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在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法
本发明公开了一种在光强分布不均匀环境下的融合光流和SIFT特征点匹配的低动态载体速度计算方法,通过安装在移动载体上的车载摄像机采集载体的动态图像,采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征点匹配两种算法分别检测出当前帧和下一帧图像中的特征点并对其进行匹配,然后根据匹配成功的若干对特征点所对应的像素位移计算出在载体坐标系下的速度V光流、VSIFT,并将两者的差值ΔV以及加速度差值Δa输入到改进的自适应卡尔曼滤波器,对光流法计算得到的载体速度VSIFT进行直接校正。通过本发明求取速度精度高和求
东南大学 2021-04-14
西藏自治区科技厅关于2023年度自治区科技计划联合资助项目(高原医学领域)拟立项目的公示
根据《西藏自治区科技计划项目管理办法》(藏科发〔2019〕132号)、《西藏自治区科技计划项目过程管理办法(试行)》(藏科发〔2019〕178号)、《西藏自治区科技计划项目(专项、基金等)出入库实施细则(试行)》(藏科发〔2020〕193号)等相关规定,现将2023年度自治区科技计划联合资助项目(高原医学领域)拟立项目予以公示,公示期为7月31日-8月8日(7个工作日)。
西藏自治区科学技术厅 2023-07-31
中山大学附属第五医院李坚主任医师团队在结直肠癌肝转移可视化治疗领域取得重大突破
近红外荧光成像技术不会增加患者并发症。该方法不仅能在手术过程中辅助医生实时精准定位肿瘤边界,从而指导切缘;还能发现常规方法无法识别的额外微小病灶,从而提升病灶检出数。
中山大学 2022-05-30
中山大学附属口腔医院夏娟教授、李卫昌副研究员团队在糖尿病创面修复研究领域取得新进展
重点探究了高分子纤维网络结构对材料体系宏观性能的影响规律以及对糖尿病创面的修复机制,并通过理化性能测试、生物学检测、动物实验等手段,系统评价了其应用的灵活性、安全性和有效性。
中山大学 2022-05-31
关于填报“海洋环境安全保障与岛礁可持续发展”重点专项2021年度“揭榜挂帅”项目正式申报书的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,中国21世纪议程管理中心已完成了“海洋环境安全保障与岛礁可持续发展”(以下简称“海洋环境”)重点专项2021年度“揭榜挂帅”项目预申报首轮评审工作,依规确定了进入正式申报环节的项目清单,并通过国家科技管理信息系统分别进行了反馈。
科技部 2022-01-10
湖北省科技厅关于开展2022年度湖北省实验动物质量及环境设施检查工作的通知
为进一步加强我省实验动物管理,确保实验动物及动物实验质量,维护公共卫生安全,有效防范实验动物生物安全风险,根据《湖北省实验动物管理条例》及《湖北省实验动物许可证管理办法》的要求,我厅将组织开展全省实验动物质量及环境设施检查工作。
湖北省科学技术厅 2022-04-25
北京大学计算机学院系统软件团队在“泛在计算环境下的智能系统软件”取得重要进展
2022年10月17-21日,第28届ACM移动计算与通讯系统大会(MobiCom 2022,CCFA类)在澳大利亚悉尼举行。计算机学院系统软件团队关于泛在计算环境下的利用异构计算资源进行端侧原位训练的论文“Mandheling:Mixed-Precision On-Device DNN Training with DSP Offloading”进行了在线汇报,得到了与会者的高度关注和广泛讨论。
北京大学 2022-11-08
农业水文与水土环境团队在基于多源数据融合的高分辨率遥感蒸散发模型方面取得新进展
该项研究工作提出了新的面向复杂种植和灌溉条件的农业区遥感蒸散发时空数据的融合方法,该算法采用农业区相对均匀气象和灌溉条件的水文响应单元代替传统的分解窗口,并提出一种ET校正的方法,基于作物种植结构对ET进行分解和重构。
中国农业大学 2022-06-01
环境与测绘学院陈国良教授课题组在视觉与空间数据智能处理方面取得系列成果
点云配准网络不仅能够为数据量较大的场景点云提供实时准确的良好配准结果,且能在低场景重叠度、点云噪声及点云稀疏性等因素的影响下保持鲁棒。研究结果对自动驾驶、机器人自主导航等领域具有一定的应用价值与意义。
中国矿业大学 2022-06-01
关于公布2021年度国家自然科学基金专项项目(第二批)医学科学领域评审组组成名单的公告
根据国家自然科学基金委员会相关规定,现公布2021年度国家自然科学基金专项项目医学科学领域专业评审组组成名单。
国家自然科学基金委员会 2021-12-07
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