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一种协作环境下人机最小距离的测算方法
本发明公开了一种协作环境下人机最小距离的测算方法，根据机器人各部件之间的相对位置关系与部件旋转轴线，建立机器人的广义运动模型，构建人机最小距离的机器人运动节点迭代数据集。同时通过3D视觉传感器采集人机协作空间的图像数据以跟踪并识别协作环境中的人体信息，提取人体骨骼节点数据，构建人机最小距离的人体骨骼节点迭代数据集。根据得到的迭代数据集迭代计算协作环境中人与机器人间的最小距离及对应点空间位置坐标。本发明的协作环境下人机最小距离的迭代计算方法可以实时构建精确的并易于实现的人机距离计算模型，实时的计算协作环境中的人机最小距离与对应点，用于提高机器人的安全性，可以实时高效的跟踪环境中的人机最小距离。
东南大学
2021-04-11
适用认知无线电环境低相关区域序列设计方法
采用本发明得到的低相关区域序列组，在一定的相关区域内，绝大部分自相关函数取值为零，并且全部互相关函数取值为零。本发明所得到的低相关区域序列组，可以广泛应用于认知无线电系统，如信号同步、信道估计、多用户扩频等方面。
电子科技大学
2021-04-10
一种多核环境下 OpenMP 任务并行的优化方法
本发明公开了一种多核环境下 OpenMP 任务并行的优化方法， 主要是通过自适应任务粒度控制的方式帮助程序员控制好任务粒度， 来优化任务并行，任务粒度是影响细粒度任务并行程序性能的一个重 要因素。自适应任务粒度控制包括：1)帮助优先与串行化执行的自适 应选取；2)限制细粒度任务的创建。在需要并行任务时采用帮助优先 策略，任务数足够时采用串行化执行策略。设置了可以自动调节大小 的阈值深度，用来限制细粒度任务的创建，若任
华中科技大学
2021-04-14
一种高辣度辣椒育种资源的快速筛选方法
本发明提供了一种高辣度辣椒育种资源的快速筛选方法。本发明的筛选方法可显著区分育种材料间的辣度，确定电子鼻可以用于评价辣椒辣度，并予以区分，在此基础之上，又确定了电子鼻可以量化筛选育种材料辣度，并筛选指标阈值，本发明可以简单快速的筛选育种资源材料，即划分辣椒的辣度等级，将其辣度分为四个等级，即不辣、微辣、辣以及超级辣。本发明所述的筛选方法是建立在科学实验基础之上的，并经过具体筛选例证进行筛选确定，本发明不但可应用于高辣度辣椒育种资源的快速筛选，还可用于辣椒加工企业的原料评价，确保辣椒制品辣度恒定，有良好的市场应用前景。
青岛农业大学
2021-04-13
无线缓存网络中的一种新颖的资源调度方法
提出了无线缓存网络中的一种新颖的资源调度方法。无线缓存是当前无线通信领域的一个研究热点，使用无线缓存技术可以节约基站的资源消耗，从而有望提升系统整体吞吐量并降低移动通信的资费。资源调度是发掘无线缓存网络性能的关键，同时也是设计的难点。 在研究过程中，他们发现在有限的文件生命周期内，无线缓存网络中的资源调度是一个复杂的动态规划问题，很难直接求解。在王锐老师的帮助下，两位同学把复杂的动态规划问题与马尔科夫决策过程问题相类比，并利用强化学习方法解决了这一问题。
南方科技大学
2021-04-13
稀散多金属采选冶废弃物减量化、资源化与污染控制及环境 管理研究
一、研发背景
我国是有色及稀散金属资源大国，产量更是在全球具有绝对控制地位。稀散有色金属矿的开发利用给我国带来巨大的经济效益，与此同时也带来了严重的环境重金属污染。稀散有色金属矿经开采、选、冶加工后，会遗留下大量的尾矿、冶炼渣和各种尘泥。从环保和安全上来说，稀散多金属采选冶废弃物是重大的污染源和危险源，控制固体废弃物污染特别是矿业固体废弃物成为中国环境保护领域的重要问题之一。
二、技术内容
（1）新型深部充填减量化技术。开发一种价格低廉、材料来源广泛且固化重金属效果优良的地下采矿胶结充填料，能够降低充填采矿成本，并可以安全处置危险废物；（2）尾矿库微生物原位成矿修复技术。利用微生物（硫酸盐还原菌、寡营养铁还原菌）控制环境中 Fe3+ 浓度、降低环境电位、降低环境中游离镉、锑等重金属离子，实现现役尾矿库的微生物生态修复。（3）五层覆盖强还原原位成矿修复技术。基于矿物学--生物地球化学协同作用，开发已闭库或无主尾矿库的重度污染区的五层（无污染客土层、膨润土密封层、有机质深度还原密封层、含高风险稀散多金属及砷和重金属尾矿生物法控制污染主反应层、原始尾矿层）覆盖强还原稳定成矿修复技术。
三、作用原理
