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线控底盘无人驾驶车辆
1 概述 本产品核心技术指标分为四个维度:线控技术、无人驾驶技术、通讯技术、云控技术。线控技术是底层核心技术,线控子系统系统可以做到100ms内高精度控制响应;通讯技术是规划化的前置条件,可以进行低延时远程画面回传,实现远程驾驶双备份;无人驾驶是单车载体的控制中心,基于主流无人驾驶系统Apollo二次开发,接口丰富;云控技术是构建园区场景大脑,实现多车状态的实时监测。 2 优势与特点 (1)基于Apollo开源平台,软件开发门槛低 (2)整合底盘与感知套件,硬件开发门槛低 (3)“车+云”研发模式,降低工程门槛 (4)可适配多种规格底盘,满足多样需求 3 主要应用案例 序号 应用单位 应用时间 备注 1 吉林大学(校园无人配送) 2019年12月   2 北京经济技术开发区(亦庄) 2020年1月   3 北京理工大学国防科技园智能示范 2020年9月    
北京理工大学 2021-05-11
热处理线常化冷却技术
项目背景:正火热处理工艺,是提高钢板韧性的重要工艺手段。常规的正火热处理工艺,加热后通常采用慢速冷却会导致相变温度提高,铁素体晶粒仍然会长大,室温组织细化效果被大大折扣;导致屈服强度降低。采用正火后加速冷却可以降低相变温度,也可抑制微合金元素碳氮化物的长大,使其低温弥散析出,从而保证钢板强度。基于对中厚板正火冷却过程的换热机理及钢板内部组织演变机理的分析,于2005 年开发了国内首套中厚板正火炉后控制冷却(NCC)装置。该装置可自由调节水量,满足不同钢种及规格的控制冷却的冷却速率要求;钢板冷却均匀,冷却后钢板平直度高;金相组织细化,综合力学性能得到提高,可以挽救轧线生产的不合格钢板,显著提高了正火后钢板的合格率。应用该装置开发了高强度高层建筑用钢 Q460E 钢板的奥氏体加热+控制冷却+回火的热处理工艺,已成功生产并应用于奥运会主会场“鸟巢”工程。关键工艺技术:采用正火控制冷却技术可以降低相变温度,也可抑制微合金元素碳氮化物的长大,使其低温弥散析出,从而保证钢板强度。对于低碳贝氏体类型钢,采用正火空冷无法得到需要的低碳贝氏体组织,性能无法保证;采用正火加速冷却则可控制相变温度,保证得到所需的低碳贝氏体组织。部分薄规格或中等厚度规格产品可以采取正火后加速冷却实现淬火,生产调制钢板。另外,通过正火控制冷却技术,还可以提高钢板的性能合格率 10-15%。常化冷却技术的核心设备是板带钢上下表面的冷却器,高冷速调节范围、高冷却均匀性是常化冷却技术的关键性、核心性问题。北京科技大学基于对板带钢冷却过程的换热机理及内部组织演变机理的研究,通过实验室研究与工程实践成功开发出具有自主知识产权的超密集冷却器及配套常化冷却工艺,可满足常化热处理产品常化后冷却工艺实施过程中所需的大冷却速度调节范围以及高冷却均匀性的需求,保证热处理产品强度与韧性的高度匹配。
北京科技大学 2021-04-13
特种车辆用线控制动系统
1. 痛点问题 随着自动驾驶技术的迅猛发展,特定场景下的自动驾驶技术应用成为现实。这对应用于特定场景自动驾驶车辆的制动系统提出了新的需求,传统制动系统为真空助力器,该产品依赖于发动机为助力器提供真空动力源,而应用于该领域的车辆大多为新能源电动车,取消了发动机,无法直接为车辆制动系统提供真空动力源,且不能配合电动车实现能量回收功能。另外,传统制动系统是纯机械部件,无法为该类特种车辆的智能化需求提供主动制动、辅助制动等功能。 2. 解决方案 本项目所研究的特种车用线控制动系统,是一种基于液压传递的全解耦线控制动系统。主要由电机、减速増扭机构(齿轮、丝杆、螺母)、制动主缸、前后壳体、踏板推杆、行程传感器、液压力传感器、电机控制器等组成。项目成果所涉及到的新型踏板行程传感器将踏板推杆的平动转化为传感器内部器件的转动,基于此,可以通过在推杆上设计不同曲率的沟槽,将传感器设计为非线性、线性以及不同的物理精度。所涉及的全解耦电子助力器,制动踏板推杆和制动主缸活塞之间无机械链接,属于智能制动执行器,满足特种自动驾驶车辆对制动系统主动制动的功能要求、取消了传统制动系统对发动机真空度的依赖、具备配合电动车实现制动能量回收的功能。 解耦原理:踏板推杆与制动总泵推杆之间无连接,制动系统的动作依靠电信号或者行程传感器信号进行控制实现。 工作原理:当驾驶员踩下制动踏板时,踏板推杆向前移动,推动行程传感器内部旋转件转动,传感器记录旋转部件的转角,根据推杆滑槽曲率计算出踏板推杆实际行程,识别驾驶员制动意图。通过电信号传递给系统控制器,控制器控制执行器电机动作,电机驱动丝杆和螺母,讲转动转化为平动,推动制动缸活塞建立液压制动力,作用在轮边制动盘上,产生制动力。 合作需求 寻求与特定场景自动驾驶、特种车辆线控底盘、智能轮边执行器等行业客户合作,解决行业痛点问题,共同推进特种场景下自动驾驶汽车发展。
清华大学 2021-11-12
转辙机配线智能测试仪
能控制交流五线制转辙机(如S700K、ZDJ9、ZYJ系列等转辙机)和四/六线直流转辙机,实现对转辙机及室内外电缆配线的试验校核。可广泛应用于既有站信号改造、换道岔等施工过程中,也可应用于新建线信号施工中的配合调试,通过对转辙机及室内外电缆配线进行智能、全面、充分的测试,能有效减少施工调试要点及开通延点的风险。该测试仪是电务维护人员或施工人员对转辙机配线进行检测的专用工具。已在铁路局和工程局推广40余套。
