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线
控
底盘无人驾驶车辆
1 概述 本产品核心技术指标分为四个维度:线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术,线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应;通讯技术是规划化的前置条件,可以进行低延时远程画面回传,实现远程驾驶双备份;无人驾驶是单车载体的控制中心,基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发,接口丰富;云控技术是构建园区场景大脑,实现多车状态的实时监测。 2 优势与特点 (1)基于Apollo开源平台,软件开发门槛低 (2)整合底盘与感知套件,硬件开发门槛低 (3)“车+云”研发模式,降低工程门槛 (4)可适配多种规格底盘,满足多样需求 3 主要应用案例 序号 应用单位 应用时间 备注 1 吉林大学(校园无人配送) 2019年12月 2 北京经济技术开发区(亦庄) 2020年1月 3 北京理工大学国防科技园智能示范 2020年9月
北京理工大学
2021-05-11
固液相变被动热
控
技术
由相变储能技术发展而来的相变温控技术作为一种新兴热控技术越来越受到航天领域的广泛关注。航天器是综合了各个学科的先进技术成果而发展起来的系统工程,其中热控技术是保证航天器正常工作的重要技术。美国国家航空航天局(NASA)认为航天器的电子设备工作温度范围基本在-15~50℃。航天器工作环境都极端恶劣,若其长时间在极端的温度环境下工作会引起电子设备失效。美国空军的一份报告指出由温度引起的电子器件失效率高达55%,占所有失效因素的一半以上。因此运用先进的热控技术保证航天器的结构部件、仪器设备在空间环境下处于一个合适的温度范围,使航天器在各种可能的情况下均能够正常工作,对于航天领域具有重要意义。物质在吸收或释放能量发生物态变化时,自身温度可保持不变或只发生较小变化。利用物质相变过程的这一特征,以及潜热储能所具有的高储能密度和能量稳定传输等特点,潜热储能已发展成为最具实际应用潜力、应用最多和最重要的储能方式。使用相变材料,再匹配以合适的热交换系统,进行能量储存的技术称为相变储能技术。由相变储能技术发展而来的相变温控技术作为一种新兴热控技术具有设备性能可靠、质量轻、不耗能等优点,更符合航空航天设备的特殊要求,越来越受到人们的广泛关注。
北京航空航天大学
2021-04-13
新冠肺炎防
控
候选方药
山东中医药大学青岛中医药科学院海洋中药研究中心主任付先军教授带领的研究团队,筛选出18种可能与新型冠状病毒靶点Mpro结合的高频中药主要成分,为新型冠状病毒感染疾病的防控提供了可参考的候选方药,为开发用于临床治疗2019-nCoV感染的药物提供候选先导化合物。 山东中医药大学青岛中医药科学院海洋中药研究中心主任付先军教授带领研究团队,与中国石油大学宋弢教授团队、中国海洋大学王鹏教授团队、华南农业大学周武艺教授团队的多支研究团队通力合作,充分发挥中医药的原创优势,采用网络药理学方法和医学人工智能技术,挖掘中医药在几千年间与疫病斗争中积累的丰富经验,从十万余首历代方剂中筛选主治中医“温病”(“瘟疫”或“疫病”或“时疫”)的方剂574首,挖掘高频中药40种,高频药对36组,高频三味药组合配伍6组。通过基于分子对接的反向虚拟筛选,筛选出18种可能与新型冠状病毒靶点Mpro结合的高频中药主要成分,进一步采用网络药理学研究分析其可能的作用靶点和分子作用机制。 该研究结果为新型冠状病毒感染疾病的防控提供了可参考的候选方药,为开发用于临床治疗2019-nCoV感染的药物提供候选先导化合物
山东中医药大学
2021-04-11
光
控
CRAC通道研究成果
山东大学药学院李敏勇教授团队与美国德州农工大学、北京师范大学的研究团队合作在Journal of the American Chemical Society(J. Am. Chem. Soc.April 24. 2020 doi:10.1021/jacs.0c02949)上发表了光控CRAC通道抑制剂的研究成果,该光控抑制剂成功用于治疗斑马鱼模型上的Stormorken综合症。钙释放激活钙通道(CRAC通道)在所有的兴奋性和非兴奋性细胞中广泛存在,与一系列重要的生理功能密切相关。构成CRAC通道的STIM和ORAI蛋白介导钙池操纵钙内流(SOCE)产生钙信号。SOCE是由内质网(ER)内腔内Ca2+储存耗竭和STIM1 ER-管腔结构域多聚化引发。