本实用新型提供了一种激光束现场标定装置，包括标定板、调平装置、CCD 相机和处理器；所述标定板设置于调平装置上，其具有三个通孔，其中第一通孔和第二通孔连线与第一通孔和第三通孔连线垂直；所述 CCD 相机用于对投射有光斑的标定板进行成像；所述处理器用于对成像进行数字图像分析得到激光束与机床主轴的偏角。本实用新型通过机床各轴的运动带动激光位移传感器，采用 CCD 相机拍摄激光束光斑在标定板上的图像，通过数字图像分析精确测定激光束的方位特性，以对后期的测量结果进行补偿。

本发明提供了一种激光束现场标定方法，具体为:调平标定板， 所述标定板具有三个通孔，两两通孔之间连线垂直;使用激光位移传感器发射激光束至标定板并成像;在机床 Y 轴方向驱使激光位移传感 器移动一段距离，再发射激光束至标定板并成像;在机床 Z 轴方向驱 使激光位移传感器移动一段距离，再发射激光束至标定板并成像;依 据三张成像上三通孔位置关系计算激光束与机床主轴的偏角。本发明 还提供实现上述方法的装置，包括标定板、调平装置、CCD 相机和处 理器。本发明通

成果与项目的背景及主要用途： 基于最大整体相似性的超像素网格，随着当今拍照设备像素不断提高，同时 照片数量成几何级数增长，在图像中进行语义级别的快速目标定位已是当下热门 问题。 技术原理与工艺流程简介： 快速的在输入图像里找到事先定义的目标物体，也是当今图像检索领域里面 的一个核心技术。 如下图所示： (a) 图中人偶为用户定义的查询目标 (b) 图为待查询图像 (e)~(h) 目前现有方法的目标定位的结果及所用时间 (i) 我们的技术的图像定位效果和所用时间 （注：红色框出的部分为算法定位并分割出的结果） 算法在图像快速目标定位上：快！准！狠！ 

产品详细介绍   3H22 AJJT-Ⅰ型交通现场勘察箱    该箱用于对交通现场的测量，发现、提取和保护交通现场的各种物证，具有下列功能：    1、 提取现场手印    2、 提取各种微量物证    3、 采集轮胎花纹图案    4、 编号标示多个物证    5、 测量现场    6、 绘制现场图    价格：1400.00元/箱 产地：自产 序号 名 称 数量   序号 名 称 数量 1 金粉 1 瓶   27 物证瓶 6 个 2 银粉 1 瓶   28 塑料物证袋 10 个 3 黑磁粉 1 瓶   29 纸物证袋 10 个 4 灰鼠毛指纹刷 1 把   30 带盖塑料试管 5 支 5 磁性指纹刷 1 把   31 一次性注射器 2 只 6 指纹胶带 1 卷   32 塑料封锁带 1 卷 7 黑色指纹衬底 1 盒   33 军用指南针 1 个 8 白色指纹衬底 1 盒   34 50 米 钢卷尺 1 个 9 指纹捺印盒 1 个   35 5 米 卷尺 1 个 10 轮胎花纹采集片 2 张   36 红色记号笔 1 只 11 剪子 1 把

