Ø  成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从15公斤到400公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强；具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以

本发明公开了一种乘波体构型无人靶机，包括主体机身、水平尾翼、垂直尾翼、发动机进气道、升降舵以及方向舵，其特征在于，主体机身从头部至尾部由乘波前体、中部机身以及后部机身组成；乘波前体为变楔角楔/椭圆锥乘波构型，侧缘具有下反角且侧缘下表面向上拱起，下表面为多级压缩的前体型面，下表面两侧设置有发动机进气道；后部机身的下表面为单膨胀喷管面；主体机身的中后部设置有水平尾翼和垂直尾翼，用来调节靶机机身平衡，尾翼后缘还设置有升降舵和方向舵用来对靶机的俯仰和航向进行操控。本发明的无人靶机升限高、飞行速度快，能满足未来防空武器系统的性能测试要求。

1、基于图像增强的局部宽动态技术：使暗处增强、强光抑制、多重降噪，曝光时间优先，单次曝光，人脸（分析对象）、虹膜优先，实时保证人脸和虹膜图像质量最优，不兼顾背景图像质量；2、创新的三维重建技术基于普通单目图像（无须双摄像头），同一人2张以上不同角度人脸照片，即可还原出正脸图像，图像3D融合技术，非基于3D模型的图像拟合，无特定角度关系要求，易部署；3.虹膜采用LCD实时反馈的辅助对焦模式，所见即所得，具有和人脸识别相似的使用友好性。4.采用红外远距离虹膜识别技术，可以识别30~80厘米以外的虹膜特征，识别速度为1~2秒。

需求名称：LED显示屏无人机校正系统 悬赏金额：30万元 发榜企业：深圳市奥拓电子股份有限公司 支柱产业集群：新一代电子信息产业集群 需求领域：图形图像处理、LED关键设备及工艺、LED前沿与核心技术、软件开发 技术关键词：LED显示屏 、无人机校正、亮暗线校正、色度校正、亮度校正

鄂尔多斯生态环境职业学院是在原鄂尔多斯市农牧学校的基础上创建的一所全日制普通高等职业院校。学院的基本定位是：立足当地、面向西部、服务全区，以全日制高等职业教育为主体，中等职业教育、成人继续教育和培训共同发展，为自治区经济社会培养具有较高政治觉悟、职业道德和专业技能的专科层次应用型人才。 学院占地1100亩，建筑总面积17.66万平方米，总投资20亿元。该建设项目于2011年经鄂尔多斯市发改委审批立项，2012年春全面开工建设，2013年9月原鄂尔多斯市农牧学校从达拉特旗整体搬迁至此。2014年2月8日自治区人民政府正式批准升格为学院， 同年4月28日教育部通过了审核、备案。 学院高起点规划，高水平建设。校园由图文中心、教学楼、实训楼、体育馆、餐饮中心、师生服务中心、师生公寓等22个单体建筑组成，布局合理、功能齐全，设施完善、环境优美。并拥有一流的实验实训室102个，实训基地10个，馆藏图书30多万册。 目前学院设有生态工程、生物技术、机电工程、市政工程、经济服务管理5个系，开设了环境工程技术、绿色食品生产与检验、园林技术、市政工程技术、动物医学等20个专业。另外学院还设有附属职业高中、成人继续教育部、职业技能鉴定与技术服务培训中心、C类机动车驾驶员培训中心、科研中心和博士工作站。 学院现有教职工287名，其中高级专业技术职称教师116名，有硕士研究生学历教师50名，博士学历教师6名，外聘多专业知名教授20名，全日制在校生3000名。 学院成立以来，秉承“修天地技能、塑绿色品格”的核心理念，坚持“品德立心，知识立身，技能立业 ”的指导思想与教育目标，加强以立德树人为宗旨的学院管理，不断深化以“产学研创”为重点的教学改革，办适合学生成长、适应社会需求的院校。先后与神华神东煤炭集团、奇瑞汽车股份有限公司、鄂尔多斯集团、京东方科技集团股份有限公司、北控水务集团等50多家知名企业签订校企合作协议，建立校外实习实训基地20余个。近年来毕业生的就业率一直保持在98%以上。 鄂尔多斯生态环境职业学院是自治区级精神文明标兵单位。学院的畜牧兽医专业被评为国家级示范专业，机电专业被评为国家级实训项目投资基地和自治区级精品专业。2014年12月学院被评为全国环境教育示范学校;2015年7月学院党委被内蒙古自治区高校工委评为先进基层党组织;2016年2月学院被评为全国绿化模范单位;2017年荣获全国职业教育就业指导先进院校等荣誉称号。 学院将以“质量建校谋发展、特色兴校创品牌、管理强校出效益”为主线，不断深化教育教学改革，创新管理模式，提高办学实力，全面提升人才培养工作水平，提高服务经济和社会能力;打造一支与学院发展相适应的高水平“双师”型教师队伍;培养一大批技能过硬、深受社会好评的高素质技能型人才;努力把学院创建成为特色鲜明、品质高标、品位高远的自治区一流高等职业院校。

本实用新型公开了一种新型生态养殖池塘系统，涉及池塘水产养殖技术领域，包括水质监测传感模块、数据分析及控制模块、水质调配液储存模块和塘体，所述水质监测传感模块将塘体内的监测数据输送至数据分析及控制模块，数据分析及控制模块按照预先设定好的程序处理数据并控制连接水质调配液储存模块的水泵；塘内水体可以实现循环流动，增加水体的溶解氧浓度，促进水体的自净能力；池底的水产代谢物和饲料残饵可以随着水流收集到养殖区一侧池底的凹槽中，并可通过架设在凹槽上方带有腰形孔的PVC管道和连接PVC管道的水泵抽出池外，有效减少水

可以量产/n该成果以"动物繁殖生理与环境生态学"为基准，倡导"科技、品质、健康、环保"创新理念。在我国畜禽规模养殖方式转型重要时期对生物安全、健康养殖、要素配置、环境优良的适融指数筛选，确立养殖规划、系统构建、标准化车间建设。科学地选择工艺模式、健康养殖和绿色环保技术路线，采用CAD设用于生猪、奶（肉）牛、肉（蛋）鸡养殖。并将拥有的专利技术"净化猪病60系统小单元养殖方法"；"一种公猪人工授精三位一体养殖方法及装置"；"畜禽舍压差式虹吸水箱"等专利技术推进生态健康型养殖。应用前景：本项成果在推动畜牧

已有样品/n该成果主要由污水前端调节与基质处理技术、绿狐尾藻湿地生态治理技术、绿狐尾藻湿地和生物质利用技术及尾端潜流渗滤强化处理技术4项核心技术组成，可有效处理养殖废水、生活污水和农田排水、富营养化水体等不同以氮磷污染为主的污水。其对COD、氮磷去除率：养殖废水生态治理为97~99%，生活污水和农田排水为60~80%，富营养化水体为40~60%，治理效果与现行的工程治理模式相当。该成果创新性强，总体居于同类研究国际先进水平，其中在规模化养殖废水、农田排水和农村生活污水、富营养化水体的生态治理领域处于