本成果提供了一种可提供 720°VR 全景视频影像拍摄的无人机机载观察装 置，并确保其拍摄、观察画面的稳定性。本成果将无人机机载观察更有效地运用 到实际系统中，如空中 720°VR 影像拍摄、三维立体建模、城市规划、光伏设备 巡检等，大幅提升拍摄画面的视野范围，提高所拍摄影像的画质及稳定性。虚拟 现实(VR)全景成像技术目前广泛应用于街景地图制作、城市规划、影视制作等 领域，但空中 VR 成像及观察技术目前仍存在较大的技术缺陷，在实际应用中存 在不足。首先，空中拍摄时，由于无人机机体或旋翼遮挡，并不

本项目设计了工矿大型设备无人值守方案，通过对整个矿井的生产运输、设备控制、管理与信息、视频监控、调度通信等系统的融合。在注重信息采集和处理的同时，也注重对信息处理后对生产和安全自动化系统的联合监测监控的实现，进一步实现综合自动化的五融合，即网络融合、系统融合、软件融合、功能融合和数据融合，建立系统充分融合+系统联合监测监控+信息分析处理发布的模式，同时采用智能调度、集中监控、调控分离的操作模式，以有人巡视、无人值守的维护方式加以辅助，最终实现工矿企业减人提效、节能降耗、人员安全的总体目标。

成果与项目的背景及主要用途： 当今民用无人机领域的视频传输系统中大部分使用的是模拟视频流方式。限制了传输范围和质量，并且模拟视频流方式具有占带宽，易受干扰，分辨率低，存储不方便等缺点，早期的视频传输都是基于 PC 机的，笨重且不方便，为其应用带来了制约，现代的视频传输要求小巧便携，而技术的进步和发展带来的无线数字通信可以弥补这些缺点，视频压缩标准 H.264 和 DSP 的结合使得无线数字通信成为可能。 技术原理与工艺流程简介： 系统整体主要包括两大部分，机载的图像压缩无线发射部分，负责将采集到图像信息进行压缩处理，并无线发射到地面；以及地面的无线接收解码部分，负责将从无人机发射的压缩图像信息接收到指挥中心，并对其进行解码处理，完成直观性的显示。结构中图像压缩无线发射部分安装在飞行器上，其中图像采集部分安装在方便进行图像摄取的地方。无线接收图像解码处理部分放置地面作为指挥控制中心的一部分。这样的整体设计即可满足利用微型无人机进行图像采集压缩实时处理，并无线发射回地面指挥平台进行解码显示，达到侦查目的。工作步骤如下： 第一步，无线发射部分和无线接收部分进行识别，建立稳定的串口通信。 第二步，图像采集部分将采集到的数据经过模数转换成数字信号，给数字压缩处理部分，数字压缩处理部分将数字信号进行实时的高效压缩，控制部分将压缩后的图像数据传给无线发射部分进行发射。 第三步，地面的无线接收部分将接收的压缩图像数据给图像解码部分，进行解码处理，然后解码成功的图像就可以在显示设备上进行显示分析。从而完成整体的视频图像的传输。视频采集部分采用 TVP5150 模块。视频传输部分采用2.4GHz 数字微波传输方式，选用 nRF2401 无线收发模块。视频处理部分采用H.264 标准，外加 DSP 的移植与封装。视频压缩部分可以很好很方便地运用到无线数字通信中，发挥高效率图像压缩功能。 应用领域：消防、公安、环境、新闻、农业、军事、灾害评估等 合作方式及条件：具体面议

本发明属于无人船领域，并公开了一种双控自主无人船，包括船体及共同安装在所述船体上的整流器、电控板、第一螺旋推进机构、第二螺旋推进机构、遥控器接收机、第二螺旋推进机构、微控制器、GPS接收机、惯性导航系统、无线数传电台、固态继电器和GPS传感器；固态继电器用于控制电控板与遥控器接收机接通或控制电控板与微控制器接通，从而实现遥控器控制无人船的航行和上位机控制无人船的双控航行。本发明可通过上位机与微控制器通信，并通过微控制器来控制螺旋推进机构的运动，实现自主航行，而且也可以通过遥控器来控制螺旋推进机构的运动，具有船载自主航行控制和遥控器遥控两种控制模式。

平台功能 1.日常教学管理 2.教学考核 3.学习情况查询 4.工学结合 5.支持自由组课 6.招聘就业

本项成果以生态系统和地下水位的依存关系、采动隔水性变化和地下水破坏规律、煤 - 水 - 隔水岩组赋存规律的研究为基础，重点研发了能够保护生态的采煤技术，为生态脆弱区煤炭绿色开采提供科学技术支撑。项目通过陕西省科技厅鉴定达到国际领先水平，相关成果分别获得陕西省科技进步一等奖，中国煤炭工业科技进步一等奖，国家科技进步二等奖。

