本发明申请要解决的问题是，云计算平台中的动态任务调度问题。本专利针对动态任务调度问题的特点，引入了排队论对任务分配、执行前的状态进行快速建模、结构化处理；针对现有以任务高度值（粒度）来作为主要参考因素的任务调度算法所存在的严重不足，本专利提出了任务-计算资源分配矩阵，用以描述任务（或虚拟机）与计算资源（节点）之间的关系，并结合人工免疫理论给出了运算模式，保证能以概率1搜索到问题的最优解，能有效提高收敛速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群资源利用率

本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。

成果创新点 通过大量的各类实验对地下岩层的地热梯度、地热储 量、岩石强度、渗流特性进行综合数据分析，建立开发前 的完备地热数据资料系统，划分地热系统的成因类型、确 定补给源、估算热储温度、计算地热水年龄、研究地热水 与其它天然水之间的相互关系、研究与地热水成份的形成 与演化有关的水热化学作用、研究热源与开发点间的热能 对流效应，为后期的产能评价、保温输送、地下水回灌、 产能优化、智能开采、

统一管理各校区上传的课程及资源，并提供在线直播、点播、在线巡课、互动教学等功能。

统一管理各学校上传的课程及资源，并提供在线直播、点播、在线巡课、互动教学等功能。

一、教学内容平台： 老师备授课课件，授课板书，师生互动笔记，微课视频，录课视频，课后练习等都可保存在教学内容平台中，方便随时回看。 二、自主学习资源： 通过ClassIn云盘，学生可随时阅读老师发放的教学材料，布置的练习作业及课堂笔记，观看视频资源，大大提高学习自主性。 三、公共资源平台： 共享多版本多系列高校教材，试卷试题资源库，慕课，校本资源共建等资源内容。

  高校智能题库资源管理系统 试题试卷永久归档  资源数字化管理     核心功能   试题试卷数字化 试题试卷数字化管理，建立数据库系统，永久保存，规范管理。 单题/批量导入，在线/离线录入，客户端/管理端录入。 支持常用文件格式，导入方式多样（word、excel、json）。 支持全试题模型（文字、图片、表格、公式、音频等）。 录入、编辑、审核、组卷、检索操作简单。 完备的错误警报机制。   试题维护 可预览、可检索、可编辑，支持全题型。内置属性多样且可以自定义，如难度、公开度、区分度、差异系数、标准差。引入版本概念，记录试题变更历程。与最终考试结果关联，迭代更新试题属性值。统计试题使用次数，加权计算试题曝光度。   智能组卷 支持自动组卷/手动组卷，在线组卷/离线组卷，单套/批量组卷。 组卷灵活：简单组卷、精确组卷、蓝图组卷。 可按题量、分数、题型结构、知识结构、难度系数等多重模式组卷。题库系统与阅卷系统关联，可获取作答得分详情，用于属性分析。提供多维度属性，如难度、区分度、标准差、差异系数、信度等，便于组卷抉择。重复试题自动筛选提示。 试卷可预览、可修改、可导出，可一体化输出线下印刷，也可联通线上网考。   审核管理 试题审核：新录试题进入管理端数据库，需要经过规定的审核流程，自主设置相似度阈值，审核提供预计属性值（难度、标准差、差异系数） 考卷审核：客户端同步至管理端，试卷进入待审列表，由管理员对试卷及内容进行审核，还可审核试卷属性（难度分布、知识点分布、标准差与区分度）   查重比对 查重列表：根据设计的阈值，摘选出库中超出阈值的试题；按本题型与其他题型划分陈列。 比对标记：原题与相似试题间的判定重复部分，高亮表示，便于核查。 配置设置：可自定义比对阈值、最多比对数量、查重范围等参数。 属性预估：根据相似试题属性，综合计算本题预估属性值，包括难度、区分度等   产品优势   部署灵活 同时支持在线云端部署与本地离线部署，客户端与管理端分离使用。   安全性高 制卷与命题动作分离，独立运作，相互隔绝。 数据流转安全，依托特定密钥加密的数据文件，不显示明文信息。   题型支撑广泛 支撑目前已知所有试题类型的录入，支持音视频、图片、数学公式的在线编辑。   系统使用简便 为不同角色制订不同的使用界面；为管理人员与命题老师分别优化使用过程。    

产品详细介绍传统款触摸查询一体机是一种最方便、简单、自然、实用的人机交互设备。 它集合了电脑技术、多媒体技术、音响技术、网络技术、工业造型艺术、机械制造技术，流线型一体化设计，造型优美。  更多资讯及相关产品讯息可登录北创科技官网wwwbc863.com进一步了解。 

昊星风阀：助力医教融合升级守护关键环境与人员安全

乙烯工业是石油化学工业的龙头，裂解炉又是乙烯生产装置的核心，其运行效率与整个乙 烯装置效益直接相关；同时，一个工业乙烯装置的裂解炉区通常由多台裂解炉组成，不同裂解 炉又可以裂解不同属性的油品，且裂解性能各异。本项目以工业乙烯裂解炉炉群为研究对象， 研究不同裂解炉在不同运行周期裂解各种油品的运行性能，结合裂解反应机理、热传递模型和 结焦特性，采用运行机理和数据驱动相融合技术，建立了裂解收率预测模型、热效率预测模 型、燃料气预测模型及运行周期预测模型等；结合智能优化算法，以关键产品收率和经济效益 为优化目标，进一步构建了裂解炉炉群负荷分配的优化模型和计算方法，实现不同操作工况下 对裂解炉炉群负荷的实时优化分配；此外，结合网页编程技术，实现了对乙烯裂解炉炉群中每 台裂解炉运行状态的实时监控和用户交互功能。现场实施表明，裂解炉炉群负荷调度和分配优 化技术能够显著提高裂解炉炉群的整体运行水平和总体经济效益。