工业机器人智能制造生产线 工业机器人智能制造生产线是以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、操作安全、师生容易上手； 工业机器人智能制造生产线 可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。 采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。 工业机器人智能制造生产线，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。 工业机器人智能制造生产线组成简介 1、立体仓库单元    立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 2、环型流水线单元    环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。3、数控车床加工中心单元    数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。 4、立式数控铣床加工单元    立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。 5、六自由度机器人单元    六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。 6、四轴坐标机器人    四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。 7、视觉检测单元单元    检测单元的主要功能是对工件的精度、外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像，由图像处理器完成工件合格与否的判断，将不合格工件剔除，将合格的工件传送至下一单元，而将不合格的工件推送至废料槽。 8、RFID系统单元    RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小车搬运单元    AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。 10、PLC工作站单元    采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。 11、总控台     总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。 12、零部件周转拖盘     用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

通过"CSTM/NTC试验人员技术能力评价体系"的标准打造实验技术人员的能力，为电镜行业的人才培训打下坚实基础。

超薄切片机是一种用于制备超薄切片的实验设备，广泛应用于生物医学、材料科学等领域。 它的主要功能是将样品切割成厚度在几纳米到几微米范围内的薄片以便于后续的显微观察和分析。本软件根据菲泰姆自研国产超薄切片机的操作流程，详细展示整个设备的操作流程，高效且直观地指导用户使用设备。

云南经济管理学院是一所经教育部批准设置，具有独立颁发学历文凭资格的全日制应用型普通本科高校。学校创建于1992年，是云南省办学最早的民办学校之一。2004年，经云南省人民政府批准，升格为高职高专院校，更名为云南经济管理职业学院；2014年经教育部批准设立为全日制民办普通本科高校，更名为云南经济管理学院。2017年成为云南省首批应用型人才培养示范院校。学校位于春城昆明，地处面向南亚东南亚辐射中心核心区，享有省会城市丰富的经济、文化、教育资源。设有财会金融学院、商学院、工程学院、艺术与传媒学院、教育学院和医学院6个二级学院，结合行业产业需求及应用型本科人才需要，与企业共建了ICT、智能制造、大数据等产业学院。开设本科专业42个，涵盖管理学、经济学、工学、理学、教育学、文学、艺术学、法学8个学科门类。全日制在校生36234人，其中学籍留学生59人。坚持和加强党的全面领导，落实立德树人根本任务。学校坚持中国共产党的领导，坚持社会主义办学方向，全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务。坚持“以学生为中心、以爱育人，服务区域经济社会发展，培养高素质应用型人才”的办学理念，秉持“厚德尚行”校训，形成了“以爱育人、实践致知”的良好校风，把思想政治教育贯穿教育全过程，把社会主义核心价值观融入教育教学各环节。建校以来，累计为国家培养了毕业生9万余人。不断优化办学条件。现有海源和安宁两个校区，占地1000多亩。教学科研仪器设备值17739.83万元，图书馆文献资源总量387.17万册（种），建成了高速、稳定、便捷的校园网络，实现“万兆到楼宇、百兆到桌面、无线全覆盖”。建有经济管理、工程训练、土木工程等24个实验（实训）中心及299个校外实践教学基地，立项建有云南省高校重点实验室1个，云南省高校实验教学示范中心和虚拟仿真实验中心2个。实施人才强校战略。学校把教师作为办学第一资源，现有专任教师1400余人，其中具有高级职称的专任教师500余人。拥有云南省万人计划教学名师、云南省突出贡献优秀专业技术人才、云南省中青年学术技术带头人等一批具有丰富教学经验的领军人才。注重教学建设与改革。通过人才培养模式、专业建设、课程建设、教材建设、教学方式与方法、学分制等方面的综合改革与创新，走产教融合协同育人的应用型人才培养途径，形成了“334”人才培养模式。现有省级特色专业2个，省级精品课程和双语示范课7门，省级质量工程144项。加强应用型科学研究。建有现代供应链研究院、工业智能应用技术研究院、大数据会计研究院等10个科研机构，云南省高校科技创新团队1个。近三年，学校教师主持国家社科基金、教育部社科基金、省厅级课题76项，参与国家 863 项目1项；出版著作75部，发表学术论文2632篇；获得知识产权专利710项；完成社会服务项目729项。根据《2019中国民办本科院校及独立学院科研竞争力评价研究报告》，学校科研竞争力在全国民办院校排名第55位。创新创业教育成果丰硕。学校在云南省高校中率先成立创新创业学院，建成国家级众创空间、云南省小企业创业示范园、云南省省级校园创业平台等，以“专业+创业”为路径，构建了“创业资源、创业课程、创业实践、创业孵化和创业评价”五位一体、独具特色的创业教育体系。“蜜思优蜂”项目获得第五届中国互联网+大学生创新创业大赛金奖。“应用型大学创业教育体系的构建与实践”获得云南省高等教育教学成果一等奖。社会声誉日渐提升。学校先后荣获“中国民办教育优秀学校”“云南省文明学校”“云南省民办教育先进集体”“5A级社会组织”“云南省就业创业典型经验高校”等多项荣誉。近年来，学校毕业生年终就业率均保持在98%以上，连续9年获得“云南省高校毕业生就业创业工作目标责任考核一等奖”。人才培养质量获得社会认可，办学成效得到了社会充分肯定。

