产品介绍 美国Lake Shore 335控温仪具有很多用户可自行设定的功能及一些服务于高duan控温仪的先jin功能。335控温仪是*一套具有用户设定功能的两通道控温仪，用户可以设定控温仪的加热器输出功率，两通道加热器输出功率总和为75W，可分别设定为50W和25W，也可以设定为75W和1W。有了这个功能，仪器虽然体积小，但却可以提供比较大的功率，完成前所未能及的控制。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！  Lake Shore 335控温仪两通道低温控制仪表 在控温仪的控制输出中不仅配有硬件还配有软件，这样就允许使用者，可以简单方便的来控制自己的实验。通道一具有电流的输出能力，而通道二有电压和电流两种输出模式。在通道二采用电压输出模式的时候，不仅具有±10 V的模拟输出能力，同时还有1W的加热器输出能力，并且还可以完成PID的控制能力。报警和延迟的功能可以帮助自动匹配二级控制功能。被改良的自动调整功能，允许335控温仪自动需寻找合适的PID参数，这样为您的试验节约了大量的时间。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！  Lake Shore 335控温仪两通道低温控制仪表 335控温仪不仅可与LakeShore生产的传感器连用，还可以支持大多数工业的低温传感器，包括二极管、电阻、热电偶等传感器。 控温仪的zone功能可以允许在300mk到1500K的温度区间内完成连续的测量和控制。在被测温度超出了现有传感器的测量范围时，Zone功能可以自动转换传感器输入通道。使用者不需要担心温度超限或测量不能连续的问题。 335控温仪直观的前面板布置和键盘逻辑、明亮的真空荧光显示屏、LED灯都进一步增强了335控温仪前面板操作界面的友好性。四种标准显示模式，可适合于不同的仪器设定规格，满足不同用户的偏好。用户可以为每个传感器通道设定标签来帮助记忆，永远的向为传感器贴标签的方式告别，不会再出现各通道传感器与设备对应的出错。如上功能在加上仪器的USB和IEEE-488接口、直观的菜单结构和逻辑支持，大大提高了仪器的使用效率及易于使用性。 Lake Shore335控温仪中包括硅二极管、铂电阻、氧化钌、热电偶传感器的标准温度曲线。同时在不可擦除记忆芯片中可以输入39条200点的Lake Shore公司的传感器标定曲线。集成的SoftCal逻辑算法可以为硅二极管和铂电阻传感器生成温度曲线，可以作为用户曲线进行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler软件，温度传感器的校准数据可以很简单的导入到335控温仪中。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！ 主要特点 • 配合合适的负温度系数电阻温度计使用，zui低温度可以到300mK • 两路传感器输入通道 • 两路PID控制回路，50W和25W,或75W和1W • 自动调节功能可自动进行PID参数计算 • 采用ZONE功能自动切换传感器输入通道，完成从300mK到1505K连续测量和控制 • 用户可以自定义每路传感器的标签 • 支持硅二极管、电阻、热电偶温度传感器 • 温度传感器激励电流就有翻转功能，可以消除电阻传感器的EMF误差口 • ±10V模拟输出、报警及延时功能口 • 以太网、USB、IEEE-488接口 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”，就能看到我们的企业店铺，联系更加方便快速！  

