研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像，研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差，在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而，利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，实现智能化焊接。 在设计视觉伺服传感机构的过程中，增强对摄像机取像位置灵活性的控制，并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要；首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法；首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。

本项目经过近4年的中试攻关，首次解决了第三代隔膜在电化学性能与机械强度无法调和的难题，在浙江地坤键新能源科技有限公司实现了产业化，位居国际领先。 本项目拥有4件授权发明专利，还申请了4件发明专利、1件PCT。 发明了第四代无孔隔膜（固态电解质），解决了金属锂枝晶和大电流充放电能力，可大幅度提高电动汽车的安全性能。

一、 简要综述 　　 国家科技进步二等奖、中国专利奖优秀奖，江苏省专利奖金奖等；十一五国家科技支撑立项。 　　 二、 具体介绍 　　 1、项目简介 　　 以玉米芯为原料，采用蒸汽爆破、酶解、集成膜分离（微滤除杂、纳滤脱盐、超滤脱色、纳滤浓缩）技术制备低聚木糖，得到低聚木糖含量（对总糖）为>70%和>90%的两种型号的糖浆和糖粉产品，其中木二糖~木四糖含量≥70%。生产成本为60000元/吨，显着低于国内外同类产品。项目技术具有节能、高效、环保的优点，生产线居国内外领先水平。已先后在新疆、山东等地实现产业化生产，最大规模为年产2000吨低聚木糖。 　　 2、创新要点 　　 蒸汽爆破预处理玉米芯、酶解木聚糖、膜分离节能环保。 　　 3、效益分析（资金需求总额 1000-8000 万元，根据产量而定） 　　 每处理6吨干玉米芯，可生产1吨低聚木糖（以300天计）成本约60000元/吨，按市场价约为100000元/吨。生产废料主要为纤维素、木质素，可直接用作栽培食用菌。全套设备及公用设施投资根据产量而定。技术转让、合作开发、工程总包均可，技术费面议。 　　 4、推广情况 　　 在山东丰源中科生态科技有限公司建成年产2000吨低聚木糖生产线，为国内最大。

湖南长海产业控股集团有限公司成立于2002年，简称长海集团。目前下辖湖南长海数码科技发展股份有限公司、湖南长海科技发展有限公司、长海信息工程技术有限公司、深圳蓝田电子技术有限公司、北京长海朗圣科技发展有限公司等5家分公司。 在长海集团的产品种类中，教育类产品包括模拟语言实验室、全数字式语言实验室、电子电工教室等；信息类产品包括多功能电子教室、电子阅览室、电子备课室、校园网、政府上网工程、软件、品牌PC代理、品牌网络设备代理等；多媒体电子类产品包括中控系统、多媒体电教室、多功能会议系统、显示设备、音响设备等；实验室成套设备类产品包括高教实验室设备、普教实验室设备、行业实验室设备等。长海集团的产品已形成由“longsea”系列商标等。

巅峰体育产业股份有限公司是一家集运动场地咨询设计、科研开发、生产销售及工程施工为一体的体育产业化集团公司，公司坐落于美丽的海滨城市——天津。公司注册资本6000万元，固定资产总值超过1.2亿元人民币。公司主要经营产品包括预制型橡胶跑道卷材、预制型球场卷材、传统聚氨酯跑道材料、EPDM颗粒材料、硅pu球场材料、TPE草坪填充颗粒、聚氨酯胶水、三元乙丙合成橡胶的行业先进的体育场地使用材料。产品先后通过了国际田径联合会、中国田径协会、国家体育用品质量监督检验中心、国家环保产品质量监督检验中心、国家建筑材料测试中心、国际SGS、中国环境标志I型 中国环境标志II型、山东质检院、上海质检院等权威部门的检测。

“紫金模式”办学10余年来，共培养本科生1009名，其中有近100名毕业生在紫金矿业集团任职，这些毕业生的普遍特征是熟悉矿山企业基础地质背景、采矿与选矿工艺流程，试用期短，成长速度快，与同类院校毕业生相比较，紫金矿业学院毕业生整体综合素质较高，实践能力强，稳定性较强，企业用起来得心应手，得到紫金矿业集团旗下众多单位一致好评。