高校科技成果尽在科转云

利用农业生态工程技术，实现重金属污染农田土壤的安全和高 效利用，工矿污染区土壤重金属等污染物的生态阻断，降低和消除重金属的环 境毒害效应。我国重金属污染面积占耕地面积 20%以上，工矿企业场地污染严重。 随着经济发展和社会环境意识不断提高，污染治理和土壤保护工作将日益受到 各级政府和广大人民群众的重视，重金属污染土壤生态工程治理技术（绿色原 位修复）将具有广阔的应用前景。 技术特点与优势：重金属污染物年度年均下降 5%以上；土壤质量和生产潜 力得到恢复；生产效益（产值）比治理前提高 15%以上。绿色技术，治理与利用 同步，阻断污染危害，保持和提高土壤生产效率。 

广西生态工程职业技术学院是广西壮族自治区人民政府举办，广西林业厅、教育厅管理的全日制普通高等学校，学校是自治区示范性高等职业学院、首批国家高技能人才培养示范基地、自治区特色高校、广西珍贵乡土树种良种培育中心、中国(南方)现代林业职业教育集团理事长单位。学校位于风景秀丽的柳州市柳北区，校园绿树环绕、湖光倒映，风景优美，是自治区“绿色大学”。学校创办于1956年，至2016年，学校已培养各类毕业生50000多人。 学校占地面积18000亩，校园面积1100多亩，建筑面积30多万平方米，教学科研仪器设备资产总值6亿多元，图书馆藏书70多万册。学校设有林业工程系、园林工程系、建筑工程系、汽车与信息工程系、艺术设计系、经济贸易系、旅游与交通管理系、公共教育部等8个系(部)，设有继续教育培训(职业技能鉴定)中心。2016年学校设44个招生专业，其中国家重点建设专业2个、国家林业局重点专业2个、自治区优质试点专业和特色专业11个，全日制在校生 8000多名。 学校现有教师553人，教师中博士10人、硕士147人;教授19人，副教授81人，“双师素质”教师161人。拥有自治区优秀教学团队2支、广西创新人才培养教学团队1支、广西高校教学名师1人。 学校设有教学实验林场、生物技术中心、林业调查规划设计院、木业公司、园林公司、林业教育贸易公司和君武森林公园等校办企业，满足相关专业实习(实训)的需要。近年来，学校着力打造具有“校中有场，场中有校，校场一体”特色的校内生产性实训基地，近年来相继建成建筑工程实训基地、园林大棚、物流实训中心、会计仿真中心、室内设计实训基地、汽车实训等16个校内实训基地，实训室104间，其中，生产性实训基地7个。学校拥有中央财政支持职业教育实训基地3个、自治区示范性实训基地5个、国家林业局示范性实训基地1个，自治区高职示范特色专业及实训基地4个。此外，学校还与行业企事业单位广泛合作，建立了校外实训基地174个。学校作为中国(南方)现代林业职业教育集团理事长单位，与芬兰斯道拉恩索公司、印尼金光集团、广西高峰林场等300多家大型企业建立了稳定的校企合作关系，开展合作办学。 近年来，学校承担国家和自治区科研项目160多项，取得较大科研成果31项，获得省部级奖励近20项，培育林木良种1个，制定林业行业标准1项;获得专利24项，其中发明专利9项;出版专著11部，主编出版教材100多部，发表科研论文1400多篇，承担了广西珍贵乡土树种良种培育中心、广西林业科技服务平台、柳州市森林资源保护与利用重点实验室等3个平台建设。学校与美国俄亥俄州立大学、澳大利亚科工组织、澳大利亚农业中心、印尼特立沙帝大学、越南林业大学、越南东北农林高等专科学校等教学科研机构建立了友好合作关系，与美国俄亥俄州立大学合作开展林业碳汇研究，与澳大利亚科工组织合作开展桉树材性改良等研究项目。 根据学生发展的需要，学校与全国重点大学—北京林业大学合作开展本科函授教育，与广西大学、广西科技大学等本科院校合作开展“专本衔接”自考专业多个，学生可根据自身实际选择报读，在获得大专毕业文凭的同时，可获函授(自考)本科文凭。学校开展职业技能培训鉴定工种近50个，学生可考取职业技能等级证书和职业资格证书。 学校办学思路清晰、目标明确、措施有力、特色鲜明、业绩突出，自2004年以来，毕业生就业率均在96%以上，位居全区高校前列，连续13年荣获广西“全区普通高校毕业生就业工作先进集体称号”。 学校坚定不移地坚持“树木树人，知行合一”的办学理念，坚持“立足林业，服务广西，面向全国，走向东盟”的发展方向，构建“以生态技术为龙头，以工程技术为主体，以管理服务为两翼”协调发展的专业体系，坚持“校行企合作，产学研结合”的发展道路，实施“品牌办学，开放办学，合作办学，质量立校，人才强校，创新兴校”六大战略，正在努力创建具有行业特色、国内一流、生态风格的高等职业技术学院，为广西生态文明建设、经济社会发展培养更多更高水平的高技能人才。(2017年2月27日更新)