南京师范大学课程资源研究所是专门从事省地市级、社区科普教育资源、中小学、幼儿园和大学课程教学资源研究、开发与应用的研究机构。 下设科普教育资源研究室、自动测量与控制工作室、物理课程资源研究室、化学课程资源研究室、生命科学课程资源研究室和教育科学课程资源研究室，并有17000平方米的研制生产基地。研究所有一支由南京师范大学的专家教授带领的50多人的技术研发团队，先后承担了教育部“高等师范教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”和 “新世纪教育教学改革工程”等各类教育教学改革研究项目30多项，30多位老师参加了国家新课程标准的制定和新教材的编写工作。研究所成立以来，累计已经获得了50多项教育技术产品发明专利，在科普教育资源和课程教学资源研究、开发与应用等研究领域形成了明显的优势。 南京师范大学课程资源研究所可提供的系列教育产品有：科技馆、科普馆、科技创新实验室、科学探究实验室、数字化实验室、通用技术实验室、机器人实验室、航天航空科普馆、航天航空科技馆、地震科普馆、地震科技馆、安全教育科普馆、安全教育科技馆、交通安全科普馆、交通安全科技馆、消防科普馆、消防科技馆、幼儿园科学发现室、农业科普馆、社区科普馆、社区科技馆、壁挂式科技馆、科普大篷车、示范性综合实践基地、综合实践活动室、生命健康科普馆、低碳环保科普馆、军事教育科普馆、儿童乐园。 　　研究所研制的系列教育产品已推广应用到了全国各省市5000多家学校和科普场馆，建立了广泛的用户群。南师大系列产品以其卓越的性能成为同类品牌中的佼佼者，正受到越来越多的学校和科普场馆的关注。 　　公司现有生产车间、研发办公楼等，总建筑面积为16000平方米左右，其中生产车间12000平方米左右，研发办公楼4000平方米左右，并且拥有多种设备及生产流水线。  　　南京师范大学课程资源研究所　　邮政编码：210009　　地　　址：江苏省南京市鼓楼区山西路67号 　　电　　话：025-83204284，83302681，025-83301983　　传　　真：025-83302681　　网　　址：www.kczyyjs.com　　邮　　箱：306824063@qq.com 