美国Lake Shore 335控温仪 产品介绍 美国Lake Shore 335控温仪具有很多用户可自行设定的功能及一些服务于★端控温仪的先jin功能。335控温仪是*一套具有用户设定功能的两通道控温仪，用户可以设定控温仪的加热器输出功率，两通道加热器输出功率总和为75W，可分别设定为50W和25W，也可以设定为75W和1W。有了这个功能，仪器虽然体积小，但却可以提供比较大的功率，完成前所未能及的控制。 在控温仪的控制输出中不仅配有硬件还配有软件，这样就允许使用者，可以简单方便的来控制自己的实验。通道一具有电流的输出能力，而通道二有电压和电流两种输出模式。在通道二采用电压输出模式的时候，不仅具有±10 V的模拟输出能力，同时还有1W的加热器输出能力，并且还可以完成PID的控制能力。报警和延迟的功能可以帮助自动匹配二级控制功能。被改良的自动调整功能，允许335控温仪自动需寻找合适的PID参数，这样为您的试验节约了大量的时间。 美国Lake Shore 335控温仪 两路PID控制回路 335控温仪不仅可与LakeShore生产的传感器连用，还可以支持大多数工业的低温传感器，包括二极管、电阻、热电偶等传感器。 控温仪的zone功能可以允许在300mk到1500K的温度区间内完成连续的测量和控制。在被测温度超出了现有传感器的测量范围时，Zone功能可以自动转换传感器输入通道。使用者不需要担心温度超限或测量不能连续的问题。 335控温仪直观的前面板布置和键盘逻辑、明亮的真空荧光显示屏、LED灯都进一步增强了335控温仪前面板操作界面的友好性。四种标准显示模式，可适合于不同的仪器设定规格，满足不同用户的偏好。用户可以为每个传感器通道设定标签来帮助记忆，永远的向为传感器贴标签的方式告别，不会再出现各通道传感器与设备对应的出错。如上功能在加上仪器的USB和IEEE-488接口、直观的菜单结构和逻辑支持，大大提高了仪器的使用效率及易于使用性。 Lake Shore335控温仪中包括硅二极管、铂电阻、氧化钌、热电偶传感器的标准温度曲线。同时在不可擦除记忆芯片中可以输入39条200点的Lake Shore公司的传感器标定曲线。集成的SoftCal逻辑算法可以为硅二极管和铂电阻传感器生成温度曲线，可以作为用户曲线进行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler软件，温度传感器的校准数据可以很简单的导入到335控温仪中。 美国Lake Shore 335控温仪 两路PID控制回路 主要特点 • 配合合适的负温度系数电阻温度计使用，zui低温度可以到300mK • 两路传感器输入通道 • 两路PID控制回路，50W和25W,或75W和1W • 自动调节功能可自动进行PID参数计算 • 采用ZONE功能自动切换传感器输入通道，完成从300mK到1505K连续测量和控制 • 用户可以自定义每路传感器的标签 • 支持硅二极管、电阻、热电偶温度传感器 • 温度传感器激励电流就有翻转功能，可以消除电阻传感器的EMF误差口 • ±10V模拟输出、报警及延时功能口 • 以太网、USB、IEEE-488接口 美国 Lake Shore 335控温仪 温度计输入 美国Lake Shore 335控温仪提供两个标准传感器输入通道，支持硅二极管和电阻型温度传感器。3060选件卡可现场进行安装，这样就增加了两通道传感器输入支持热电偶传感器的功能。传感器输入通道采用高分辨率24位模拟数字转换器、每个输出通道具有自己独立的直流电源。两个传感器输入通道与其它电路进行了可视的隔离，以此来降低噪音，并提供可重复的传感器测量。电流反向消除了电阻型传感器（EMF）的热电动势的误差。 十个激励电流能级使测量和控制范围可从低至300mK的温度到420K（使用合适的负温度系数温度传感器）。 自动量程模式可以自动的改变负温度系数传感器的激励电流大小，在低温的时候减少因温度计自热产生的测量误差。使用硅二极管传感器或镓铝砷传感器，zui低温度可以测量到1.4K。一旦通过控温仪前面板设定好传感器的类型，软件就会选择合适的激励电流。 为了提到测量效率，ZONE功能可以自动的自行不同传感器之间的切换，这样就可以连续完成从300mK 到1500K的测量。 美国Lake Shore 335控温仪中包括硅二极管、铂电阻、氧化钌、热电偶传感器的标准温度曲线。同时在不可擦除记忆芯片中可以输入39条200点的Lake Shore公司的传感器标定曲线。集成的SoftCal逻辑算法可以为硅二极管和铂电阻传感器生成温度曲线，可以作为用户曲线进行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler软件，温度传感器的校准数据可以很简单的导入到335控温仪中。 温度控制 加热器的总功率为75W，在如此小体积的控温仪中，335是可以提供zui大功率的控温仪。因为可提供干净的加热功率，精确温度控制在整个温度量程范围内得以保障，仪器提供了优越的测量稳定性和测量效率。两个独立的PID控制输出回路可以被设定为50W和25W或75W和1W。在温度设定点及控制传感器的反馈温度读数基础上，仪器可以进行精确的控制输出计算。因此335控温仪可以被广泛的应用于实验室的大多数低温系统和很多高温炉中。PID参数可以进行手动设定，也可以通过autotuning功能来自动的改善PID参数。 美国Lake Shore 335控温仪的autotuning功能自动计算PID参数，形成反馈来帮助建立Zone的表格。在向设定点升温时，温度平滑变化，连续的变化过程中的设定点，以可预见的方式达到设定点，无需担心有温度过冲的发生或者花费过多的稳定时间。当被测温度超过输入传感器的测量范围时，控温仪的zone tuning功能可以自动转换输入传感，这个功能与10个传感器激励电流自动转换功能联合使用，使335控温仪可以在300mk到1500K的温度区间内完成连续的测量。 两个控制回路都是以底盘为参考地的可变直流电源。出厂默认设定为输出通道1和通道2功率分别为50W和25W。另外，输出通道2可以被设定为电压模式，当设定为电压模式时，不仅具有±10 V的模拟输出能力，同时还有1W的加热器输出能力，并且还可以完成PID的控制能力。当通道2为电压模式时，通道1的zui大输出功率为75W。 每个输入通道都是进行温度范围限定，用来保护仪器和外接系统，一旦有一个输入通道的温度超限，所有控制通道都自动切断。 接口 美国Lake Shore 335控温仪 标配带有串行USB接口和并行IEEE-488接口。除了可以通过这些接口进行测量数据的采集，基本上仪器所有的功能都可以通过这些接口来完成控制。你可以下载LakeShore公司的Curve Handler软件，通过这些接口将控温仪与电脑连接，就可以很容易的将传感器的校准曲线写入到控温仪中。 USB接口模拟RS-232口，采用固定的57600波特率。另外，还可以通过USB接口进行固件更新的下载，可以将固件的zui新版本信息更新到仪器中，而不需要进行硬件的不得已更换。 每一个输入通道有高、低报警功能，用来提供闭合和非闭合操作。335的继电器结合报警功能来提醒操作者故障或进行简单的开关控制。继电器能被独立的分配给任意一个报警功能或进行手动操作。 ±10V的模拟输出可以提供一个与测量温度成比例的电压信号到带状图标记录仪或数据采集系统。使用者可设定输出的比例和数据，数据包括温度或传感器的单位。 可现场进行安装的3060热电偶输入卡，使每个输入通道都增加了支持热电偶传感器输入的功能。此选件卡可以很方便的拆卸下来，但是没有必要这样做，当不是用来测量热电偶传感器时，每个通道依然具有之前所有的功能性。这个选件卡的校准是直接储存在这个卡片上的，因此一个选件卡可以与不同的335控温仪配合使用，而不需要重新校准。    

