安中达（北京）环境技术有限公司主要致力于环境生态、水文水质、大气科学、生命科学、土壤与植物科学等国外仪器的引进和推广，积极为国内用户提供生态仪器技术咨询、方案设计、客户化系统集成、仪器设备调试安装等各类优质服务。公司所推广的仪器广泛应用于陆地环境生态系统、水质水资源、大气科学等领域的监测与科研。

山东中望恒力环境技术有限公司是一家集环保工艺设计、工程总包、环保设施运营、山东中望恒力环境技术有限公司是一家集环保工艺设计、工程总承包、水处理托管运营、环保装备和药剂生产销售于一体的，环保及水资源利用综合解决方案服务商。公司自成立以来，一直致力于水处理的“清洁生产、节水减排、循环经济”的技术应用，通过从源头削减污染源、分级治理等措施,实现了变污染源的末端治理为综合治理和梯级利用。 公司注册资金8080万元，在职员工128人，教授两人，有设备及药剂两个研发中心。公司是国家级高新技术企业，发明专利2项，环保装备实用新型专利21项，在厌氧反应塔三项分离装置、电化学反应器、生物滤池技术、水处理智慧运营物联系统等领域取得突破性进展。公司具有环保工程专业总承包资质和机电安装专业总承包资质，通过了ISO质量、环境、职业健康等系列管理体系认证，先后与中科院工业水处理技术与研究中心、陶氏化学等多家单位建立了合作关系，与清华大学、山东大学、石油大学等国内多家知名高校有着密切的产学研合作，在石油、石化、煤化、钢铁、热电、市政等领域，为水资源节约及环境保护和污染治理做出了诸多贡献。    

东营宝莫环境工程有限公司位于黄河之滨的东营市，是山东宝莫生物化工股份有限公司（宝莫股份，股票代码：002476）的控股子公司，注册资本3000万元。公司主营环保和节能项目的投资/咨询/设计/施工、环保设施运营、环保及节能技术的开发与服务、环保及节能产品的研发与销售等。 公司与国内多所知名大学及高端研究院所建立了密切的交流与合作关系，拥有多名长期从事环境工程领域的中高级专家，拥有承接环境工程项目所需的环保、化工、机电、仪控等各类中高级人才近30人，可以为污水治理等用户提供最优化的解决方案。 公司专注于油田含油污水治理，具有多年从事油田含油污水处理的经验，拥有多名油田污水治理专家及顾问，与油田设计、采油、地质等多个研究院所建立了良好的合作关系，公司自身的人才支持坚实，母公司宝莫股份上市融资平台支撑强劲，公司可承接油田含油污水资源化利用等各类项目建设。 

科利尔（青岛）环境技术有限公司是一家以环保设备（污水处理设备、废气处理设备、危险废物处置设备以及高校实验教学装置）的设计、制造、安装、调试、运营以及提供环境技术咨询服务为核心业务的高新技术环保企业。公司本着“理论结合实际，不断创新技术”的宗旨，确立了“实用、环保、高效、节能”的产品定位，秉承“诚信、互惠、求实、创新、发展”的理念和“重德、利他”的价值观，不断引进新观念和新技术，开发新设备，依靠公司高素质人才为客户和社会提供优质的产品和服务。

本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括:将给定 的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定 图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并 将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第 二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制 器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可 以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第 一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控 制器同步

本发明公开了一种电机驱动控制系统，该系统包括直流-直流变 换器控制部以及逆变器控制部，逆变器控制部包括顺序相连的速度控 制器、电流控制器以及逆变器 PWM，逆变器控制部还包括开关频率计 算模块，开关频率计算模块计算出开关频率信息传输于逆变器 PWM， 逆变器 PWM 输出 PWM 信号用于控制逆变器，直流-直流变换器部包 括顺序相连的直流电压计算模块及直流电压控制器。按照本发明实现 的电机驱动控制系统，低速下开关损耗为传统系统的 1/4，而系统的其 他功率损耗基本维持不变，相加之后，系统总损耗能减小

在进行生物材料的低温保存时，不同的生物材料要求不同的降温程序，一些复杂的细胞还要求降温程序分成多段进行，每段程序有不同的冷却速率。本降温仪是利用液氮的自然蒸发在杜瓦容器内颈部所形成的温度梯度，精确地控制生物材料在此温度区（室温至－196℃）内上下移动，从而有效地控制样品的温度和降温速率。 与进口的液氮喷射式降温仪相比，本降温仪的优点是：液氮耗量极少，约大于液氮容器的自然蒸发率；便于直接保存，降温与保存可用同一液氮容器；易于进行“诱发结晶”，提高低温保存存活率；运行可靠，操作方便。 该仪器已获得国家新型实用专利，该仪器及其应用的许多研究论文已在国内外的期刊及会议上发表。本仪器已在全国各地推广应用，主要是医院、生物、农牧渔业及大专院校等进行皮肤、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物种子等生物材料进行低温保存和研究。 主要技术指标 1、电源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控温范围：      室温 ～ －196℃； 4、降温速率范围：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒温范围：      控温范围内的任意温度； 6、恒温时间：      0～999.9分钟/每段； 7、控温段数：      8段；

基于无模型控制技术的无模型控制器：仅需要知道受控系统的I/O数据就能设计控制器。并且具有如下特点： 不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数； 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统； 不需要训练过程； 不需要系统辨识； 控制过程不需要专家人工干预和人工整定； 有系统的稳定性理论分析保证； 控制算法的计算量与传统的PID控制算法相当。但控制效果优于PID型的控制器效果，而且能够控制传统的PID不能控制的对象； 基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具有自解藕的功能； 无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。 应用范围： 各种工业过程的控制对象，或者确切地说，凡工业上可用PID控制器（调节器）的地方均能用无模型控制器来替代。不但如此，还可以处理PID不能处理的多输入、多输出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且，控制效果、稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于PID控制器。 主要应用范围有： 化工（批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位）； 冶金（温度、粉碎、密度、PH等）； 造纸（纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等）； 食品（蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程）； 酿造（发酵、温度、压力、PH、过程）； 各种工业电加热炉； 各种工业、民用液位控制； 各种工业过程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件实现问题： 此种无模型控制技术的特点是即可以开发出软件包，也可以硬件实现。基于无模型控制技术的无模型控制器可开发出一系列高新技术产品。比如：单输入单输出的（傻瓜控制器，两类）；偏格式傻瓜控制器（两类）；松紧格式傻瓜控制器（两类）；多输入单输出的；多输入多输出的等等；硬件实现容易，对两个计算机控制系统和各种芯片熟悉的工程师来说，仅需要两个月左右就可以实现试验室的开发工作。对大批量生产，则需要更少的时间即可完成。 本产品的成本和市场情况： 本产品的成本与PID控制器相当，试验室开发成本（不包括开发人员的工资和其它）不超过5千元。市场前景非常广。据专家估计，我国每年需要的各种控制器（调节器）的数量约为5万台左右，按10%的市场占有率来计算，每台售价2万，则每年可创造纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外，由于本技术自主产权，中国技术发明专利，工业越发达的国家其市场情况会更好。 国内外同类产品： 国外目前已经有同类型的产品，如美国的博远自动化系统公司，具体的应用情况可以参见网站（www.sybosoft.com），但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。