产品简介 云幻教育资源平台是云幻科教国内首创、自主研发的全新一代针对于教学、实验、拓展的综合型虚拟仿真教育资源平台。资源平台教学课件遵循教材，通过3D模型、动画、场景真实再现课本内容，采用国际领先的AR增强现实技术，实现现实课堂与虚拟场景的叠加融合，达到更加真实、自然的效果，平台整个交互过程通过手势（兼容鼠标、触控）简单完成，完美解决师生在日常教学和动手实验中的痛点、难题。 u  学科：科学、物理、化学、生物、地理 u  阶段：小学、初中 u  教学形式：AR教学、3D教学、虚拟仿真教学 资源平台内容介绍 科学： 科学学科包括1-6年级地球与宇宙、技术与工程、物质科学、生命科学分类内容，资源内容设置与教学环环相扣，综合各个领域的知识与技能，为课堂教学提供丰富的素材，满足学生的好奇心和求知欲，最大限度的将科学探究过程呈现在课程内容中。 地理： 地理学科内容包括自然地理与人文地理，与学科教材配套，将课本知识点涉及的内容以3D模型、视频、图片、动画等形式展示出来，教师可根据自己教学环节的设置使用配套的教学素材，引导学生从现实生活的经历和经验出发，激发对地理的兴趣，帮助学生掌握基本的地理事实、概念和技能，使学生了解地理知识的功能与价值。 物理： 物理学科按照国家课程标准实验要求，将中学物理难懂的抽象的复杂的实验运用3D建模及AR技术营造虚实合一的实验场景，提升了实验的互动性、内容的有趣性、视觉的创新性。让亲眼看或者做一些物理实验，可以激发学生学习物理的兴趣，充分调动学生的学习积极性和主动性，激发和培养学生的科学探究与创新的思想和精神。 化学： 化学学科根据国家课程标准实验要求，收录中学所有重难点的实验，模拟真实实验互动操作，有效辅助老师进行实验操作和实验原理讲解，为学生提供安全的实践探索空间，让学生在实践中去发现和探究问题，发展实践能力和创新能力。 生物： 生物学科内容以直观化立体化的3D知识模型，进行全方位多角度的展示，辅助学生观察与学习知识内容，互动教学实践，引导学生相互比较、探究、鉴别，深入剖析知识点。 资源平台功能特点 1、多项功能设置满足教学需求 云幻教育资源平台设置检索、录屏、画图、微观、辅助线、数据记录、背包等多项功能，满足多种教学需求，让师生的教与学更加的便捷。 检索功能：可以根据教学需求“选年级”“选分类”，直达需求内容，精准检索 录屏功能：设置录屏功能，满足教微课录制需求 画图功能：可对界面进行随意圈点和涂鸦，标注重点讲解/提示内容 微观：虚拟再现原子、分子等微观现象，辅助理解 辅助线：将力、电、磁感线等不宜观察的内容直观展示出来 数据记录：实时记录，辅助数据原理讲解及对比分析 背包：提供实验相应实验器材，修复因失败破损器材 2、结构化系统化课程资源 云幻教育资源平台资源紧扣国家标准课程教学大纲实验要求，包括课本教材的重难点内容，科学规划、明晰逻辑，应用最新的理念和技术，为学校教学改革和教学实施提供优质的资源。 同时每个栏目内含有丰富的知识内容，为教师提供全面、系统的教学素材，让学生的课堂更有趣、更充实。 3、提供丰富多样的教学素材 云幻教育资源平台融合视频、动画、图片、音频等素材及互动操作内容，对素材类型、内容、质量都有着高要求，改变单一文本类、扫描类等简单素材形式，教师与学生均能够通过自主使用资源库实现系统化、个性化教与学。 4、AR教学与2D教学轻松切换 云幻教育资源平台支持AR手势、鼠标操作，一体机等触屏显示设备还支持触屏操作，教师可以根据自己的教学需求选择合适的操作方式，多种选择满足不同教学需求。 5、易安装易部署 云幻教育资源平台可直接与常规教室显示设备等融合使用，无需进行大规模改建调整，平台易安装易使用。 云幻教育资源平台应用优势     1、直观化的内容知识易于学生学习理解 云幻教育资源平台资源使用多种素材形式，将知识内容以最优质的形式展示出来，达到知识讲解的最优化，多维度地呈现知识内容，便于学生理解与学习。 2、满足学生课下深入探索与研究需求 云幻教育资源平台内容丰富，形式丰富，学生可以在课下自由的运用平台进行探索与学习，鼓励学生多动手、多应用，通过体验对知识理解更牢固。 3、互动教学体验，活跃课堂气氛 AR互动教学体验虚虚实实，实实虚虚，虚拟与现实的交互，老师与互动的交互，3D虚拟的互动和联系，加强老师与学生的联系，学生可以在互动中发散思维进行思考，提高学生参与度活跃课堂气氛。 4、智能化便捷化教学 教师可以针对不同学习对象和课程要求，利用云幻教育资源平台资源库灵活组织教学内容、辅助实施教学过程、实现教学目标；学生在教学素材的指导下较容易地理解知识及完成实训任务。 5、丰富课堂教学形式 云幻教育资源平台可进行AR教学及2D教学，通过AR技术，教师可以将学生学习中无法触及、无法看到的事物带进课堂，丰富课堂教学形式，智慧化课堂教学模式。 6、创新微课录制模式 AR模式将教师与虚拟实验器材融入到一个画面之中，在教师进行微课录制时，可摒除单一录屏PPT等模式，AR技术将老师也融入到实验画面中去，真实的人物操作虚拟的实验器材，知识演示直观生动，微课形式创新、实用、高效。 8、节约学校教学器材成本 云幻教育资源平台将课本需求的知识内容、实验素材、教学器材等虚拟化展示出来，不会产生器材的损耗，避免实验仪器、药品、素材等的浪费，节约学校教学经费。 电话：0755-86093522/33/99,4008-988-168！ 网址：www.magicloudedu.com