菊粉内切酶是能够使菊科植物菊芋或菊苣所含多糖（-键连接的聚果糖）在 糖链内部随机降解，生产低聚果糖的生物酶。低聚果糖具有增殖肠道双歧杆菌、 排除体内有害物质、增强免疫力、降低胆固醇、预防结肠癌、抗衰老等多种生 理功能，作为保健品具有巨大的市场。目前亚洲国家和地区，如中、日、韩、 台湾等，都是以蔗糖为原料利用果糖基转移酶合成的（合成法）。产品纯度低、 工艺复杂、成本高，需要色谱分离才能得到纯度高的产品。菊芋或菊苣产量高、 种植成本低、富含菊糖（-键连接的聚果糖）。

菊粉内切酶是能够使菊科植物菊芋或菊苣所含多糖（-键连接的聚果糖）在糖链内部随机降解，生产低聚果糖的生物酶。低聚果糖具有增殖肠道双歧杆菌、排除体内有害物质、增强免疫力、降低胆固醇、预防结肠癌、抗衰老等多种生理功能，作为保健品具有巨大的市场。目前亚洲国家和地区，如中、日、韩、台湾等，都是以蔗糖为原料利用果糖基转移酶合成的（合成法）。产品纯度低、工艺复杂、成本高，需要色谱分离才能得到纯度高的产品。菊芋或菊苣产量高、种植成本低、富含菊糖（-键连接的聚果糖）。

本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。

开放化、高速化和高精度化都是现代信息技术的发展趋势和研究热点。数据采集系统是通信技术和数控技术领域的重要功能模块，应用领域十分广泛。 本数据采集平台的中央控制芯片选用美国TI公司的DSP (Digital Signal Processor，数字信号处理芯片)TMS320C5402。DSP具有高速、高精度的运算能力，强大、方便的数据通信能力，灵活、可靠的编程与信号处理能力。设计选用昀A/D转换芯片是AD公司推出AD976A，其转换精度是16位，转换速率最高可达200k/s。系统的核心采用DSP控制AD976A实现高速数据采集的功能。

多自由度精密位移平台由压电马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点，其运动控制部分采用先进的EtherCAT（通用超高速以太网现场总线）方案，使系统不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。

项目成果/简介:本发明公开了一种自主作业林业机器人平台，包括机器人本体和控制系统，机器人本体采用了四轮的驱动结构，包括车底盘、车顶平台、车架等部分。机器人的控制系统可完成复杂控制和数据处理算法，同时加装了导航定位、激光测量、双目视觉等多种传感器，进行自主林业机器人作业环境信息检测和智能导航。该自主作业林业机器人结构简单，四轮的驱动能力强，可在林区复杂地形条下灵活可靠地运动，具备智能决策和环境建模的能力，可完成林区作业环境信息检测任务；同时可在机器人上加装多种作业机械手，进一步自主完成林木整枝、间伐、采伐和集运等林业生产作业任务。