本项目以风电场扇区管理为研究对象，通过开发工程尾流模型和改进机组偏航控制品质，将尾流效应模型与场内机组偏航指令有效结合，以管理各机组尾流所覆盖的扇区，利用风电场多机组的偏航协同控制，实现以多机群或风场级发电量为优化目标的机组偏航动作，从而提高整体发电量。主要包括以下内容： （1）风电机组偏航参数优化方法 围绕偏航系统的稳态误差校准展开研究，利用SCADA历史数据及高精度传感测量装置，开发数据驱动的校准分析方法，改进机组偏航控制系统的信号品质，提升机组功率输出性能。 （2）机组级尾流复合建模方法 以特定机组为研究对象，通过测风仪与风向标数据，分析前排机组尾流空间分布特性，以建立有效简化的工程尾流模型。在此基础上，结合先进CFD风场仿真与现场测试，主动改变上游机组的偏航角，测试量化上游机组的尾流效应变化对下游机组的特性影响，最终建立起机组尾流效应到单机发电量的数学联系。 （3）风电场级尾流评估技术 以风电场中机组位置信息为依据，整合机组级尾流模型得到描述整场尾流效应的流场模型，基于风场当前的运行状况、机组受尾流影响等方面的分析，考虑尾流叠加空间耦合的影响。划分得到处于下游且受尾流影响较大的机组群，分析扇区管理实现优化改进的可行性及优化区域范围。 （4）扇区优化管理技术 在场级流场建模及评估的基础上，研究风场内多机组的扇区协同管理调度。以提高整场的发电量为目标，利用优化算法集中式优化整场各机组的动态偏航角，以降低尾流对后排机组的影响。

本发明公开了一种缓存管理方法，包括：若缓存中有空白缓存 空间，则请求数据写入空白缓存空间；若缓存已被写满，同时请求数 据块号未记录在缓存筛选队列中，则将请求数据块号写入缓存筛选队 列的尾部；若缓存已被写满，同时请求数据块号已被记录在缓存筛选 队列当中，将此数据块号从缓存筛选队列中删除，并将此请求数据写 入缓存；其中，缓存筛选队列为 LRU 队列，用于记录最近被访问却未 命中缓存的数据的磁盘块号。本发明还公开了所述方法

本发明公开一种围术期液体治疗管理器，包括载液器和检测控制器，载液器包括备液池、载液轮、储液盒、漂浮控制器，通过载液轮上的载液桶将备液池中的液体转运到储液盒，提供给输液器进行输液。本发明能够实时记录和控制输液量，也可精确控制输液速度，可快速大量补液，适用于失血性休克等需要快速补液的患者。