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

该项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域，可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息，减少或避免可能发生的交通事故，也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道路边缘处存在的灰度特征、梯度特征作为识别道路的特征，运用群智能算法实现对道路边界的快速识别，最终得到车辆行驶道路信息。根据道路识别结果，利用前方车辆在图像中底部边缘存在灰度特征、方差特征和梯度特征，运用鱼群算法实现对前方多车的快速识别。项目采用转向动力学连续模型，车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入，根据系统的采样频率将连续模型离散化，运用Kalman滤波理论设计状态观察器，实时观测前方车辆侧向速度和横摆角速度，从而获得车辆运动轨迹，为安全辅助驾驶系统提供准确信息。     该项目对车辆安全辅助驾驶系统提供信息的频率在5Hz之内。在复杂情况下通过使用本项目研究的系统进行车道识别，其准确率大于95%。该项技术于2009年初成功应用于新疆冰雪灾害防护系统的养护车辆智能辅助驾驶系统中，该系统由北京中交国通智能交通系统技术有限公司负责建设，采用该技术大大提高了复杂冰雪环境下道路识别和前方车辆识别的可靠性和实时性，同时增强了在不同光照等复杂环境下的适应性。该技术应用后，有利于避免和减少道路交通事故发生的可能性，保障车辆行驶安全，取得了良好的社会效益。

成果描述：本发明公开了一种高寒风沙环境轮轨磨损模拟实验装置，由轮轨滚动磨损试验台架及其辅助系统构成。低温腔风沙环境腔(4)通过送沙管(16)与风沙模拟控制机组相通；所述低温腔风沙环境腔(4)是由铜合金制成的双层腔体，具有上、下两部分，即上腔体(401)和下腔体(402)；冷媒联接管(501)连接在上腔体(401)和下腔体(402)；上冷媒管(5)将低温腔体机组制得的制冷剂输入到上腔体(401)，下冷媒管(6)将下腔体(402)的冷媒输送回低温腔体机组。本发明装置能模拟高寒风沙环境，从而能准确、可靠的分析出温度、风沙条件、施加的载荷、试件的转速、滑差、冲角、摩擦扭矩、实验时间、实验后的形态等因素间的相互作用关系，并为研究轮轨磨损机制和减轻磨损的措施提供可靠的实验数据。市场前景分析：轨道交通移动设备技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

