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一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络,以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络,将控制功能下放到各控制器,以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分,均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突,提高控制系统通信的确定性和实时性;并嵌入完备的通信错误检测机制,
华中科技大学 2021-04-14
一种云平台上高性能并行应用的调度方法及系统
本发明公开了一种云平台上高性能并行应用的调度方法及系统; 其方法为:设置虚拟机类型;采集网络数据包信息和自旋锁信息,并 发送给宿主机;宿主机根据 Hypercall 调用号获取信息处理函数,获取 自旋锁计数和网络数据包计数,并根据自旋锁计数单节点虚拟机同步 需求,根据网络数据包计数判断跨节点虚拟机同步请求;根据虚拟机 类型、网络数据包计数、自旋锁计数以及同步请求信号,确定 vCPU 队列中下一次被调入运行的 vCPU
华中科技大学 2021-04-14
分布式电驱动线控底盘控制系统
成果介绍针对新能源汽车双驱/四驱特征,提出了分布式电驱动底盘智能控制架构,建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。技术创新点及参数发明了轮边驱动转向与前桥转向机构,后轮主动转向结构(发明专利)。四轮独立驱动电动汽车节能转矩优化分配控制策略,过驱动电驱动系统容错控制策略市场前景1、与整车厂、行业头部供应商联合开发。2、为整车厂、供应商厂家做技术服务。实施条件该团队的控制系统目前是独立的VCU与整车CAN通讯,后续合作可以接入成熟的ESP/VCU/BCM集成ECU内部,也可以和整车厂研发部门合作开发整车控制器。
东南大学 2021-04-11
宽带电力线通信数字家庭网络
清华大学宽带电力线通信(Powerline Communication,PLC)技术方案和系统设计。与已有的方案不同的是:本方案的核心技术将采用具有自主知识产权的时域同步正交频分复用 (TDS-OFDM)技术,在保证技术先进性的同时,为国内相关企业提供一定的技术保障壁 垒,在产业传输之初能够有效避免国外公司的竞争。清华大学在与美国波音公司合作进行的 研究中,已经完成了系统方案设计、关键技术研究、系统的 FPGA 验证。目前,正在与国 家电网合作进行 PLC 组网技术研发。本项目合作方向包括 PLC 专用芯片设计、PLC 家庭网 络产品等。
清华大学 2021-04-11
分布式电驱动线控底盘控制系统
针对新能源汽车双驱/四驱特征,提出了分布式电驱动底盘智能控制架构,建立智能化、模块化、网络化的底盘标准体系。
东南大学 2021-04-13
宽带电力线通信数字家庭网络
1 成果简介清华大学宽带电力线通信( Powerline Communication, PLC)技术方案和系统设计。与已有的方案不同的是:本方案的核心技术将采用具有自主知识产权的时域同步正交频分复用( TDS-OFDM)技术,在保证技术先进性的同时,为国内相关企业提供一定的技术保障壁垒,在产业传输之初能够有效避免国外公司的竞争。清华大学数字电视技术研究中心在与美国波音公司合作进行的研究中,已经完成了系统方案设计、关键技术研究、系统的 FPGA 验证。目前,正在与国家电网合作进行 PLC 组网技术研发。本项目合作方向包括 PLC 专用芯 片设计、 PLC 家庭网络产品等。2 应用说明涉及到全国亿万家庭,首先可在有条件地区试验推广应用。
清华大学 2021-04-13
宽带电力线通信数字家庭网络
清华大学宽带电力线通信( Powerline Communication, PLC)技术方案和系统设计。与已有的方案不同的是:本方案的核心技术将采用具有自主知识产权的时域同步正交频分复用( TDS-OFDM)技术,在保证技术先进性的同时,为国内相关企业提供一定的技术保障壁垒,在产业传输之初能够有效避免国外公司的竞争。清华大学数字电视技术研究中心在与美国波音公司合作进行的研究中,已经完成了系统方案设计、关键技术研究、系统的 FPGA 验证。目前,正在与国家电网合作进行 PLC 组网技术研发。本项目合作方向包括 PLC 专用芯 片设计、 PLC 家庭网络产品等。
清华大学 2021-04-13
医用X线机数字减影血管造影系统(DSA)
本项目基于通用微机的数字减影血管造影图象处理系统,与X线机配合,可实现国际上典型DSA系统的各种功能与指标,且操作使用更适合国人。本项目的特点是真正实现了与进口大型X线机的联接,实现脉冲工作方式下的实时数字减影血管造影,样机在第四军医大学唐都医院替代进口西门子公司的Digitron-2数字减影系统已临床使用2年多,实施诊疗5000余例次,收到了非常好的社会
西安交通大学 2021-01-12
什么是四线法线缆测试仪系统?
Aigtek线缆测试仪检测系统是一种自动检测系统,可以二线或四线制测试,通过对电缆的自动检测,可以大大提高检测效率和检测精度,节省人工成本。还可以保存检测数据,生成检测报表,便于后期分析和维护。
西安安泰电子科技有限公司 2022-06-02
34015等高线地形图判读模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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