产品详细介绍HXKC-VII型现场痕迹勘查箱       价格：2600.00元外箱尺寸：52.5x35.5x17cm 标准型配置，主要有以下功能：1、粉末刷显法显现潜在指纹。2、用胶带提取经粉末刷显的指纹，保存在衬底上。3、502胶贴显法显现潜在指纹。4、茚三酮法显现潜在指纹。5、四甲基联苯胺法显现潜血指纹。6、静电吸附法提取硬质平面上单个的灰尘足迹。7、静电吸附法提取硬质平面上成趟的灰尘足迹。8、硅橡胶制模法提取工具痕迹样本。9、提取物证原物，以及拆卸承载物证痕迹的客体。10、现场测量、绘图及撰写笔录。11、掌纹捺印盒采集相关人员指掌纹样本。12、使用折叠放大镜进行指纹的分析比对工作。配置清单：金粉1瓶 小号磁性刷1把 电压可调吸附器1套 试电笔1支 大分规1个银粉1瓶 羽毛刷2把 单个足迹塑料布10张 剪刀1把 三角板1套黑色磁性粉1瓶 储粉式羽毛刷2把 成趟足迹塑料布2卷 镊子1把 不干胶比例尺1包银色磁性粉1瓶 吹气球1个 硅橡胶1套 粉笔1盒 物证标记号码1包银黑双色磁性粉1瓶 指纹胶带1卷 掌纹捺印盒1个 黑色记号笔 1支 标签纸2张红色荧光粉1瓶 掌纹胶带1卷 十指指纹信息卡1包 红色记号笔1支 塑料物证袋5个黄色荧光粉1瓶 黑色掌纹衬底30张 双目折叠放大镜1个 中性笔 1支 一次性帽子5顶红色磁性荧光粉1瓶 白色掌纹衬底30张 放大镜1个 铅笔1支 一次性口罩5个黄色磁性荧光粉1瓶 502胶1瓶 军用指南针1个 铅笔刀1把 一次性鞋套2双圆形灰鼠刷1把 定性滤纸10张 5米卷尺1个 橡皮1块 汗布手套2付扁形灰鼠刷1把 茚三酮喷罐1瓶 多功能钳1把 笔录本1本 毛巾1条大号磁性刷1把 四甲基联苯胺溶液4支 组合旋具1套 书写板夹1个 铝合金箱1使 用 说 明一、 指纹粉末法提取非渗透性客体上的手印1、 金粉、银粉用灰鼠指纹刷蘸取少许金粉或银粉，将刷子竖起，刷毛朝上，轻弹刷柄，使粉末均匀地分布于刷毛中。然后轻刷留有潜在手印的客体，直至手印被清晰地显现出来。对于颜色浅的客体选用金粉，对于颜色深的客体选用银粉。既可刷显水平面上的手印，也可刷显竖直面上的手印。圆形灰鼠刷用于刷显较小面积的手印，扁型灰鼠刷用于刷显较大面积的手印。金粉和银粉具有较强的飞扬性，被人吸入后损害健康。储粉式指纹刷集指纹刷和储粉仓于一体，将金粉或银粉储存在指纹刷的储粉仓内，粉末从储粉仓均匀地进入刷毛中，粉末分布均匀不飞扬。刷毛用柔软的羽毛制成，不会损坏手印纹线。使用方法：从毛刷根部将毛刷旋下，把粉末灌入储粉仓内，将毛刷复位，轻捏尾部皮球，粉末缓缓进入刷毛中。旋下刷毛的保护盖, 轻弹刷体, 使粉末均匀地分布于刷毛中，就可以刷显手印了。2、 普通磁性指纹粉手持磁性指纹刷吸取磁性指纹粉，用粉末形成的磁穗轻刷留有潜在手印的客体，直至手印被清晰地显现出来。黑色磁性粉用于显现浅色客体上的手印，银色磁性粉用于显现深色客体上的手印。银黑双色磁性粉用于显现复杂背景客体上的潜在手印，在浅色背景的区域手印纹线呈黑色，在深色背景区域手印纹线呈银亮色。3、 荧光指纹粉用羽毛指纹刷蘸取足量荧光指纹粉，在留有潜在手印的客体上轻轻刷动。在同一区域只能刷动一到两次，过多刷动有可能损坏手印纹线。不可将灰鼠刷用于荧光指纹粉，灰鼠刷太硬，容易损伤手印纹线。在黑暗处，用长波紫外灯照射经荧光指纹粉末显现的手印，手印纹线会发出很强的荧光。适合于显现复杂背景上的潜在手印。红色荧光粉用于显现浅色客体上的手印，黄色荧光粉用于显现深色客体上的手印。既可刷显水平面上的手印，也可刷显竖直面上的手印。4、 荧光磁性指纹粉手持磁性指纹刷吸取荧光磁性粉，用粉末形成的磁穗轻刷留有潜在手印的客体，直至手印被清晰地显现出来。在黑暗处，用长波紫外灯照射经荧光磁性指纹粉显现的手印，手印纹线会发出很强的荧光。适合于显现复杂背景上的潜在手印。红色荧光磁性粉用于显现浅色客体上的手印，黄色荧光磁性粉用于显现深色客体上的手印。只能刷显水平面上的手印，不能刷显竖直面上的手印。5、提取指纹粉末显现的手印经上述方法显现的手印，用洗耳球吹掉多余的粉末后可以用照相法提取，也可以用胶带粘取的方法提取。