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一种嵌入式多核环境下应用程序的调试方法
一种嵌入式多核环境下应用程序的调试方法，属于应用程序调 试方法，解决现有调试方法存在的不能独立于操作系统、不适于两个 以上核调试，且功能不够全面的问题。本发明包括建立远程连接步骤、 发送调试命令步骤、分析调试命令步骤、线程核绑定步骤、插入断点 步骤、查询断点步骤、删除断点步骤、单步执行步骤、持续执行步骤、 执行至结束步骤、查看变量步骤、查看线程运行核步骤、获取核运行 线程步骤和统计线程运行时间步骤。本发明能够独立于操
华中科技大学
2021-04-14
一种云计算平台环境下的动态任务调度方法及装置
本发明申请要解决的问题是，云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点，引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理；针对现有以任务高度值（粒度）来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足，本专利提出了任务-计算资源分配矩阵，用以描述任务（或虚拟机）与计算资源（节点）之间的关系，并结合人工免疫理论给出了运算模式，保证能以概率1搜索到问题的最优解，能有效提高收敛速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群资源利用率
电子科技大学
2015-01-14
一种超重力环境下两自由度循环荷载模拟装置
本实用新型公开了一种在超重力环境下两自由度循环荷载模拟的装置。包括结构相同的两个水平调整支座、装置底座、X向传动机构、Y向传动机构、Y向传动机构支撑构件、加载构件和导线拖动滑杆组件。本实用新型在安装时可以通过调整水平支座的左右和上下位置来实现复杂条件下的试验装配；通过反馈控制X向、Y向伺服电机使其进行力或者位移循环加载模拟，且可以通过计算机方便的调整循环的幅值和频率；导线滑杆结构可以在超重力环境下保持导线的自由牵引；X向限位开关可以灵活的调整限位保护范围；加载头的结构特征可以有效的解决加载时双向相互干扰的问题。综上，该装置功能完善、安装方便、安全可靠，可以满足在超重力环境下复杂荷载的模拟需要。
浙江大学
2021-04-13
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12
中科院发布《关于在科技奖励推荐过程中常见问题的诚信提醒》
5月11日，中国科学院召开2022年度科研诚信建设工作视频会，会上发布了《关于在科技奖励推荐过程中常见问题的诚信提醒》，倡导在科技奖励申报过程中的诚实守信行为。
中国科学院
2022-05-16
一种燃煤过程中抑制碱金属释放的改性添加剂及制备方法
本发明提供了一种燃煤过程中抑制碱金属释放的改性粘土矿物添加剂(简称改性添加剂)及其制备方法，该添加剂以天然粘土矿物为原料，制备步骤有：向粘土矿物添加液态插层剂，搅拌混合并进行固液分离，或者直接将粘土矿物与固态、半固态插层剂机械研磨，得到插层粘土矿物；干燥后进行剥离，得到改性粘土矿物添加剂。本发明使改性后的粘土矿物晶格结构发生变化，层间距加大，吸附位点更多，吸附效果更好,生成碱金属硅铝酸盐结构稳定，且与煤掺烧可有效提高灰熔点，可用于燃煤电站，相对传统添加剂，吸附碱金属效率大幅提升，可缓解沾污结渣，提高换热效率，降低发电成本；本发明工序简单，条件易控，实用性强，具有良好的经济效益和社会效益。
华中科技大学
2021-04-13
源自开菲尔粒的益生菌发酵酸乳（和酸豆乳）及微生态制剂的生产技术
一、成果简介 开菲尔（kefir）起源于俄罗斯北高加索地区，当地的山岳民族将牛乳或山羊乳注入羊皮口袋经自然发酵生 产酸乳酒，其残留物再补加牛乳或山羊乳继续发酵，经长期发酵后在皮口袋中形成不规则颗粒状物体，即为开菲尔粒。开菲尔被认为是高加索地区人们长寿的重要原因之一，因此它作为一种新型的发酵保健饮料逐渐在美 国、日本、奥地利、巴西、以色列以及东欧各国普及。本研究室从开菲尔粒中筛选出一株
中国农业大学
2021-04-14
【高教前沿】屈凌波：地方高校与地方经济社会融合发展，同频共振
在第62届中国高等教育博览会期间，中国高等教育学会地方大学教育研究分会理事长屈凌波接受中国教育在线专访，就地方大学的高质量发展、河南高教强省建设和产教融合科教融汇等话题，分享了他的经验和思考。
中国教育在线
2025-02-27
欢迎报名 | 平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新文科2.0建设论坛
平行论坛“‘四新’2.0建设与创新人才培养”新文科2.0建设论坛报名
中国高等教育学会
2025-05-19
【吉林日报】相约高博会 | 新农科2.0建设与创新人才培养论坛在长春举办
5月24日下午，作为建设教育强国·高等教育改革发展论坛的重要活动之一，新农科2.0建设与创新人才培养论坛在长春举办。
吉林日报
2025-05-24