激活的STIM1分子积聚在ER-PM连接处,结合并激活细胞膜上的门控ORAI1通道,引发钙内流。异常的STIM-ORAI信号与多种人类疾病相关,包括免疫缺陷、自身免疫炎性疾病、心脏肥大、癌症转移和Stormorken综合症。研究表明,Stormorken综合症是由ORAI1或STIM1(例如R304W)中的获得性突变引起的,导致部分Ca2+进入细胞。因此CRAC通道作为一种很有前途的治疗靶点受到了广泛关注。光药理学方法利用可光切换的分子在时空上精确控制生物活性靶点,如离子通道、受体、酶和核酸。为了更精确地控制CRAC通道的活性,李敏勇教授团队开发了一系列光控CRAC通道抑制剂,以良好的时空分辨率控制Ca2+信号,从而对与CRAC通道过度激活相关的疾病进行光药理调节。该团队基于N-芳基苯甲酰胺类CRAC通道抑制剂(GSK系列化合物和Synta 66)开发了一系列可光切换的CRAC通道调节剂。在这些化合物中引入偶氮基得到piCRACs,实现反式和顺式构型之间的快速和可逆光转化,从而使piCRACs对CRAC通道显示出相反的抑制作用。经过一系列的实验发现piCRAC-1光热稳定好、良好的光化学性质、高时空精度、能够高选择地光诱导CRAC通道开关。首先该团队通过UV-Vis、HPLC和NMR方法探讨piCRAC-1的光化学性质,对紫外吸收光谱、紫外以及蓝光照射下的trans-cis转换率、光热稳定性以及光敏特性进行测定,通过对CRAC通道和下游Ca2+响应转录因子(NAFT核内转运)的光依赖抑制作用考察piCRAC-1的生物活性。研究发现trans-piCRAC-1在50 µM以下对SOCE几乎没有抑制,然而cis-piCRAC-1对SOCE有明显的抑制作用(IC50=0.5 µM)。同时,cis-piCRAC-1对CRAC通道电流抑制高达80%,而trans没有抑制。同样紫外光照下TG诱导的NFAT核内转运被piCRAC-1显著抑制。piCRAC-1作为无创光学工具可以用于治疗CRAC通道相关的Stormorken综合征。在斑马鱼出血实验中,piCRAC-1在紫外光下能够拯救血小板减少症(78.9%),抑制出血,蓝光、无光下仅有轻微的拯救效果。该研究成果显示piCRAC-1以高时空精度对细胞内CRAC通道和依赖Ca2+信号的生理过程进行光诱导调节。PiCRAC-1可以作为潜在治疗剂用于光控调节与钙信号失调相关的病理过程,例如由CRAC通道过度激活引起的Stormorken综合征。该研究成果有助于Ca2+通道的结构-功能关系的研究,而且在研究无数Ca2+调节信号过程和与Ca2+动态平衡相关的人类疾病方面具有潜在应用价值。李敏勇教授团队博士研究生杨兴业、周育斌教授团队博士研究生马国林、王友军教授团队博士研究生郑思思为该论文的共同第一作者。该工作得到了国家自然科学基金、山东大学杰出中青年学者、山东省泰山学者、山东省自然科学基金等项目的资助。文章链接:https://doi.org/10.1021/jacs.0c02949
山东大学
2021-04-11
浙江力
控
科技有限公司
浙江力控科技有限公司是一家以研发、生产、销售、维护教学仪器和3D虚拟软件为主的国家级高新技术企业。公司坚持以客户需求为导向,产品质量为企业生命,员工与企业共成长的理念,为客户提供针对性的、全面的、系统的解决方案和高效、满意的服务。 本公司目前提供新能源系统、自动化装备系统、机电一体化系列、电工实验实训系列、电子实验实训系列、电力电子实验实训系列、电机实验实训系列、高速公路实验实训系列、港口机械实验实训系列、供配电系列、考核鉴定系列、嵌入式系列、物联网系列、自控与信号系统系列、工业仪表系列等电子电气、机电一体化专业主题实验室产品。可以为您提供电气、机械、电子、软件、自动化控制等全方位解决方案。为中国高等教育院校、普通中职院校提供多系列、高精准的实验室教学仪器。 历时八年,公司营业面积近1万平方米,建有研发中心,测试中心,品保等机构,现已拥有员工80余人,其中大专及以上学历人员有48人。目前已经服务全国500+客户,与浙江大学、华中科技大学、同济大学、矿业大学、长安大学、浙江工业大学、苏州大学、江南大学、衢州学院、浙江机电职业技术学院、浙江金华职业技术学院等众多国内高校有过良好的项目合作,并与浙江水利水电学院、杭州第一技师学院等高校建立长期合作,共同建设实践基地,为各高校学生提供专业的技术指导、良好的实习实践环境。 力控经过努力,已经建立了成熟的研发管理流程,有效完善的管理体系,做到有章可循、职责分明、严谨求实,是信用评级认证的AAA级重合同守信用企业。拥有由中国太阳能产业发展研究会颁发的太阳能光伏发电工程设计、施工企业资质培训合格证书、太阳能产业诚信企业荣誉证书。
