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一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法
本发明公开了一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法,其主要控制过程包括:获取芯片的贴装位置信息;键合头拾取芯片,获取芯片 Z 旋转轴和 X/Y 直线轴的角度及位置粗调偏差值,然后在执行粗调的同时,实现 X/Y 直线轴的闭环跟随控制;获取芯片 X/Y 旋转轴的当前实际角度值,并在逐次选择 X/Y 旋转轴执行角度闭环控制的同时,实现另外两直线轴的位置闭环跟随控制;获取芯片 Z 旋转轴和X/Y 直线轴的角度及位置精调偏差值,然后在执行精调的同时,实现X/Y 直线轴的闭环跟随控制。通过本发明,可使得芯片
华中科技大学 2021-04-14
监测植物花芽分化或开花过程中温度变化的活体成像方法
项目成果/简介:本发明公开了一种监测植物花芽分化或开花过程中温度变化的活体成像方法。本发明提供的方法,包括如下步骤:1)用红外线非接触式热像仪采集活体待测植物的花芽或花部器官图像;2)根据步骤1)得到的采集图像,得到所述活体待测植物的花芽或花部器官的不同位点的温度,从而实现植物花芽分化或者开花的生热效应的监测。本发明的实验证明,本发明的方法具有以下优点:1)操作简单,快速:省略了植物观测中取样、分离等前
北京林业大学 2021-01-12
非接触式温度采集的氧气钢瓶充装过程超温预警装置研究
本实用新型提供一种氧气钢瓶充装过程超温预警装置,所述装置包括数字温度采集装置以及无线接收装置,所述数字温度采集装置安装在待测氧气钢瓶的周围,并对应每个氧气钢瓶储存有该氧气钢瓶的设备编号;所述数字温度采集装置通过无线通信方式将温度数据发送至无线接收装置上使工作人员能够及时发现氧气钢瓶温度情况,并且事故钢瓶序号实时传输到人手中的显示器上,准确、高效、无需人工,节省人力。
南京工业大学 2021-01-12
一种绿氢耦合加氢过程在线代理模型辅助多目标优化方法
本发明提供了一种绿氢耦合加氢过程在线代理模型辅助多目标优化方法,包括:针对绿氢耦合加氢过程的绿氢‑灰氢混合波动,构建经济与碳减排多目标操作参数优化问题,对操作参数进行灵敏度分析,获取待优化操作参数及其取值范围;对加氢过程建立第一性原理模型并进行拉丁超立方采样,采用高斯过程回归建立离线代理模型;在混合氢气波动条件下,基于高斯过程生成初始在线代理模型,采用快速非支配排序优化方法求解经济与碳减排多目标优化问题,并通过周期性更新在线代理模型。本发明兼顾了投资成本与碳减排效益,实现了绿氢‑灰氢混合频繁波动下的经济效益与碳减排多目标的平衡优化。
南京工业大学 2021-01-12
新大陆教育黄剑:聚焦核心技术,打造产学研创教育生态圈
2021年5月21日,第56届中国高等教育博览会在山东青岛举行。北京新大陆时代教育科技有限公司高教行业部总经理黄剑先生在接受慧聪教育网采访时表示,教育的创新在于理念、治理、模式的创新,一直以来,新大陆教育以最新的人才培养理念、优质的教育教学资源、国内外新兴教研模式,协助院校办学理念及制度设计改革创新,未来,新大陆教育会继续扎根行业,打造“产学研创”一体的教育生态圈,为国家培养更多新兴战略发展人才。
慧聪教育网 2021-06-10
重要食源性人兽共患病原菌的传播生态规律及其防控技术
该成果获 2013 年度教育部科学技术进步奖一等奖, 2017 年国家科技进步二等奖。成果探明了我国食源性弯曲菌、沙门菌、单核细胞增生李斯特菌和副溶血性弧菌在全产业链的定量流行病学新特征,创建了其快速定性、定量检测新技术,菌种库和分子溯源数据库以及定量风险评估体系,建立了风险预测模型和软件,定量评估了鸡肉弯曲菌污染对我国人群的健康风险;创制了新型消毒制剂、有机酸和低温控制技术和新型系列防控疫苗等病原菌干预技术,形成了覆盖产业链全程的食源性病原菌集成防控技术体系,实现了传播和风险的有效防控。
扬州大学 2021-04-14
基于概率加权 FDC 法的河流生态需水量计算方法
本发明提供一种基于概率加权 FDC 法的河流生态需水量计算方法,包括径流资料系列排频分析, 将年均径流系列和逐月月均径流系列划分为丰平枯组;构建各月丰平枯组等级内的日流量历时曲线,选 取 90%历时点对应的流量作为生态需水量,计算初始丰平枯典型年的各月生态需水量;利用 Copula 函 数构建年月来水概率的联合分布,计算概率权重;利用上述计算得到的初始丰平枯典型年的各月生态需 水量和概率权重,计算最终丰平枯典型年的各月生态需水量。本发明方法为定
武汉大学 2021-04-14
基于多菌种协同效应的水产养殖用复合微生态水质改良剂
高密度养殖在水产领域应用日益广泛,但饵料利用率低,大量残饵、生物代谢物、动植物尸体等有机物积累于养殖水体进而腐败分解产生大量有毒的物质,导致养殖水质下降、养殖环境恶化。高碘酸盐、磺胺、环丙沙星等在内的化学类杀菌药和抗生素被超量使用,氯霉素、孔雀石绿等禁用渔药的违规使用也屡见不鲜。随着人们对食品安全的重视,通过微生物改良水质,有效防止水体恶化,从而确保养殖对象少生病或不生病已逐步形成共识。诺碧清是诺维信、拜耳公司联合推出的生物净水剂产品,在国内占据领先地位。该产品可直接投放到养殖水体,具有高效净水能力。相比国内其他产品,不需要活化步骤,应用简单,可有效维持水体的藻相平衡及稳定。但该产品售价高,间接减少了养殖户利润。国内一些大型鱼药公司也均有着自主产品。尽管使用成本有所降低,但实际效果距离诺碧清尚有差距,养殖户认可程度不高。本技术衍生产品可有效降低水体 C、N、P 含量,增加溶氧,提升水质。产品应用于水产养殖中,可显著净化水体,实现增产目的。 
江南大学 2021-04-13
焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术,直接决定着国之重器的安全可靠性。目前,智能焊接与检测严重依赖国外进口设备,价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构,焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件,部分高端装备达到国际水平,建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线,在徐工挖掘机上获得应用,并在央视CCTV2制造中国节目中播出。 图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学 2025-02-10
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