兰州交通大学 2021-04-14
24004立体磁感线演示器
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
线控电子液压制动系统
当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化,对汽车制动系统提出了很多新的需求,传统制动系统已难以满足,新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统(Electro-Hydraulic Braking System,EHB)是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统,而线控电子液压制动系统以电机为动力源,摆脱真空依赖,并引入了电控单元和多种传感器,使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比,线控电子液压制动系统具有诸多优势。
上海同驭汽车科技有限公司 2022-02-28
家校通-校园一线牵系统
产品详细介绍      “校园一线牵”家校通系统是采用非接触式智能卡作为学生的学生证,每天上学和放学时,学生通过校门的考勤机刷卡,系统将学生到校和离校时间信息实时通过手机短消息、信息机、E-MAIL发送给家长。学校通知、老师评语、考试成绩也都可以在第一时间发送到家长手上,家长可以实时方便地了解孩子在学校的各种信息,并及时和学校、老师进行交流,在学校、家长之间建立起一座方便、经济、及时的沟通桥梁。    主要是刷卡信息的收集和传送、状态控制信息的上传和接收。     ◆ 考勤信息产生:通过学生刷卡,读卡器读取IC卡信息,传送至校园中心控制器,从而产生考勤信息,包 括学生   序号和刷卡时间。     ◆ 考勤信息传送:由校园中心控制器通过INTERNET将考勤信息传送至中心服务器。  校园e线牵-家校通项目最大特点       就是结合了成熟的智能卡技术、移动通信技术、Internet网络技术和先进的软件技术,把各种成熟技术有机整合,应用于市场需求。 ◆ 在校园,应用智能卡进行学生考勤管理,智能卡管理是将来学校信息化管理的基础和方向; ◆ 在家长,移动通信已是日常工具,使用移动通信和学校沟通,无疑是最简单经济及时的方式; ◆ 通过internet把学校信息源和家长接收终端结合起来。
山东栖霞市东信电子厂 2021-08-23
专业生产桌面云终端生产厂家
X86迷你主机 8USB接口 VGA+HDMI
深圳市泛联科技有限公司 2021-12-14
火电机组仿真机开发
项目概况 火电厂的生产过程是复杂的非线性、多变量的大型动力学系统。通过机理仿真的仿真机对运行人员进行培训、事故演练已经成为火电厂的最佳选择。本项目主要为火电厂(包括供热机组)开发全过程仿真机,用于电厂运行人员、热工等技术人员和管理人员的培训、考核及技能鉴定,以及进行科学研究、设计验证,为科研设计工程技术人员提供无损实验手段。 本仿真机能提供连续、实时的仿真运行环境,根据具体的运行工况,计算出相应的机组运行参数,并使这些参数在控制盘台的相应仪表或CRT上显示出来,同时可能产生报警或保护动作。仿真机可实现从冷态、温态、热态和极热态启动到满负荷的操作,或从额定负荷到热态、温态等的停机过程,以及锅炉与汽轮发电机的各种不同组合工况,能真实再现由于运行人员操作不当或设备故障引起的各种不同的异常运行工况。在控制盘台,DCS、CRT或就地操作站上的操作,无论正确与否,均和实际机组的反映一致。主要特点 本火电机组仿真的软件系统由支撑平台软件、机组模型和人机界面三个部分组成。 采用的仿真支撑平台软件是通用集成仿真软件系统(GISS 2.0),技术上已十分成熟。机组模型将在该平台支持下进行开发、调试、运行和维护。 机组模型按设备和系统的工作机理开发,可以实现一机多模方式,即系统可包括多个数学模型。这些数学模型分别以多台机组为原型,可以让仿真用户在一套硬件系统上按需要分别对每种类型机组的学员进行演练。 人机界面是现场运行人员掌握主设备运行情况、进行有效调整操作以及故障情况下进行及时处理的唯一窗口,因而仿真机的人机界面配置、功能和性能必须与现场完全一致,才能达到“身临其境”的逼真效果。本仿真机将采用成熟的组态软件来实现这一要求。技术指标 任何显示和控制功能均在任一操作员站上实现; 任何复杂的画面均能在1.5秒内完全显示出来; 运行培训人员通过键盘、鼠标等手段发出的任何操作命令均在0.5秒内被执行,已被执行完毕的确认信号也在1秒内在CRT上反映出来。在巡视设备中,查看设备规范; 运行调整及热工动态响应趋势正确,符合运行要求; 静态精度符合设计要求,即在100%、80%、60%负荷三个工况点上,误差要求:关键参数不大于2%; 非关键参数不大于5%; 具有培训必须的预置初始工况(初始条件)和丰富的典型事故工况。市场前景 本项目组已有多台大型火电机组仿真机的成功开发业绩。可以为各类超超临界火电机组和供热机组开发实时全过程仿真机。
南京工程学院 2021-04-13
火电机组仿真机系统
南京工程学院 2021-04-13
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