项目成果/简介: 潜标可实现全海深海洋环境的定点、长期、连续、多层次、多要素同步观测，并具有隐蔽性好、不易被破坏等优点，是开展海洋环境长期连续观测最有效的手段。 自主研发系列海洋动力环境监测潜标：2008年以来，团队突破了深海潜标系列关键技术，自主研发了“海洋动力环境多尺度同步观测潜标”、“定时卫星通讯潜标”等系列高可靠性深海潜标，实现了海洋动力环境长期连续准实时观测。相关研发成果已获4项国际发明专利及8项国家发明专利授权。基于研发的潜标，在南海、西太平洋、东印度洋累计布放潜标400余套次，总结出一套安全高效的规范化、标准化的潜标布放回收作业流程，作业成功率达到100%，解决了我国海洋环境长期连续观测技术瓶颈，大幅提升了我国海洋环境长期连续观测水平。 构建了国际上规模最大的区域海洋潜标观测网—南海潜标观测网：自2009年以来，在南海开展潜标布放回收航次22次，累计布放各类潜标350套次，目前同时在位观测潜标42套，观测海域横跨吕宋海峡、南海深海盆、南海东北部与西北部陆坡陆架区，最长工作时间已接10年，是世界上规模最大的区域潜标观测网。南海潜标观测网于2017年完成潜标观测站位在南海深海盆的全面覆盖，实现了南海复杂环境的长期连续观测。上述成果入选2017年度“海洋与湖沼十大科技进展”。 构建了横跨西太平洋热带-副热带的全水深潜标观测阵：2015年以来，在西太平洋热带、副热带海域布放海洋动力环境监测潜标60余套次，构建了横跨热带、副热带（0-22°N）的西太平洋潜标观测阵，实现了西太平洋低纬度流系时空特征、中尺度/亚中尺度过程及混合的长期连续观测，有力支撑了西太平洋海洋动力环境研究工作的开展。 成功布放回收国际上首套万米综合观测潜标：基于自主研发的海洋动力环境监测潜标，2016年1月在马里亚纳海沟挑战者深渊成功布放国际上首套万米多学科综合观测潜标，并于2016年9月成功回收。目前以在马里亚纳海沟深渊海域构建了由6套潜标构成的海沟观测阵，实现了深远海域海洋动力环境的长期连续监测，体现了我国深远海长期连续调查的技术水平。项目阶段:工业化生产阶段效益分析: 该系统主要用于海洋动力环境的长期连续监测，是海洋环境监测最基本的设备和手段，可为海洋动力过程科学研究、海洋数值预报模式同化验证、海洋环境安全保障、海洋生态环境监测等提供数据和平台支撑，具有重要的科学、社会和军事意义。随着当前海洋科学研究、海洋资源开发、海上经济贸易、海上军事活动等方面的迅速发展，对海洋动力环境的观测和认知的需求日益迫切，海洋动力环境监测潜标的需求量迅速增加，具有突出的经济效益前景。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:US 9,372,082 B1 US 9,423,251 B2 US 9,593,947 B2 US 9,557,171 B2 201410252441.0 201410252601.1 201410821320.3 201510243938.0 201510244120.0 201510244469.4 201510244144.6 201410820855.9技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

本成果通过对我国纺织特色城镇产业结构和产品结构调整、清洁生产、资源回收、提高污水收集处理率和河道综合整治等方法对城镇水环境进行综合整治，在保持经济持续发展的同时逐步实现水环境质量的改善。 该综合治理技术已在江南一些纺织城镇实施，水环境质量明显改善，社会经济效益良好。

随着P2P（Peer-to-Peer，即对等连接）技术的迅速推广和普及，基于P2P技术的文件共享、音视频直播/点播、网络游戏、协同处理和深度搜索等各类应用大量涌现，而其中的安全问题尤为突出，给网络运营商、网络监管部门带来了新的安全问题和管理挑战。 目前，已经存在一些使用P2P特征码的方式对P2P应用进行识别和控制，当前对P2P应用进行识别的方式不少采用X86平台+Linux操作系统，使用纯软件的方式进行识别和控制，但是由于X86平台自身的性能瓶颈，使得在千兆网络环境中很容易形成性能瓶颈，不仅影响网络通信质量，也使得对P2P应用进行识别时达不到应有的效果。网阀项目组通过对目前架构中出现的问题的研究，找到当前X86平台中的缺陷，并针对该缺陷，提出了使用FPGA卡，在硬件级对P2P协议进行识别和控制。这种软硬件相结合的方式，解决了传统的X86平台中的瓶颈问题，使得系统的整体性能得到了很大的提高。 针对目前市场上的需求，我们在对P2P应用进行识别和监控的系统中增加了带宽管理、流量清洗以及日志统计等功能，实现了对网络进行有效管理的功能。另外，通过对多核技术的研究和应用，对操作系统及网络协议栈的优化，使系统更能够满足在高速网络中的性能需求。 1. 支持对多种P2P应用及其传统网络应用的分析、识别 2. 基于P2P应用的网络带宽管理 3. P2P流量统计与分析 4. 远程管理和维护 5. 面向对象的管理机制 6. 多级权限管理功能 7. 账户锁定保护功能 8. 独立、强大的日志功能 9. 快速的P2P协议/应用分析响应机制 10. 智能升级功能 11. 支持两种工作模式 12. 支持ByPass功能 13. 串口控制台功能模块 14. 支持配置参数的导处和导入功能 15. 支持状态监控功能 16. 利用FPGA实现高速协议特征识别； 17. 在高速网络应用识别和控制的系统中增加了带宽优化技术； 18. 使用流量清洗，能够对网络中的异常流量进行清洗过滤； 19. 实现高速网络环境下的各种应用协议的流量统计、排序； 20. 实现基于主机的流量统计、分析，并实现TOP-n排序等功能； 21. 对Linux内核的网络协议栈进行优化； 22. 采用多核技术实现高速网络数据处理。 “P2P应用监控关键技术研究及系统研发”获得2008年度四川省科技进步奖二等奖。 该系统的前一代产品（基于纯软件实现）在取得公安部销售许可证的情况下，已经在学校、政府以及一些高信息化的事业单位进行应用。而软硬件结合的网络监控与带宽管理系统也将一步步替换前一代的纯软件平台，并将进一步的部署在党政、电信、教育、企业等行业。该系统投产条件要求不高，可以根据市场情况调整生产能力。需要的生产能力是装配工业控制计算机及软件（初期可以采用硬件装配外包的形式）。

