一种嵌入式多核环境下应用程序的调试方法，属于应用程序调 试方法，解决现有调试方法存在的不能独立于操作系统、不适于两个 以上核调试，且功能不够全面的问题。本发明包括建立远程连接步骤、 发送调试命令步骤、分析调试命令步骤、线程核绑定步骤、插入断点 步骤、查询断点步骤、删除断点步骤、单步执行步骤、持续执行步骤、 执行至结束步骤、查看变量步骤、查看线程运行核步骤、获取核运行 线程步骤和统计线程运行时间步骤。本发明能够独立于操

本发明申请要解决的问题是，云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点，引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理；针对现有以任务高度值（粒度）来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足，本专利提出了任务-计算资源分配矩阵，用以描述任务（或虚拟机）与计算资源（节点）之间的关系，并结合人工免疫理论给出了运算模式，保证能以概率1搜索到问题的最优解，能有效提高收敛速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群资源利用率

本实用新型公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本实用新型在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配；通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟，且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率；导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引；X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围；加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上，该装置功能完善、安装方便、安全可靠，可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。

昊星风阀：助力医教融合升级守护关键环境与人员安全

本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。

近年来，我国突发性重大环境污染事件频繁发生，对国民健康、生态环境产生了严重影响。从我国当前重大环境污染事件发生的实际状况出发，研究开发重大环境污染事件特征污染物现场快速检测技术系统，是提升我国环境保护技术水平，推进环境友好型社会建设的迫切要求。 特征污染物现场快速检测作为应对突发性环境污染事件的前提，首先要求判断污染物的种类，利用快速检测手段给出定性、半定量和定量的检测结果，确认污染事件的危害程度和污染范围等。开发一套功能完善、便携、快速的特征污染物现场检测技术系统，对于现场决策、减少污染危害程度等具有极其重要的意义。 本课题采用纳米生物技术、电化学或光化学传感技术和信息技术，并将其有机组合，建立环境污染事件的现场快速检测技术系统，最终形成具有自主知识产权的环境污染物现场快速检测技术和仪器装备，为国家环境安全和人民健康提供保障。

湖北汽车工业学院科技学院是一所经国家教育部批准设立的本科层次独立学院。坐落于世界著名道教文化圣地武当山北麓、汉江秀水之滨、南水北调源头、中国商用车之都的湖北省十堰市。自2003年建校以来，紧紧依托东风汽车公司大工程背景和举办院校的人才与学科基础，发展比较优势，笃志、创新、务实，践行教学、管理育人的理念，秉承“求是创新”校训，以人为本，因材施教，严格管理，坚持产学研合作教育，培养学生优良的工程意识和综合素质，为区域经济建设和汽车产业发展造就高素质的应用型创新人才。 专业特色鲜明。学院注重围绕“汽车产业链”优化学科结构，发展特色专业，形成以汽车、材料、控制、机械为主干，以管理、信息、人文为支撑的学科专业布局。现有机械与材料工程系、电气与信息工程系、汽车工程系、经济管理系、人文艺术与外贸系等5个教学组织单位,设有22个本科专业、4个专科专业，其中“车辆工程”和“信息管理与信息系统”为省级重点培育专业。学院面向全国25个省份招生，全日制本专科在校学生近5000人。 办学理念先进。学院借鉴德国“双元制”教育模式，充分利用东风汽车公司和地方企业的智力资源和工程环境优势，聘请实践经验丰富的工程师担任兼职教师，具有一支专兼结合的高水平师资队伍，瞄准未来职场的竞争要求，激发学生主观能动性，帮助学生设计最佳专业学习路径。构建了“全面覆盖、全员参与、全程监控”的教学质量监控体系，确保人才的培养质量。重视本科教学建设和改革工作，2017年获湖北省高等学校教学成果三等奖2项，获批省级教学改革研究项目2项，获批教育科学规划重点课题1项，一般课题4项。 学科竞赛成绩斐然。学院积极搭建平台，推进项目化运作，以学科竞赛为载体，培养学生的实践能力和创新能力，实现学生知识与技能、实践与创新、文化与素质的交融。着力打造“汽车特色”系列学科竞赛，支持在校大学生参加机械创新设计大赛、工程训练综合能力竞赛、智能汽车竞赛、中国汽车工程学会巴哈大赛等83项竞赛。尤其是我院“飞翼车队”在2016、2017年大学生巴哈大赛均取得了本科组三等奖的好成绩，2017年12月25日，登上由中央电视台财经频道和英翼文化科技联合出品的大型全球高校极客挑战节目《极客出发》。近五年，学校学生获得省部级奖励649项，其中国家一等奖39项、二等奖72项，获奖学生达1407人次。 德育硕果满枝头。学院在内涵式发展模式的探索与实践中，持续推行以“自尊、自强、自立”为内涵的三自教育，厚德育人。以“科海扬帆”文化节为主线，打造系列精品校园文化活动，举办了校园十佳歌手大赛、运动会、辩论赛、篮球赛等学生喜闻乐见的活动，深化大学生社会实践和志愿服务工作，促进学生全面发展，寓德育教育于校园文化活动中;以学风建设为抓手，不断开展“文明课堂”、“文明寝室”、“以赛促学”等活动。学工部(团委)曾两次被评为“湖北省高校思想政治教育先进基层单位”，2017年，我院两名新生获省级“最美新生”荣誉称号，K汽车152班团支部获湖北省“百生讲坛”活力团支部创建单位。 桃李芬芳香满园。学院先后与神州数码、Infosys、中兴通讯以及东风公司等著名企业开展深度校企合作，拓展毕业生就业平台。毕业生就业率一直保持在93%以上，稳居全省同类院校前列，迄今已为汽车行业和社会发展培养了一万四千多名毕业生。毕业生以其大工程意识和动手能力强、综合素质高、创新意识显著、职业稳定性强深受社会欢迎。 湖北汽车工业学院科技学院是一所工程能力突出、专业特色鲜明的应用型本科院校。