针对我国含稀散多金属硫化矿采选冶废物易引起氧化淋溶、存在溃坝风险和对周边及重大流域构成的严重环境威胁等问题，首先研究采选冶废物处置环境风险评估方法，建立稀散多金属采选冶废物处理处置污染控制技术评估方法；利用冶炼废渣及尾矿库内堆存尾矿，研发新型膏体充填减量化、资源化技术；针对现役尾矿库，利用硫酸盐还原菌及寡营养铁还原菌研发尾矿微生物原位成矿修复技术；针对已闭库及无主尾矿库，基于矿物学--生物地球化学协同作用，研发重度污染区的五层覆盖强还原稳定原位成矿修复技术；组合应用上述技术，在典型稀散多金属采选冶集中区开展技术示范；最终形成“基于风险控制的稀散多金属采选冶废物减量化、资源化处理处置与污染控制方案和环境管理导则”，为我国稀散金属多金属污染防控和环境管理提供技术支撑。
北京科技大学
2021-04-13
TX系列捷达分配泵柴油发动机实训台
本实验台以捷达分配泵柴油发动机实物为基础由主台架和可分离检测台两部分组成，适用于中高等职业学校和培训机构的汽车发动机构造与维修实训教学能够满足对柴油发动机的结构工作原理故障设置及诊断的教学需求本实验设备握作方便安生可靠。
一、组成
捷达发动机总成、油箱、电池、散热系统、控制面板、可移动台架、使用说明书
二、功能
1、具用实物展示功能，发动机动态实验功能结构；可动态演示发动机的工作状况，能进行汽缸压力：燃油压力测量
2、适用于各级别的培训、考核
3、可模拟实际运行工况设置多种常见故障
4、可以在实验面板上直接读取各种传感器和电信号
5、直观反映各种故障设置对发动机性能的影响
6、真实运行的发动机、可以实施各种实际实验操作
7、可根据用户要求增加相应功能
8、发动机型号：捷达分配柴油发动机
9、排量：1.6L
10、外形尺寸：1500×1000×1800mm
11、工作电源：12v 54AH直流
12、重量：320kg
13、油箱容积：8L
14、工作温度：-40℃ -50℃
芜湖中方科教设备有限公司
2021-08-23
环境监测技术
研究团队在在线光电检测技术及仪器方面，主要采用光谱技术对水质进行监 测，具体包括:1)采用紫外-可见光谱技术实现了水质 COD 和浊度的在线监测。 自主开发了浸没式、小型化、一体化的采样分析的探头，探头直径仅 50 mm，能 耗低，可在野外无人值守的环境工作。该探头经过上海市计量测试技术研究院的 测试，结果表明，该探头符合国家环保行业相关标准;2)采用红外光谱技术实 现水体 CO2 含量的在线监测，为水生生态环境的监测提供支撑。目前普遍采用的 CO2 含量监测方案多用于环境空气中 CO2 含量的监测
上海理工大学
2021-01-12
智能环境检测面板
了解更多产品详情，请与我们联系 180 6798 3675
公司官网：https://www.lierda.com
浙江利尔达客思智能科技有限公司
2021-08-23
辣椒资源综合开发项目
辣椒（ Capsicum annuum L.） 是茄科（ Solanaceae）辣椒属（ Capsicum）植物，原产于南美洲，是一种药食同源的植物，全世界有近 1/4 的人口经常食用。中国是世界三大著名产地之一。随着社会现代化进程的加快，交通运输条件的迅速改善，人流量与货流量得以成倍增长；各地餐饮业的迅猛发展，打破了饮食口味的区域性，使得我国喜食辣椒的人由湖南、贵州、四川等省逐渐扩展到全国。据一项初步统计分析，目前我国食辣人群已达 40％，人数超过 5 个亿。 辣椒是一种营养丰富的优质蔬菜（ 蔬菜食品），辣椒的果实中含有维持人体正常生理机能和增强人体抗性及活力的多种化学物质。辣椒中已发现多种含量丰富的维生素，辣椒中的维生素 C 的含量在蔬菜中占首位。同时辣椒中蛋白质和矿物质，尤其是钙、铁含量突出，许多有机化合物，包括黄酮类、多糖类、 不饱和脂肪酸类等有益于人体的营养素含量也很丰富。据中国传统医学记载及现代医学研究证实，辣椒具有散寒除湿、开胃消食、消炎（ 消炎食品） 抗菌、镇痛、预防胃癌与肺癌以及降低血栓发生率等作用，其保健功能正日益受到人们的重视。辣椒中的辣味成分辣椒素已被美国食品与药品管理局（ FDA）批准为非处方药，正在被广泛应用。 当前我国辣椒产业存在诸多问题制约着发展，突出矛盾是技术落后，下游精深加工产品匮乏，不仅导致辣椒资源浪费严重，而且使得我国辣椒产品生产企业普遍缺乏核心竞争力。具体表现在我国辣椒初级产品多，精深加工产品少；小作坊和小企业多，大企业与龙头企业少；辣椒季节性生产与农业产业化程度低，使局部产区出现产品过剩、椒农卖椒难的问题。虽然是辣椒生产大国，但我国辣椒产品仍以内销为主，出口量少，出口量仅占全世界出口总量的 9 %，而且全部是原料出口。 本项目将以辣椒为主要原料，综合运用天然产物化学、食品科学、分析化学及药理学研究等技术手段，开发一系列品质优秀、科技含量高的自主知识产权的功能组分添加剂和营养保健产品。本项目的实施将以科技创新的力量，为企业在我国辣椒产业中开拓一片新天地。
清华大学
2021-04-13