项目简介：目前，基于互联网的搜索系统，主要依赖于GOOGLE、BAIDU等搜索引擎，这类搜索引擎功能强大，但在同一关键词中，所搜索的结果往往多达几千条甚至几万条或更多，在如此多的结果面前去寻找自己想要的结果，其难度那是可想而知的。另外，由于这些搜索引擎反馈的信息以关键字为线索，导致反馈结果完全可能与用户希望查找的结果相关度不大，反馈大量无用信息。 本项目研究使用主题爬虫技术建立分布式爬虫，采用精准搜索技术对互联网上的包含特定信息的网页进行抓取和存储，并采用自然语言处理技术和文本挖掘技术对抓取的网页元素进行智能分析和智能抽取，然后将包含特定主题的精准信息呈现给用户。形成的项目产品内容如下： 1. 部署、研发基于主题的互联网精准搜索咨询服务系统平台。在互联网上部署精准搜索系统，由用户提交需要搜索的主题，帮助用户建立、完善基于主题的描述库，用户只需简单地提交搜索指令，则通过平台获取及时、全面、精准的搜索结果； 2. 开发互联网精准搜索软件系统。供一些特殊用户群自己部署系统，独立获取所需要的信息。协助用户自行部署，并为用户建立特定主题的描述语义库，用户可根据搜索主题扩展、定制主题描述库。 建设投产条件：本系统为软件系统，因此应用本系统的推广和维护条件非常简单，只需软件开发环境、4台服务器，以及10M以上的网络带宽。如果要提供信息搜索服务，则需要分布式部署服务器，该投入可以根据具体市场规划、预测进行预算。 主要技术指标：由于一些特殊的用户群体，他们所关注的主题信息较为敏感，这样，他们的系统往往要求单独部署（如军队、安全等行业）。此类用户以一套软件系统销售25万元计算，2011年市场拓展期，销售系统10套，销售收入250万元；2012年销售系统20套，销售收入500万元。另一类用户直接为其提供特定主题的信息搜索服务，以信息服务的方式为其提供产品。 应用范围覆盖国家各职能机关、金融、企业、军事、科研等不同行业，为相关行业提供特定主题的情报/信息获取，如：交通、环保、金融、水电、公安、安全、教育、国防等各行业及单位，以及与民生相关的各个行业。项目目前已进入产业化阶段，成果权属为我校独自拥有。

高速列车的安全运营关系到旅客生命财产安全，高速列车运营环境监控是铁路安全 运营的重要保障。开展基于无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)的高速列 车运营环境监测理论技术研究具有重要的理论意义及实用价值。 高速列车 WSN 亟需解决的问题： ➢ 接触网和车载设备对 WSN 的强电磁干扰问题 ➢ 高速列车运行时，对 WSN 质量的影响 ➢ 大规模传感器节点动态负载均衡和实时路由控制问题 ➢ 计算资源有限条件下，低信噪比监测数据的处理、融合问题