将指纹胶带粘附在手印的旁边，用手反复赶压胶带，使胶带逐渐覆盖在手印上。注意不要让胶带和客体之间存有起气泡。如不慎留下气泡可用针尖扎透胶带，再用力赶压胶带，把气泡赶出。轻轻地揭起胶带，手印就会被粘附在胶带上。将胶带粘附在指纹衬底上，手印样本就可以长期保存了。深色粉末显现的手印应粘附在白色指纹衬底上，浅色粉末显现的手印应粘附在黑色指纹衬底上。二、 502胶贴显法提取非渗透性客体上的潜在手印将５０２胶点滴在定性滤纸上，待滤纸自然干燥数秒钟，至滤纸上无积液反光，用手触摸滤纸无粘连现象为止。将干燥过的滤纸覆盖于客体需要显现手印的部位，注意滤纸不能在客体上拖动，以防破坏手印。经常查看显现效果，防止熏显过度。在环境温度较低时，可用灯光加热滤纸，加快502胶挥发的速度。三、 茚三酮溶液显现渗透性客体上的潜在汗液手印砸碎塑料套管内的玻璃瓶，用剪刀打开塑料套管的前端封口。将溶液点注在留有潜在手印的纸张上，使纸张浸透溶液。把经过茚三酮溶液处理的纸张放置在塑料袋中，向塑料袋中吹两口湿气，封住塑料袋的开口，将塑料袋置于常温环境中。24小时内手印可以自动显出，加热处理可以立即显出手印。四、 四甲基联苯胺溶液显现潜血手印砸碎塑料套管内的玻璃瓶，用剪刀打开塑料套管的前端封口。将溶液点注在脱脂棉上，用镊子夹住脱脂棉，轻擦留有潜血手印的客体，只擦一次，不可重复进行。几分钟后手印被显现成深蓝色。五、 提取相关人员指纹样本用手按压在掌纹捺印盒的墨板上，使手指面或手掌面上均匀地粘满油墨，再将手指或手掌按压在白纸上，就可以捺印出指纹样本或掌纹样本。六、 现场比对现场指纹和样本指纹将现场提取的指纹和相关人员的指纹样本同时放置在折叠放大镜的下面，就可以比对两枚指纹的特征。七、 提取平面灰尘足迹首先用掠入射光照射地面，用粉笔画圈标记发现的足迹，用相机拍照足迹，然后进行足迹提取。1、 提取成趟平面灰尘足迹将提取成趟足迹塑料布卷成圆筒，镀膜面朝里，放置在足迹的旁边。用静电吸附器的前端电极接触塑料布的镀膜面，接地线接插在静电吸附器的后端电极，并使接地线充分接地。按下静电吸附器的静电按钮，静电吸附器就开始为塑料布充电。向前推动选择开关，仪器输出25KV静电压，向后推动选择开关，仪器输出8KV静电压。在充电的过程中，同性电荷的相斥力推动卷绕的塑料布自动展开，并覆盖在足迹的表面上。关闭静电按钮，静电吸附器两极的静电荷会自动中和。拿起塑料布，就可以看到浅色的灰尘足迹附着在黑色的塑料布表面。用贴近地面的低角度光照射塑料布表面，可以看到足迹的反差被明显提高。2、 提取硬质平面上的单个灰尘足迹手持提取单个足迹塑料布的绝缘保护膜，使另一端贴近足迹接触地面。注意不要接触没有保护膜的地方，否则会受到电击。用静电吸附器的前端电极接触塑料布的镀膜面，接地线插接在静电吸附器的后端电极，并使接地线充分接地。按下静电吸附器的红色按钮，静电吸附器就开始为塑料布充电。在充电的过程中，缓慢放下塑料布使其覆盖在足迹的表面上。拿起塑料布，就可以看到浅色的灰尘足迹附着在黑色的塑料布表面。3、 提取软质平面上的单个灰尘足迹对于床上或沙发上的灰尘足迹应使用静电板提取。将静电板的黑色塑料面压盖在灰尘足迹上，用静电吸附器的电极接触静电板的金属板面，给静电板充电。在充电的同时，用力下压静电板。充电过程持续约10秒钟就可以，拿起静电板就可以看到提取的灰尘足迹。八、 提取承载痕迹的原物现场提取指纹、足迹、工具痕迹的原则是尽可能提取承载痕迹的原物，本勘查箱中配备的多用刀、组合旋具、玻璃刀等工具可以用来拆卸承载痕迹的客体。九、 提取工具痕迹对于体积较大又无法拆卸的客体，如果要提取其上面的工具痕迹，可以采用硅橡胶制模的方法提取。硅橡胶的使用方法：将硅橡胶和固化剂按1：1的比例混合均匀，轻轻涂抹在痕迹上。10分钟左右混合物即可固化，从边缘轻轻揭起，取下模型。十、 现场照明本箱配备的静电吸附器具有照明功能，可以为现场勘查提供简单的照明。十一、提取微量物证在现场发现微量物证可以用镊子提取，放入物证袋中保存。本箱配备的长波紫外灯可以用来发现精斑等荧光物质。十二、现场测量和绘图利用卷尺、分规和指南针可以对现场进行测量。根据测量结果可用铅笔、橡皮、三角板和现场勘查笔录本绘制现场图。

