产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真，从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下：1)开放式交通场景编辑模块，自定义设定道路和交通场景，可以自定义设定道路两旁的建筑物，绿化带等等；2)可以根据用户需求，自定义设定道路场景上的交通流，可以自定义设定道路上来往的车辆，行人和交通指示灯；3)可以根据客户需求，自行设定主动驾驶（或算法控制车辆）的车辆动力学参数；4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟；5)支持高精度的物理属性的传感器仿真，包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真；6)此外，考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试，该平台还提供了开放的接口，可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入，从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具，具备直道、弯道、曲线等设计能力，支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时，该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模，包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时，软件集成丰富的环境模型库，如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物，施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型，可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图，自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计，包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为，以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外，交通对象的行为也可以人为定义，包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真，同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否，即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义，同时也支持如Python，C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示，为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型，并提供了以下性能参数的配置： 底盘参数，如长宽高、轴间距、重量等； 性能参数，如最大时速、引擎转速等； 转向参数； 轮毂参数； ……同时，软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据，方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有： 加速特性实验数据； 刹车特性实验数据； 转弯特性实验数据； 方向盘特性实验数据； 侧风实验数据； 障碍物和转弯实验数据； ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成，如CarSim车辆动力学模型，以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中，除了前述关于道路场景，交通流以及车辆动力学模型的建模能力外，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度，以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性，以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中，ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性： 环境光源的定义，包括： 天空的照度值； 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义； 环境场景中各种点光源以及面光源的定义（光谱+IES+XMP）； 车辆照明系统的光源定义（光谱+IES+XMP）； 环境场景中包括道路，建筑，车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲，材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备，对用户所需仿真的场景材料库进行探测，并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面，从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹，同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真，通过开放的API接口，可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统（ADAS）的逐渐普及和行业发展，车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎，为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外，为了保证接近真实的物理仿真光型，Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟，包括车灯光源，自然光光源，路灯光源等。定义方式包含如： 光源光强分布IES文件； 光源光谱spectrum文件； 光源强度等；分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真，可以实现车辆前照灯远光，近光，侧灯的切换以及光强的实时切换控制，同时丰富的光度学分析工具，包含色度学，光度学，等照度线，等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证，ANSYS Headlamp开放的如C++，SCADE，Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证，同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证，如AFS，ADB，矩阵头灯，像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证，基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。

产品详细介绍   采用标准便携式进口机箱，全屏蔽机箱结构，有效的提高了现场抗干扰能力；■ 每通道独立24位A/D转换器，确保数字信号更高的量化精度；■ 每通道独立的高性能浮点DSP，构成实时模拟滤波+数字滤波的高性能抗混滤波器；■ 采用DDS高精度频率合成技术，保证了所有通道并行同步采集；■ 采用DMA数据传输技术，保证了数据的实时传输、实时显示、实时分析、实时存盘；■采用Q- FAN智能温度控制系统，最大程度上减少了温度对测量结果的影响；■ 可进行1/4桥（三线制）、半桥、全桥应变应力测量；■ 测量通道类型和数量可定制；所有动态系统扩展功能强大，可方便构成超大规模动态信号测试系统；