黑龙江工程学院昆仑旅游学院于2002年5月,经黑龙江省人民政府批准创建的二级学院，2004年被教育部批准为全国首批民办本科独立学院，国家计划内统一招生的独立本科院校(教育部代码13304)。学院目前是黑龙江省内唯一一所培养旅游专业人才为特色的独立学院，紧紧围绕旅游办专业、围绕旅游育人才、围绕旅游搞科研、围绕旅游强服务，积极探索育人模式，为龙江地区乃至全国的文化产业、旅游产业、物流业及相关产业培养具有良好的思想品德、扎实的理论基础、实践和创新能力强的专门人才。 学院以“办精致学府，走特色道路”的办学理念为指引，学院秉承“入学既入行，毕业成行家”为校训，走“依托产业、产学结合”的特色发展之路，致力于培养有社会责任、敬业爱岗精神、博爱胸怀的旅游英才，培养复合型、应用型人才;以瑞士“洛桑”模式为特色的办学模式为蓝本，名师办大学、开拓创新为举措，努力建设成一所国内一流、国际知名的高等学府，着立打造旅游教育的“中国品牌”和“中国服务”人才培养的摇篮，办特色院校。 雄厚的师资力量：“专家治校、教授办学”。目前学院拥有一支由高级旅游管理专业人才组成的教师队伍。在王为正教授(从事高等教育研究、博士生、硕士生导师)、张军民教授(从事中国民主党派研究)、孙忠家教授(从事中国古代史研究、硕士生导师)等专家学者的带领下，现有双师型专任教师7人，年轻有为的中、青年教师队伍，正在茁壮成长。从而为我院师资力量构建了一支文理结合、梯队结构合理、适应性强的专、兼职教师队伍。 完善的办学硬件设施：学院校区坐落在哈尔滨市国家二龙山AAAA级风景区。学院占地31万平方米，建筑面积90000平方米，学院尽享AAAA级景区资源，环境优雅别致，是莘莘学子学习和生活的理想圣地。 黑龙江工程学院昆仑旅游学院是一所特色鲜明的旅游高等院校，学院设有旅游管理系、外语系、艺术系、应用技术系、公共基础部和马列主义教研部。开设有旅行社管理、酒店管理、空中乘务、市场营销、外语等与旅游业密切相关专业，其中有九个本科专业，十四个专科专业。现有蓝鸽数据化语言实验室的基础上，从2015年起，购买了智慧树慕课系统，加入了慕课联盟，实现了与各高校优质教学资源的共享，促进教育公平;今年学院为教务处购买了正方教务管理系统软件，使学院教学管理实现数字化，极大的提高了教学管理的规范性及工作效率。 先进的办学管理模式：学院大力推行“洛桑办学模式”，加大面向社会、面向市场的课程改革，加大学生参加社会实践的培养。使学生在学好理论的同时，有较强的社会适应能力和实践操作能力，加大了对社会的对接力度，可使学生较快的适应社会发展对人才的需求，保持较高的就业率，学生毕业即就业。