本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法，属于 机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装 置主体的 A 平面与砂轮侧面贴合，两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱 面相切。依据标定方法要求，机器人夹持标定装置移动，使标定装置 接触砂轮，获得装置主体上标定点坐标并进行分析运算，确定砂轮轴 线与砂轮侧面的交点的坐标和砂轮半径，确定砂轮位置。本发明可以 实现对砂轮空间位置的精确标定，能够大幅提升砂轮位置标定的效率 和精度。

应用于连续油管作业现场，实现油管壁厚减薄、裂纹等损伤和椭圆度的实时检测。系统主要由高精度磁矢量传感器、高分辨率涡流探头、机械支架、电路机箱和上位机（笔记本电脑）组成。该项目于2012年完成验收，受到专家好评。 图1 连续油管现场检测系统   图2 检测软件界面   图3 探头            图4 现场检测

1.项目简介：钻井指重表是油田、地质等行业钻探作业的重要仪表，涉及钻机及操作人员的安全。根据操作规程，指重表每半年要校验一次。由于钻探作业一般都在边远地区，环境恶劣，不具备现场校验的技术条件。所以需定期将指重表送到数百里外的基地进行校验，给生产带来影响，给安全留下隐患。为从根本上解决这一问题，研制了钻井指重表现场校准仪。 2.技术特点：该仪器由仪器箱(主机)和微型手动压力泵组成。检验人员只需携带该设备去钻井现场，便能完成指重表的校验工作。其校验结果可以现场打印，还可以储存在仪器箱内，待返回基地后通过串行接口将校验数据送往上位PC机，供存档用。

基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成，其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸，测量均方误差达到毫米级，具有很好的实时性和鲁棒性；同时该技术具有非接触性测量的优势，不影响被测物的正常工作，减少人工干预，避免接触测量造成的磨损。

上海交通大学医学院附属仁济医院分子医学研究院谭蔚泓院士和杨朝勇教授等的团队与湖南大学蒋健晖教授等团队发明了一种便携傻瓜式的现场快速分子诊断新技术，突破了核酸快提、恒温逆转录扩增、便携式实时荧光检测和比色检测三个关键技术，开发了新型冠状病毒家庭简易快速检测试剂盒和相关技术，目前该项目获得国务院应对新型冠状病毒感染的肺炎疫情联防联控机制办公室（国家科技部）会同药监局发布的“新型冠状病毒（2019-nCoV）快速检测产品研发”项目优先支持，并被推荐纳入药监局应急审批通道。