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中国松材线虫病流行规律与防控新技术
首次创新研发了松材线虫病系列防控新技术，包括松材线虫专项自动化检测技术、媒介昆虫特异光谱引诱技术。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
首次创新研发了松材线虫病系列防控新技术，包括松材线虫专项自动化检测技术、媒介昆虫特异光谱引诱技术。解决了松材线虫病疫情监测、疫木控制和媒介昆虫防控三个关键环节的技术难题。（1）松材线虫专项自动化检测技术是国内外迄今应用的最先进的病原检测技术。（2）媒介昆虫特异光谱引诱技术弥补了生产上其他引诱技术主要只针对产卵期松墨天牛而忽略其他传播媒介天牛的不足，为病害防控开辟了新途径。
首次系统开展松树抗松材线虫病选育，为我国松树针对松材线虫病遗传改良提供了重要的抗性资源。（1）首次系统开展抗松材线虫病马尾松选择育种，为我国马尾松抗病遗传改良提供重要抗性资源。（2）引进抗病资源，建立抗松材线虫病黑松赤松基因库。（3）成功构建抗病马尾松、黑松和赤松组培繁殖体系。
获授权专利21项，省级良种5个。发表论文156篇，专著1本，国家标准1项。
南京林业大学
2022-08-15
六轴驱控一体工业机器人控制系统
本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有：
（1）基于多核的SoC芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的高效性和稳定性。机器人控制算法和六轴驱动系统共用一个芯片中不同的内核完成，实现高度集成。
（2）针对传统机器人六轴无法高精度同步问题，本成果六轴驱控一体系统内部集成了基于相邻交叉耦合的六轴同步控制算法。在驱动模块内部会对每轴反馈信号进行同步控制策略处理，并引入一种基于电流动态调整的补偿系数，解决传统相邻交叉耦合结构补偿响应慢、同步精度不高的缺点，同步误差补偿周期短，具有更快的同步控制响应和更高的灵活性。
华中科技大学
2022-07-27
人才需求：与仪控相关和化工相关的技术岗位人员
与仪控相关和化工相关的技术岗位人员
山东浩宇能源有限公司
2021-09-09
人才需求：与仪控相关和化工相关的技术岗位人员
与仪控相关和化工相关的技术岗位人员
山东腾胜精细化工有限公司
2021-09-09
一种海深自动补偿型全海深液控截止阀
本发明属于阀门领域，并具体公开了一种海深自动补偿型全海 深液控截止阀，其包括阀体、阀套组件和阀芯组件，阀体侧面开设有 入口和出口，阀套组件嵌装在阀体内，包括弹簧盖、压杆阀套、阀芯 盖、阀座、压片、推杆阀套基体和螺堵，弹簧盖与阀体上端相连，其 上开设有压杆平衡口，下端开设有安装弹簧的凹槽，阀座内开设有阀 口和阀座导流孔，阀芯盖内开设有阀芯盖腔室和阀芯盖通流孔，螺堵 与阀体下端相连，其内开有控制口;阀芯组件包括压杆、阀芯和推杆， 压杆依次插入压杆阀套和阀芯盖，阀芯设于阀芯盖腔室与阀口之间形成的空腔内。
华中科技大学
2021-04-14
带刚度自适应特性的三维震振双控装置
此成果可广泛应用于城市新涌现的轨道交通上盖建筑，以提高建筑居住或办公环境舒适度，减轻地铁振动带来的潜在健康问题，亦可应用于精密设备，解决三向震振双控技术难题，推动土木建筑等相关产业发展，带来显著的社会效益。
该成果投产使用后，可实现隔震设计阶段上部结构的降度设计，减小结构构件截面，增加商业使用面积或居住面积，显著降低结构工程造价。此外，所需核心元件皆为工艺成熟的工业产品，装置性价比高，相比传统轨道隔振方案，震振双控成本大幅降低，取得巨大经济效益。
当前，在我国推进轨道交通建设的背景下，该成果具有极强市场竞争力，目前已得到多家业主单位与设计单位的密切关注，以及数家震振双控装置厂商的紧密跟踪，具备成果转化的坚实基础条件，具有广阔的应用前景。
同济大学
2021-04-11
交互式触控一体机W20系列
青岛海信商用显示股份有限公司
2021-08-23
废钢全自动化剪切生产线
轧钢生产线轧制过程中，切头、切尾及切边过程中产生的大量“废钢”是炼钢过程所使用废钢的极佳原料。“废钢”作为转炉炼钢的原材料和冷却剂要有合适的块度和外形尺寸,以保证从炉口顺利加入转炉。本生产线可将“废钢”全自动的剪切为转炉炼钢所需的碎块。
生产线首次将炼钢调温料进行全自动化连续生产，具有结构简单、自动化程度高、产品规格可调性强、可有效降低工人劳动强度、生产安全高效且使用寿命长的优点。目前，我国将轧钢生产线产生头尾料及边角料剪切为炼钢调温原料均由人工送料方式将物料搬运至剪切机剪切完成。其他公司无全自动化剪切生产相关技术。生产线的开发，可填补国内市场空白。
太原科技大学
2021-05-04
红藻琼胶数字化生产技术
项目成果/简介:利用集成技术生产多效性琼胶，生产节水、节能、减少环境污染的新的生产工艺和多样化。多功能性产品。琼胶生产的在线检测控制技术（增量处理技术）。液态体系胶的生产技术。琼胶寡糖的生产工艺与构效。江蓠（功能）食品开发（凉粉、果冻）。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:据报道目前世界琼胶年需求量在20000吨以上，但世界琼胶产量仅为10000吨左右。因此国际市场琼胶价格逐年上升，目前优质琼胶价格为2万美元/吨左右。我国目前琼胶产量约为500吨/年，仅占世界总产量的5%，而且生产出的琼胶质量差，主要体现在凝胶强度低，很大一部分在400g/cm以下，色泽达不到要求。因此我国目前琼胶生产远远满足不了国内外市场的需要，具有很大的市场前景。我国是海藻养殖大国，具有长远的海岸线和海藻养殖带。海藻资源的高值化开发利用和深加工是我国目前科研和生产领域的主攻方向，因而根据目前的生产原料特点和资源状况，拟进行琼胶加工机理的深入探讨。通过生物转化，酶技术定向修饰和化学改性解决生产中技术性难题和提高产品品质，突破多样化应用瓶颈，促进我国海藻工业的发展，利用海藻资源和技术的双重优势获得新的经济增长点。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:201710402964.2 ZL201510660247.0技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学
2021-04-11
双电源多热源炉生产SiC新技术
双电源多热源炉生产SiC新技术历经二十多年的研发，经过了实验室小试、数值计算和计算机模拟研究、中试研究和工业性试验研究，技术先进、成熟、稳定，2002年被鉴定为国际领先水平，2003年获青海省科技进步三等奖。已在青海、宁夏、新疆等地进行技术推广，建立生产线3条，创产值3亿多元，取得了巨大的社会效益和经济效益
西安科技大学
2021-04-11