浙江力控科技有限公司
2021-12-07
Anatomage多点触
控
虚拟解剖系统
Anatomage数字化解剖台为解剖学和生物学教育提供解决方案,可以提供互动式解剖体验,探索真实的人体以及动物解剖。 Anatomage数字化解剖台的数据来源于真实的人类和动物扫描。利用互动屏幕和先进的三维可视化软件,可以实现逐层解剖,学习每一层解剖结构,有效提升解剖学教育质量,同时不需要牺牲活体动物。 应用于: 医学教育和培训。
美中互利(北京)国际贸易有限公司
2022-06-01
实验室智能中
控
箱
智能化控制系统的核心设备,具备本地逻辑运算功能,可不依赖于服务器完成人员刷卡的身份认证及相关控制指令的下发功能。同时具备本地的数据存储功能,当出现断网情况时,所有数据进行本地存储,网络恢复后自动与服务器进行同步。
重庆步航科技有限公司
2022-09-08
半导体设备超洁净流
控
系统及其受制约流
控
零部件
浙江大学聚焦超洁净流控系统基础研究、技术攻关和产品研发,攻克了影响光刻分辨率、良品率与产率的1mk级温度测控、5ppt级金属离子测控、20μm级气泡测控、50nm级残留液膜测控等关键核心技术 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 如何通过超洁净流控技术降低流控污染,减少曝光缺陷,提升曝光良率,是国产高端半导体制造装备研制面临的重大挑战,直接关乎整机产品的产线应用性能与市场竞争力。此外,作为各类半导体制造装备的共性核心零部件,超洁净流控部件市场被美国、日本等国垄断,使我国半导体制造装备产业面临核心零部件“卡脖子”风险。浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室启尔团队所承担的高端半导体制造装备核心分系统之一的超洁净流控系统,自2004年以来在国家863计划和国家02专项支持,聚焦超洁净流控系统基础研究、技术攻关和产品研发,攻克了影响光刻分辨率、良品率与产率的1mk级温度测控、5ppt级金属离子测控、20μm级气泡测控、50nm级残留液膜测控等关键核心技术,完成了超洁净流控系统九大组件的研制和集成测试,为半导体制造设备扫描速度与产能的提高提供基础理论与方法依据,同时自主研发的半导体机台核心超洁净流控零部件实现了产品化,突破了国外技术的封锁,为我国半导体制造的发展与自主创新提供了基础支撑。
浙江大学
2022-07-22
病毒疫苗快速工艺研发技术
平台
以及高质蜀病毒疫苗规模化
生产
装置装备相关技术
本研究团队研发了具有自主知识产权(专利号:ZL 201610601410.0;ZL 201610601445.4)的新型固定床生物反应器——Xcell反应器(图1)。Xcell反应器采用新型的“瀑布式”传氧方式,实现真正意义上的无泡通气,可提供良好的氧传质性能以及混合性能;采用“悬浮接种”技术使得反应器的种子细胞捕获能力良好且细胞在反应器中分布均匀;采用“Push-pause”混合技术,可有效避免固定床模块出现死区,进一步提高液体混合效率,同时对氧传递有一定的促进作用。Xcell反应器为贴壁动物细胞的培养与应用提供了一种新的固定床生物反应器与技术。 为了实现基于固定床生物反应器细胞培养过程的高效研发与规模放大,本研究团队建立了具有自主知识产权(专利申请号201910893202.6)的固定床生物反应器缩小模型——TFB反应器(图2)。基于TFB反应器与Xcell反应建立了固定床生物反应器scale-down/scale-up平台(图3)以及QbD导向的病毒疫苗过程工程的快速开发策略,实现了细胞培养及病毒扩增工艺从20 mL到0.5 L与2.5 L的规模逐级放大。
江南大学
2021-05-11
回旋行波
管
耦合输入结构
该发明提供一种回旋行波管耦合输入结构,用于解决传统结构插入损耗大的问题,该结构包括圆波导及垂直加载于圆波导的矩形波导,所述圆波导的电子注输入段设置有一个以上矩形凹槽,所述矩形凹槽位于耦合输入结构的对称面上。与矩形波导的截面中心距离为(1/2+n)λ、n为正整数,其中λ为圆波导中心频点TE11模的波长;所述矩形凹槽的长、宽由对应的工作频段与耦合量决定,深度为1/8λ´-3/8λ´、其中λ´为矩形凹槽对应尺寸的矩形波导的TE10模的波长。该发明有效减小输入电池波的插入损耗,且通过增加矩形槽的数量和调节矩形槽的结构参数,能够工作于不同需要的宽频带范围;结构简单、加工方便。
电子科技大学
2021-02-01
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