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一种光伏发电系统环境自适应式 MPPT 方法及系统
本发明公开了一种光伏发电系统环境自适应式 MPPT 方法，本发明的方法引进电压修正参数ΔU， PI 控制环节，实时调节直流斩波器占空比 D，加快最大功率点电压 Um 寻优速度，减小功率损耗，并使 最大功率点电压 Um 实时跟随环境条件变化，减小增量电导法(I&C)寻优步长，快速、准确实现光伏电 池 MPPT，既改善传统 MPPT 算法易受环境影响，鲁棒性差，功率损耗较大的缺点，又避免智能型 MPPT 算法复杂，易陷入局部最优的劣势。
武汉大学
2021-04-13
一种云环境下的分布式系统多级故障容错方法
本发明公开了一种云环境下的分布式系统多级故障容错方法， 包括：基于虚拟机磁盘快照的分布式应用协同备份算法，能够对 I/O 状态以及所依赖的操作系统环境进行备份；分层故障检测和恢复机制， 能够实时地检测物理层、虚拟化层、云平台层、虚拟机 OS 层和应用 层故障，针对不同的故障采用相匹配的故障恢复方法。使得故障检测 和恢复细化到模块，采用自顶向下逐级恢复的策略，做到恢复开销最 小化；基于模板的虚拟容错集群服务部署策略，用
华中科技大学
2021-04-14
虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系统和调度方法
本发明公开了一种虚拟化环境下基于群调度的同步优化调度系 统，包括 VCPU 初始映射模块、Credit 分发模块、VCPU 调度模块、 Credit 消耗模块、以及 Credit 历史统计模块。VCPU 初始映射模块负责 将 VCPU 映射到 PCPU 的运行队列。Credit 分发模块根据权重将 S 个 时间片分发个各个 VM 的个 VCPU。VCPU 调度模块负责在每个时间 片将某个 VCPU 调度到当前 PCPU 运行，它根
华中科技大学
2021-04-14
一种虚拟化环境下面向任务并行编程模型的优化方法
本发明公开了一种虚拟化环境下面向任务并行编程模型的优化 方法；在位于客户虚拟机的前端监控部分获取任务并行编程模型中失 败的窃取操作；在位于虚拟机监控器的后端加速部分根据加速发起者 和被加速候选者的运行状态和所在物理 CPU 的信息，做出是否执行加 速的决策。若执行加速，将加速发起者的剩余时间片提供给被加速候 选者，当被加速候选者被虚拟机监控器抢占(时间片耗尽或被阻塞)时， 若被加速候选者处于可运行状态，恢复其原本的调
华中科技大学
2021-04-14
一种自然灾害环境下的实时图片分享方法及系统
本发明公开了一种自然灾害环境下的能耗感知实时图片分享方 法及系统。该方法包括：客户端获取当前手机剩余电量，根据当前手 机剩余电量提取用户选择的待上传图片的图片特征，将当前手机剩余 电量和待上传图片的图片特征上传至服务器；服务器根据当前手机剩 余电量对待上传图片进行冗余检测，得到每张待上传图片的冗余状态 为冗余或非冗余，并将每张待上传图片的冗余状态反馈至客户端；客 户端获取当前手机剩余电量，根据当前手机剩余电量压缩冗余
华中科技大学
2021-04-14
一种同构环境下的 RPC 数据传输方法及系统
本发明公开了一种同构环境下的 RPC 数据传输方法，发送端将 待发送的数据中的多个小数据块拷贝到发送缓存，然后将发送缓存中 的数据整体发送给接收端，将待发送的数据中的大数据块直接发送给 接收端，其对大、小数据块做了区别处理，大数据不再拷贝，减少拷 贝开销，而小数据块聚合发送，减少了发送开销；接收端接收来自发 送端的数据，并计算和记录各数据块在数据接收缓存中的地址，这样， 上层程序根据地址直接访问数据接收缓存中数据即可
华中科技大学
2021-04-14
一种云环境下基于信任模型的跨租户访问控制方法
本发明公开了一种云环境下基于信任模型的跨租户访问控制方 法，针对云计算多租户架构特点，实现一个租户的用户经过相应授权 可以访问其他租户的资源，解决租户之间协作带来的资源安全性和隐 私性问题。通过定义两种类型的租户信任关系，将租户信任关系概念 引入访问控制模型中，反映在两个租户之间的访问控制需求。通过模 型元素的定义和模型函数的形式化描述，构造了租户信任模型，以适 应云计算多租户的特点，实现跨租户访问控制。
华中科技大学
2021-04-14
一种嵌入式多核环境下应用程序的调试方法
一种嵌入式多核环境下应用程序的调试方法，属于应用程序调 试方法，解决现有调试方法存在的不能独立于操作系统、不适于两个 以上核调试，且功能不够全面的问题。本发明包括建立远程连接步骤、 发送调试命令步骤、分析调试命令步骤、线程核绑定步骤、插入断点 步骤、查询断点步骤、删除断点步骤、单步执行步骤、持续执行步骤、 执行至结束步骤、查看变量步骤、查看线程运行核步骤、获取核运行 线程步骤和统计线程运行时间步骤。本发明能够独立于操
华中科技大学
2021-04-14
一种云计算平台环境下的动态任务调度方法及装置
本发明申请要解决的问题是，云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点，引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理；针对现有以任务高度值（粒度）来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足，本专利提出了任务-计算资源分配矩阵，用以描述任务（或虚拟机）与计算资源（节点）之间的关系，并结合人工免疫理论给出了运算模式，保证能以概率1搜索到问题的最优解，能有效提高收敛速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群资源利用率
电子科技大学
2015-01-14
一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质
本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。
南京工程学院
2021-01-12