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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人，相较于传统的装配对接系统，具有承载能力大，对接精度、效率高，系统运行稳定、可重构性好等特点，可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合，对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征（1）自动对接机构采用视觉伺服技术，将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合，以六自由度并联机构作为运动执行机构，实现大部件高精度自动对接，负载达到1-50T，满载移动速度≤6m/min，满载额定滚转速度≤10°/min，调姿最小分辨率达到0.01mm；（2）运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术，使用4G信号进行网络差分定位，可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等，还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率，节省装配时间，节约装备生产成本，具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介：楼佩煌教授，长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术，智能装备技术，物流自动化装备技术，工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学
2021-04-10
清华团队牵头编制的又一团标在中国环境保护产业协会立项
近日，清华大学环境学院赵明副教授团队牵头承担编制的《市政污泥热干化成型制备固体回收燃料技术规范》团体标准，通过视频会议的形式在中国环境保护产业协会（简称“中环协”）顺利立项。
清华大学
2023-07-14
环境水平的双酚S和双酚F具有和双酚A类似和相当水平的毒性效应
双酚类化合物被工业界认为是安全的双酚A替代物而被广泛应用，然而，团队成果系统说明了环境水平的双酚S和双酚F具有和双酚A类似和相当水平的毒性效应，能够诱导活性氧生成，造成氧化压迫，释放炎症因子，进而抑制巨噬细胞的吞噬活性，干扰体内免疫系统平衡。相关成果对于保障生态系统安全具有重要意义
南方科技大学
2021-04-14
关于公布2021年度国家自然科学基金专项项目（第二批）医学科学领域评审组组成名单的公告
根据国家自然科学基金委员会相关规定，现公布2021年度国家自然科学基金专项项目医学科学领域专业评审组组成名单。
国家自然科学基金委员会
2021-12-07
广西科学技术奖励委员会办公室关于举办2023年广西科学技术奖励提名工作网络培训班（第1期）的通知
为做好2023年广西科学技术奖励提名工作，经研究，决定举办2023年广西科学技术奖励提名工作网络培训班（第1期）。现将有关事项通知如下
广西科学技术奖励委员会办公室
2023-07-24
河北省科学技术厅 关于2023年度河北省科学技术奖 学科专业组网络评审结果的公告
2023年度河北省科学技术奖学科专业组网络评审工作已经结束。共有893个项目参加评审，其中498项（人/组织）通过网络评审、入围行业评审（自然科学奖64项、技术发明奖38项、科学技术进步奖384项、科学技术合作奖12人﹤组织﹥）。
河北省科学技术厅
2023-07-21
陕西省科学技术厅关于公开征求《陕西省社会力量设立科学技术奖工作指引 （征求意见稿）》意见的通知
为落实《陕西省科学技术奖励办法》（陕西省人民政府令第236号）精神，进一步健全和完善科技奖励制度，引导我省社会力量设立科学技术奖规范健康发展，我厅起草了 《陕西省社会力量设立科学技术奖工作指引（征求意见稿）》，现面向社会公开征求意见，时间自2023年7月11日至17日止。
陕西省科学技术厅成果转化处
2023-07-11
广东省科学技术厅关于印发《广东省自然科学基金及联合基金项目管理实施细则》的通知
为加强和规范省自然科学基金及联合基金项目组织实施与管理，现将《广东省自然科学基金及联合基金项目管理实施细则》印发给你们，请遵照执行。
广东省科学技术厅
2024-11-29
北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会关于印发 《北京市科学技术奖励办法实施细则》的通知
为做好本市科学技术奖励工作，进一步规范北京市科学技术奖（以下简称市科学技术奖）的提名、受理、评审、授予等各项活动，根据《北京市科学技术奖励办法》（以下简称《办法》），制定本细则。
北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会
2024-11-29
我国科学家揭示压力应激导致焦虑与代谢异常的神经机制
研究发现，长期处于压力应激下的小鼠，出现了焦虑行为，这些小鼠同时出现了摄食减少、能量消耗降低的现象。
科技部生物中心
2022-04-08