产品详细介绍    物联网智慧超市实训系统ITS-iMarket 按照智慧物流管理，智能售货系统，智慧多媒体结算终端，智能监控，综合管理平台软件等四部分构建。其中智慧物流管理主要改善超市、购物中心的仓储管理方式，节约人力、时间成本。智慧多媒体结算终端主要为客户购物完进行快速结算并支持多种支付方式。智能监控主要为超市、大型购物中心、银行等人流量大，人员构成复杂的区域提高视频监控的品质，及时应对突发事件。综合管理平台软件负责管理前面所属三个部分，为超市、购物中心节约管理成本。   主要功能   1. 智慧物流管理 物联网仓库物流管理实训系统作为物联网场景应用实训的一个系统，结合了无线射频技术（RFID）的仓库系统可以从根本上解决仓库管理的问题。RFID 技术不但免除了跟踪过程中的人工干预，且在节省大量人力的同时极大的提高了工作效率。   2. 智能售货系统 物联网二维码自动售货演示系统: 物联网自动售货演示系统可以使用手机NFC 支付、卡支付、短信支付等支付方式对顾客进行自动售货。售货机温度远程监控（包括手机监控），售货机货物数量远程监控（包括手机监控），缺货提醒，销售情况统计等功能。       物联网易动支付演示系统: 物联网易动支付演示系统包含物品广告及相对应二维码，顾客可通过手机拍摄该二维码并发送彩信至购物系统上，购物系统会自动显示该顾客的采购信息，客服可通过该信息与顾客联系并配送相关货物。   3. 智慧多媒体结算终端 采用超高频RFID 技术和多媒体结算技术构建智慧超市。通过超高频RFID 技术能够对客户所购商品进行快速识别，客户只需在结账区停留片刻即可将所购商品信息传入超市系统，由超市系统完成价格合计，最后客户使用多媒体结算终端进行支付，然后凭借已登记结算后的电子凭证通过电子票证闸机走出超市。   4. 智能环境监控系统 智能环境监测系统：主要构成模块：环境传感器，温湿度传感器，ZIGBEE 模块，加湿机，空调控制器， 智能家居网关，环境传感器检测演示中心的各种环境参数，在实际施工过程中根据商超的具体大小布置，放置各种传感器，自动控制加湿器、灯光及空调系统等公共设备。       智能监控系统：采用图像处理、模式识别和计算机视觉技术，通过在监控系统中增加智能视频分析模块，借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用的或干扰信息、自动识别不同物体，分析抽取视频源中关键有用信息，快速准确的定位事故现场，判断监控画面中的异常情况，并以最快和最佳的方式发出警报或触发其它动作，从而有效进行事前预警，事中处理，事后及时取证的全自动、全天候、实时监控的智能系统。   5. 综合管理平台软件 该管理平台能同时处理和储存智慧物流管理，智慧多媒体结算终端，智能监控系统获得的数据。通过PC 上的上位机软件、智能手机控制软件、智能移动终端的控制软件可以非常方便得查询三个系统的运行状况，同时通过各个实验室门禁的RFID 管理系统，可以非常容易的管理和统计出学员在实验室的考勤情况，为学生管理提供依据。   主要技术参数  1. RFID 写卡设备  支持ISO11784/11785 标准卡型列表 EMID 卡及其兼容卡型 支持Windows 98、Me、2K、XP、2003 及Linux、Unix、Dos   2. 手持式RFID 读卡设备  数据采集功能：可采集各种一维条码、二维码、射频卡、IC 卡等载体数据。 激光定位指示, 扫描二维码标签更快更方便，适应性好, 在强阳光下也能正常识读，金融级别的IC 卡读写能力。 应用适应性：支持各种移动应用、手持应用、具有IP65 工业等级的防尘防水功能。 无线通讯功能：支持GPRS/CDMA/TD-SCDMA 无线通讯，支持红外、蓝牙、WIFI 等功能。 数据接口：具有USB slave, Host，支持RS232, IrDA 接口，支持语音通讯。 数据存储：支持Mini SD 卡，提供USB Host 接口，可方便地进行数据存储。   3. 物联网二维码自动售货机  二维码识别读头： 识读码制：2D：PDF417, QR Code(Model 1/2), DataMatrix(ECC200, ECC000, 050, 080, 100,140), Aztec, Maxicode, LP Code, Chinese-Sensible Code, etc；1D：Code128, EAN-13, EAN-8, Code39, UPC-A, UPC-E, Codabar, Interleaved 2 of 5, ISBN/ISSN, Code 93, etc. 货道分布：塑料瓶装货道6 道 易拉罐装货道8 道 容纳数量：总容量292 个。瓶装（600ml）80 瓶，罐装（180ml）212 罐 功能：制冷 额定电压：AC 220V/50hz 外型尺寸（mm）：宽870* 深805* 高1830 识别货币：硬币1 元、5 角纸币100 元、50、20、10、5 元（新旧版）   4. 物联网易动支付演示系统  显示参数： 尺寸：26" 显示比例：16:10 分辨率：1680*1050 兼容480i、480p、720i、720p、1080i 水平频率：30 －80KHZ 垂直频率：60/75HZ 颜色数：16.77 万真色彩灯管寿命：50000 小时平均亮度：300cd/m 2 对比度：10000：1 视角: 上下165°左右175°色饱和度: 64 灰阶Display 电源管理: 符合VESA DPMS 标准消耗功率: ≤55W 音响喇叭：立体声（10W+10W）输入电压: 交流220V(50HZ-60HZ)   5. 多媒体POS 机  4.3” 真彩TFT 显示屏, 分辨率480 x 272 投射式电容触摸屏，可靠的签字捕获能力使交易变得轻松简单 32 位MIPS CPU , 支持多种外接接口，能够与多种POS 系统整合支持多应用 安全，耐用，可频繁使用适合多种零售环境   6. 电子票证道闸系统  外壳材质：不锈钢拉丝板 门页尺寸：宽× 高× 厚＝315×380×10mm 通道宽度：600—1000mm 工作电源: 220VAC±20%，50Hz 功耗: 约260W 人体检测: 9 对红外对射管 最大通行速度: 约40--45 人/ 分/ 通道 支持读卡器: 条形码、RFID 卡、二代身份证等   7. 智能环境监测系统  光照传感器 温湿度传感器 火焰传感器 烟雾传感器ZIGBEE 模块加湿机 空调控制器 智能家居网关   8. 智能监控系统  枪型摄像头 红外高速球型摄像头 客流量统计服务器   9. 综合管理平台软件  运行业务架构 RFID 硬件，位于架构的最底层，其阅读器由触发器控制，每秒读取标签上百次。 RFID 数据采集处理层，服务器采集读写器的信息获得资产的定位保存到数据库中。该层还负责RFID 读写器的管理。 WEB 应用服务器层，提供资产管理业务功能。 数据持久层，保存资产业务信息、位置信息。 用户层， 用户通过浏览网页获取相关的服务功能    