本研究成果是开发锌池合金元素的检测与控制系统及成分与工艺优化技术，解决镀锌合金生产及连续镀锌锌池中的化学成分的实时控制与锌渣控制问题；建立连续镀锌镀层的界面反应和合金化过程模拟分析系统，解决镀层粘附性不良、易粉化等质量问题。通过开发现代热浸镀锌关键工艺技术和新型镀锌合金产品，提高镀锌产品质量和生产效率。相关成果已获国家发明专利授权7项，该技术为国内领先。 利用本研究成果，结合连续热镀锌生产线的情况，可降低锌渣产量，提高热镀锌板表面质量。希望与热浸镀锌企业进行合作。

本项目团队依靠在压缩机领域的深厚基础，历时数年，解决了加氢站压缩机多场耦合工作过程、典型故障失效机理等关键科学问题，突破了增压过程无损重构方法、多维信号多向诊断机制等关键技术，研发了加氢站压缩机全生命周期健康管理系统、便携式故障诊断仪等核心产品，攻克了传统监测方法在高压氢环境下无法应用的难题。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 李雪莹 能源与动力工程/动力工程及工程热物理 2020年9月 计泽灏 能源与动力工程/动力工程 2020年9月 任鹏 能源与动力工程/动力工程及工程热物理 2020年9月 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 彭学院 能源与动力工程/压缩机工程系 教授 加氢站压缩机及其关键技术 贾晓晗 能源与动力工程/压缩机工程系 教授 加氢站压缩机及其关键技术 陈立斌 创新创业学院 副院长 四、项目简介 在能源安全和“双碳”战略目标的双重背景下，党中央明确提出，为加快能源清洁化、智能化和电动化转型，“十四五”将推动构建以可再生能源为主体的能源体系，氢能成为当前能源技术创新的热点领域。加氢站作为氢能供应体系的重要组成部分和交通用氢能的关键基础设施。 本项目团队依靠在压缩机领域的深厚基础，历时数年，解决了加氢站压缩机多场耦合工作过程、典型故障失效机理等关键科学问题，突破了增压过程无损重构方法、多维信号多向诊断机制等关键技术，研发了加氢站压缩机全生命周期健康管理系统、便携式故障诊断仪等核心产品，攻克了传统监测方法在高压氢环境下无法应用的难题。不但为加氢站了提供多种增压设备故障诊断与健康管理的解决方案，更大幅度简化了增压设备监测诊断步骤和流程，缩短了人工巡检的时间成本，充分提高加氢站运行效率。 作为“科技冬奥”的重要环节，已经实现国内首套加氢站隔膜压缩机健康管理系统的设计、安装和调试工作，在冬奥会加氢站中完成服役； 便携式故障诊断仪多次在加氢站、压缩机厂、研究所使用，准确诊断故障；往复压缩机全生命周期健康管理系统应用于新疆油田呼图壁储气库（中国最大天然气储气库），完成线上测试。

1 成果简介社区自助健康管理一体机的主要功能是集自助测量各主要生理指标（包括血压、心电、血糖、体重、身高、体成分、尿常规、温度测量）于一体，同时实现运动能耗数据、个人生活方式、健康档案的采集工作。通过其内嵌的医学模型，实现预警高危慢性疾病，预测健康风险，并可实现与高级医师的远程对接，取得个性化的健康指导。2 效益分析医疗成本日益升高和人们自主管理健康的需求越来越大的趋势决定了这种自助健康管理终端具有很大的市场潜力。虽然国内外对于这种及多种测量于一体的机器不是很缺乏，但是对于取得数据信息的后续整合、分析以及通过医学模型来实现一些健康预警的产品还是非常的少的。本产品配合清华大学居民健康管理云平台，提供更为灵活和全面的健康管理服务，未来市场前景较好。