次）  6、自动测温；自动计算显示Ｇ值、ＧＴ值 7、自动加药；根据需要可设定多次自动加药 8、自动升降；搅拌轴在程序完成后自动升起；沉淀结束时有信号提示 9、搅拌轴采用步进电机垂直升降；更容易保护矾花的形成 10、免费配送搅拌器配套有机玻璃试验杯和试管11、试验杯底座配有照明光源，观察絮凝效果更清楚   12、磨砂不锈钢机箱制造，高档大气，外形优雅，美观大方

重防腐涂料作为国民经济重要领域的主要工程材料，它涉及到交通运输、石油化工、电力、海洋工程、建筑工程等部门，关系到它们的质量与附加值；同时又为海洋开发和新能源配套、航空航天、战舰、国防工业等高科技产业的发展奠定基础，所以国际上已将重防腐涂料发展水平高低作为衡量涂料工业先进程度的标准。且在国家大力发展环保产业的背景下，具有环保绝对优势的水性重防腐漆，作为在国民经济、军防建设上的重要工程材料，将具有巨大的发展前景。 当前水性防腐涂料还存在一些技术难点，如屏蔽性不足；锌粉不能分散在水性体系中，分散在固化剂中，又由于固化剂粘度太大，要分散大量的锌粉必须加入溶剂稀释（约30%溶剂），不能完全达到环保要求。 本成果针对国内外重防腐涂料这一现状，从以下几个方面进行了改进：（1）对环氧树脂进行结构改性，引入了具有“盾牌”效应的结构，从而使涂层的耐水性和对溶剂等的耐受性大大提高；（2）固化剂结构中引入了支化结构，固化剂分子量大但粘度很低，利于锌粉的分散；（3）在环氧乳液中分散有5%。经过改性的氧化石墨烯，设计制备了新一代氧化石墨烯-富锌重防腐水性涂料体系，产品充分利用石墨烯纳米片状结构对水的渗透性的屏障功能和锌粉的阴极保护相结合，具有高效防腐性能。该体系具有粘度低，气VOC特点，该组分经（50±2）℃热储30 d后，稳定性为10级，调刀刀面无沉降触感。 本成果研发的重防腐涂料作为涂料工业的环保产品，迎合市场需求，填补了国产高端防腐品牌的市场空白，具有广阔的市场前景。产品已在江西省临近的省、市推广应用，且已经形成了从封闭、轻防腐和重防腐的完整产品链。按照油性防腐涂料千亿的市场规模，按照30%-40%替换为水性（2018年已经达到25%），该产品具有广阔的市场前景。

通过对金属液采用特殊变质处理技术，采用离心铸造方法制备高性能铜合金、灰口铸铁、白口耐磨耐蚀铸铁涨圈、封严环系列产品。