万欣实验室综合管理系统由实验室基础信息管理中心、信息门户中心、数据报表中心、数据交互中心、系统设置管理几个部分组成。通过实验室综合管理系统及相关业务系统模块的组合，可实现高校实验室各项业务的信息化、流程化管理，同时让实验室基础数据在各业务系统中流通，并生成使用数据进行汇总，为实验室建设及业务决策提供数据依据，减轻实验室管理人员工作负担，提高实验室管理业务水平。

面向科学级产品，专注动作捕捉核心性能 MARS系列动作捕捉镜头 • 满足客户全方位需求。分辨率从220万至1200万像素，频率从180Hz至340Hz全面覆盖。 • 高精度，低延时，专为科学研究领域设计，是目前性价比最高的光学动作捕捉解决方案之 一。

利用信息化手段和智能硬件，在保证实验室使用安全的情况下，对实验室进行开放管理。管理员录入实验室资源，然后在系统中设置实验室开放，学生通过安全考核，在线预约空闲的实验室资源，预约成功以后，在预约时间段内来到实验室，刷卡开门，进入实验室完成实验，提交实验数据，完成数据统计。 功能特点

该系统以实物仪器、工作原理为原型，仿真操作、动画展示、图文+语音讲解为辅助，通过仿真实验练习提供3D直观展示，加强设备认知，网络提前预习优化资源利用率，宏观、微观及不可见原理现象的展示快速学习掌握，解决在实际中难以接触和使用实验仪器的困境。

具有完整的数字电路教学内容，集成一体化先进结构方案，新一代高性能测量与分析仪器，极大提高学生实验操作效率，增强学生创新设计和分析问题、解决问题的能力，同时便于实验室设备的管理和维护。

康复医疗 • 步态分析 NOKOV可实时进行动作数据采集，与三维测力平台、表面肌电仪、足底压力测量仪等设备同步，采集行走、跑步等运动学数据。 • 动作损伤防护 捕捉人体易发损伤动作的运动学数据，结合力学、解剖学分析，明确损伤发生的机制，了解可能造成损伤的因素，提出有效的防护方法。 • 假肢矫形 通过对比、模拟正常人数据，探讨不同矫形器具在患者康复中的作用。 • 康复评估 提供患者在运动中实时客观的康复疗效评定与偏瘫患者、脑瘫痪儿童的定量分析运动学特征。 体育 • 运动装备设计与研发 通过NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，可获取针对受试者穿戴测试装备时特定动作的数据分析，进而了解到运动装备的对特定动作生物力学特征的影响及其影响机制。 • 科研和诊断 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统实现细微动作的精确捕捉和数据分析，比较技术动作的运动学、生物力学特征、动作合理性等，帮助教练员科学量化地分析和纠正运动员的动作，找出正确的训练方法，提高运动成绩。 可用性实验室/人因工程/人机工效 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可以采集研究对象亚毫米级精准的位置信息、路径形状和运动行为数据，供进一步进行可用性分析、用户体验分析、舒适度分析、用户行为观察等人机工效学研究，适应不同大小的实验空间。

该设备具备汽车电子、CAN总线、开发所需的软硬件。以实车硬件为蓝本设计。从机械操作到程序控制、从元器件认知到系统组装、从线束制作、ECU贴片到系统调试、ECU维修，从而培养以“电”为核心的高端汽车电控人才。