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小型无人机辅助回收系统
针对微型无人机，由于载荷的限制无人机本身不能承担地面标识位置解算等繁杂大量的计算以及无人机在运动过程中图像特征提取精度不高导致地面标识位置解算精度有待提高，因此考虑将辅助降落/回收系统嵌入到地面回收基座中，从而辅助无人机安全降落。
北京交通大学
2023-05-08
一种辅助吸油装置
本实用新型涉及一种辅助吸油装置，辅助吸油装置包含了喷嘴4、低压室3、减压装置；且具有三个外油口和一个内油口，分别为低压室出口油口a、低压室与油箱连接的吸油油口b、油口c和喷嘴进油油口d；油口a连接泵的入口，b口连接油箱，油口c与通过减压阀和油口d口连接。本实用新型安装在液压系统的进油部位，通过喷嘴射流，控制安装在进油管路上的低压室内的油液远小于大气压(但是又大于分离压)，使得吸油路上既不会出现汽蚀，又有更多的油液在油箱表面大气压的作用下进入吸油管，从而增加自吸能力。辅助吸油装置结构简单紧凑，可以独立安装，也可和泵集成为一体。
西南交通大学
2016-10-24
用于辅助杀菌的流体撞击腔
本发明涉及用于辅助杀菌的流体撞击腔， 本发明包括头尾互相连接的 二元主腔和二元副腔，二元主腔由主管体和主管体内的孔道组成；二元副 腔由副管体和副管体内的孔道组成；其中：主管体内的孔道是由依次前后 连接的主进料管、二元的主谐振管、主谐振管、主缓冲管、主分流管、主 撞击管、主射流管、主突变管、主缩流管和主出料管组成；副管体内的孔 道是由依次前后连接的副进料管、 二元的副谐振管、 副谐振管、 副缓冲管、
南昌大学
2021-04-14
91懿课堂教学辅助系统
91懿课堂教学辅助系统可以作为独立运行的智慧教学软件平台，充分挖掘软件教学大数据智能分析的优势，教师群体可以及时得到学情反馈并进行针对性教学，对学生群体来说便于随时随地查看学习资源，达到终身学习的效果。
安徽爱学堂教育科技有限公司
2021-02-01
水下机器人自排油式浮力调节装置
本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相连，下阀块固定在下舱盖上；所述泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均安装于下阀块上；换向阀与上阀块通过管路相连；液压泵电机总成和溢流阀均通过管路与下阀块相连；所述深度压力传感器、泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均与控制器相连；控制板通过防水接头分别与外部电源和上位机相连。本发明采用完全的液压方案；通过蓄能器，实现主动排油被动回油；叠加阀块设计使结构紧凑，具有可靠、节能等优点。
浙江大学
2021-04-11
基于矢量推进的观测型水下机器人
该基于矢量推进的观测型水下机器人有8个矢量布置的推进器，得益于推进器的矢量布置方式，水下机器人除了完成基本的上浮下潜、平面运动外还可以完成诸如定点旋转、纵横倾运动等运动。
华中科技大学
2021-04-10
一种基于涡旋运动的碟形水下航行器
本实用新型公开了一种基于涡旋运动的碟形水下航行器，采用碟状导流罩，碟状导流罩的周向设有至少一个周向推进器，垂向设有涡旋生成机构和至少一个垂向推进器。周向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩水平面内的运动；垂向推进器用于驱动航行器在碟状导流罩垂直方向上的运动；涡旋生成机构用于产生相对于吸附面的吸附力。本实用新型提出一种基于涡旋吸附机制实现物体表面吸附的新技术，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推进器的推进作用，航行器兼具爬行和游行全向运动能力，较现有爬行或游行水下航行器有航行速度快、运动控制敏捷的优点。根据需要搭载探测传感器和作业工具，可用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。
浙江大学
2021-04-13
一种带有菱形翼的新型水下航行器
本实用新型公开了一种带有菱形翼的新型水下航行器，该水下航行器包括艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩构成航行器的艇体部分，菱形翼由一对后掠翼和一对前掠翼组成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈现菱形结构。本实用新型对水下滑翔机进行整体规划，通过改变滑翔翼的布局和构型，采用菱形翼的构型设计，突破了传统水翼构型的限制，可提高升阻比，优化水下滑翔机的滑翔性能，实现更优良的水动力性能，扩大水下航行器作业范围。
浙江大学
2021-04-13
一种用于水下轮式小车的速度测量装置
本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动测速码盘转动，测速码盘每转动设定角度，脉冲传感器向速度处理器输出脉冲信号，速度处理器处理得到测速码盘转速以及小车速度。本发明的用于水下轮式小车的速度测量装置为独立装置，与小车为可拆卸连接，测速轮设置双重防打滑措施，测速盘采用抗腐蚀性强的特殊材质，脉冲传感器具有良好的密封耐压性，整个测
华中科技大学
2021-04-14
基于偏振成像的水下考察勘探成像观察仪
Ø 成果简介：对于自然光照明的水下场景，不同距离上目标场景的偏振信息不同。当采用线/圆偏振光照明时，目标场景的退偏度一般均大于水体散射光的退偏度，利用该特性来滤除传输路径上的水体后向散射光。本成果研究了自然光在水下传输的偏振变化规律，提出一种利用目标和背景偏振差异进行水下低对比度图像复原的方法，利用偏振成像及其图像处理技术，研制水下考察勘探成像观察仪(照相机或摄像机)，实现在日光照明或全色主动照明条件下对海洋、湖泊、水库等的水下观察、勘探和救援等。其观察距离较裸眼远3~5倍，较
北京理工大学
2021-04-14