新乡医学院三全学院于2003年获批举办，同年12月份，被教育部确认为独立学院。2009年2月，新乡医学院与中美集团签订合作办学协议，投资15亿元共建新乡医学院三全学院，推动学校发展进入了新阶段。学校推行“书院+院系”的“双院制”全新育人模式。目前设有基础医学院、护理学院等15个专业院（系、部），仁智、羲和等5个英式住宿制书院，教务部、学务部等27个职能部门。现有全日制本科（含专升本）、专科2个办学层次，23个本科专业及方向、7个专科专业，涵盖医、管、理、工、文5个学科领域。在校生共20485人。学校拥有专任教师882人，其中副高占比43％，硕士及以上占比78％。学校推行“人才强校”战略，外聘高校和行业、企业专家共210人。学校现有两个校区，分别位于新乡市区和平原示范区。新乡校区是新乡市的花园单位，占地面积128亩。平原校区建设项目被列为省重点建设项目，规划用地1400亩，建设预算投资15亿；目前已投资11.4亿元，建筑面积305776㎡。实验室共42类226间，教学、科研仪器设备1.2亿元。学校秉承“全面适应社会需求，全面实施素质教育，全面培育医学英才”的办学指导思想，坚持“建设地方性、高水平、有特色、应用型的健康服务大学”的发展目标，坚定“转型发展、内涵发展、特色发展”的中期发展战略，紧握“健康中国”战略与教育领域综合改革的重要机遇，突出办学特色，构建了以现代医疗服务为核心，以现代医疗装备与技术、生物医药、养老与康复、现代健康与医疗管理为两翼的覆盖全生命周期的五大健康服务专业集群，积极为地方经济社会发展提供人才保障和智力支持。办学十六年来，先后培养了30940名优秀毕业生，已逐步成长为一所特色鲜明、优势突出的新型高等院校。按照“合作一个企业，建设一个集群，打造一个模式，创造一个品牌”的思路，学校近年来转型发展成果显著。专业建设成果突出本科临床医学、护理学、眼视光学、康复治疗学、医学检验技术、生物医学工程、医学影像技术专业获批为河南省民办普通高等学校品牌专业，临床医学、护理学、康复治疗学、眼视光学获批为河南省综合改革试点专业。生物制药、假肢矫形工程、助产学、健康服务与管理、数据科学与大数据技术、智能医学工程为国家特设专业，口腔医学技术、眼视光学、智能医学工程、假肢矫形工程为河南省唯一开设的本科专业，健康服务与管理、助产学是河南省首批招生的专业。实验实训中心建设成效卓著35000㎡生物与基础医学实验教学中心、5000㎡国际护理实践教学中心是“河南省示范性实验教学中心”；20000㎡医学工程实训大楼投入使用，涵盖工科基础、医学影像技术、智能医学工程3个综合实训平台，口腔医学技术和假肢矫形工程2个生产性教学工场，教学科研仪器设备总值达7800万元；设有2500㎡医养康护综合实训中心，2000㎡眼健康智慧学习中心，500㎡生物发酵工程中心；与美国南加州大学合作共建2000㎡干细胞中心和科研创新中心；筹建2500㎡人体科学智慧学习中心。产教融合、校企合作不断深化先后与东软集团、凯普生物、安图生物、美康生物、翔宇医疗等十余家大型行业龙头企业签订合作协议，推动校企合作向产教融合转变，探索传统医疗行业转型升级和新兴产业发展中人才培养模式改革和技术创新。与翔宇共建康复医疗研发与应用协同创新中心，开展康复医疗设备及技术研发与转移，该项目获2016年度河南省校区合作奖励；与沈阳东软医疗系统有限公司签订深度合作一揽子协议，共建全真实环境的东软医学影像培训中心，建成东软首个影像云地方服务中心；创新行业学院组织架构模式，成立光明眼科学院、康复学院、口腔技术学院三个行业学院；在光明眼科学院开设光靓班，联合企业完成眼科学与健康智慧学习中心建设并获企业50万元投资；围绕生殖与妇幼保健专业集群，与焦作妇幼保健医院合作开展助产学专业联合培养，组建临床儿科学、妇产科学和护理母婴护理班级并开展联合教学；与广东凯普生物科技有限公司、河南省工程技术研究中心合作共建协同创新中心；与驼人集团、翔宇医疗开设跨学科医疗装备班，并联合建设河南省智能医疗设备研发与实训中心；与新郑市人民医院等22家县级医疗单位联合组建河南县域医疗单位合作联盟，开展大数据采集和分析，共享医学教育资源和医疗信息，推动区域健康医疗事业发展。国际化发展迈入新征程2015年，学校获聘请外国专家单位资格认可证书，先后引进美国加州大学戴维斯分校李明文教授，组建辅助生殖医学科研团队；聘请美国南加州大学应其龙教授为干细跑中心首席科学家，开展干细胞转换利用研究；聘请韩国新丘大学崔锡淳、文秀教授，开展口腔医疗技术人才培养改革和高端口腔产品应用性研究。2017年，获批招收外国留学生资质，目前已有66名来自巴基斯坦、印度、印度尼西亚、坦桑尼亚、加纳等“一带一路”沿线国家学生入校学习；2018年，成功加入世界医学院校名录；2019年5月，获批与美国查塔姆大学合作办学项目。“资源引入”与“教育输出”协同发展，对外交流合作工作迈入新征程。成人高等教育全面启动2018年6月，成功获批举办高等学历继续教育资质，是全国独立学院中，第一家具备该项资质的高校。目前共开设护理学、医学检验技术、生物技术、生物医学工程、公共事业管理五个专业。2019年1月，已成功迎来首批学生入校学习。科技创新能力不断提高学校获批为“国家自然科学基金依托单位”，细胞生物学学科获批成为河南省重点培育学科，河南省山楂综合利用工程研究中心获批为省级科研平台、新乡市工程技术研究中心，药物及其关键中间体中心获批为新乡市工程技术研究中心，生育力保存重点实验室获批为新乡市重点实验室。2000㎡全开放科技创新中心平台、生物与基础医学实验平台、干细胞研究中心相继建成。数字化校园建设与现代教育技术发展日臻完善建成网上办事服务大厅、智慧校园APP。以智慧学习工场为核心的现代生命科学学习中心正式启动。25000㎡图书馆投入使用，目前馆藏文献量已达到近80万册，数据库7个。拥有多媒体设备226套、触控一体机72块，并建成省内领先的微课录播室，2017年获批河南省首批在线开放课程。成立智能医学研究院，构建“人工智能+”人才培养新模式，获批新乡市智能医学虚拟重点实验室及新乡市智能VR康复训练系统工程研究中心，心脏VR项目参加河南省高校院所首届博览会并受到中央电视台等多家媒体报道。招生与就创业质量不断向好学校录取分数线逐年提升，连续七年本科批次理科录取线超出河南省控线40分以上，医学及医学相关专业最低录取分数线均高出分数线40分以上，稳居河南省同类院校首位;2018年16个外省录取的最低分数线高于当地省控线5