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基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统
一种基于 LiDAR 点云辅助的立体影像密集匹配方法及系统,将投影获取立体像对重叠范围内的 LiDAR 点云并滤波处理;将滤波后的点云投影到核线立体像对上,确定后续密集匹配的视差范围;建立 金字塔,从金字塔顶层开始,采用三角网约束改造代价矩阵,进行 SGM 密集匹配,并进行左右一致性 检测,得到顶层最终的视差图;将金字塔当前层的视差图传递到下一层作为初始视差图,根据当前层的 视差图相应确定下一层的视差范围,将下一层作为新的当前层;基于新的当前层,同样处理得到当前层 最终的视差图,直到金字塔的底层,输出原始影像的视差图,根据视差图,得到立体像对的同名点,生 成密集匹配的点云。
武汉大学 2021-04-13
一种虚拟机在线高效批量杀毒系统及杀毒方法
本发明涉及一种虚拟机在线高效批量杀毒系统及杀毒方法。本发明创造性的为每台虚拟机维护三张 私有表,在其中分别存放经由判断后的安全、可疑和应被终止的进程的信息,当需要对进程的安全性进 行判断时,查表,若存在匹配进程则进行与匹配进程相同的处理,可避免对同一虚拟机中同一进程的重 复扫描;为所有虚拟机维护公共表,在其中存放所有经由杀毒软件扫描的进程信息及扫描结果,当需要 对进程的安全性进行判断且需要进程不在当前虚拟机私有表中时,查询公共表,依据匹配进程的扫描结 果进行处理,可避免对不同虚拟机中扫描过的相同进程的重复扫描;最后才对在私有表和公共表中都查 询失败的进程调用杀毒软件扫描,以此达到高效批量杀毒的目的。
武汉大学 2021-04-13
基于光谱抽样直方图的超光谱降维匹配方法及系统
本发明提供一种基于光谱抽样直方图的超光谱降维匹配方法及系统,包括对待匹配光谱和光谱库中 的所有光谱分别进行归一化处理,分别获取归一化后的待匹配光谱和光谱库中所有光谱的抽样直方图, 计算待匹配光谱的抽样直方图与光谱库中所有光谱的抽样直方图的欧氏距离,在光谱库中选取与待匹配 光谱抽样直方图欧氏距离最小的一条光谱作为匹配对象。本发明通过对归一化后的光谱使用等间距的窄 带进行抽样,从而获得维数远小于原始光谱的抽样直方图,完成了光谱的降维,然后使用降维后的抽样 直方图代替原始光谱进行匹配,显著降低了后续匹配时的运算量,同时在抽样时利用分段提取的方法保 留了光谱图中的相对位置信息,提高了匹配的精度。
武汉大学 2021-04-13
高速无油缝纫机精密部件产品开发及实用性能
  在日益突出的环境和能源压力下,“节能减排、绿色发展”成为我国新世纪发展的核心战略。对于服装及纺织品这个出口优势行业,亟需在进一步提高生产效率基础上有效降低运行能耗、维护成本和环境排放,而先进的固体自润滑材料则是实现该行业大量使用的各种高速机械进一步提速降耗的必然选择和技术基础。由于服装、鞋帽、箱包等加工对象同时也是污染敏感产品,加工机械的无油化不但可以节能降耗,也有助于进一步提高品质、减少工序、降低成本。因此,以高速缝纫机为例,这就对针杆机构、挑线机构、勾线机构等主要高速运动部件无油作业耐磨性提出了新的要求。由于此类应用场合不但要求高速运动部件无油、耐磨,而且因高速运动而要求低惯性、低摩擦系数,要求的是无油润滑下的减摩耐磨性而不是单纯的抗磨性,因此,传统的超硬耐磨薄膜和软质减摩薄膜的适用性都存在问题。为此,本项目基于所研发的MSIP系列磁控溅射镀膜设备和掺Cr类石墨碳膜制备工艺,成功开发出高速缝纫机用牙架、针杆等一系列兼具高硬耐磨性(Hv > 2000 MPa)和优异固体自润滑特性(摩擦系数f < 0.1~0.2)的高速滑动部件镀膜产品,这些产品具有常规钢材1/10不到的摩擦系数和两倍于常规氮化处理的高表面硬度,不但具有超低的磨损率,而且可保证镀膜零部件在无油作业条件下长时间低温高速滑动。通过大量缝纫机行业客户批量使用证明,该技术和相关镀膜产品是缝纫高速化、无油化的最有效途径。
南京工业大学 2021-04-13
无水乙醇生产热泵恒沸精馏新工艺及成套装置
无水乙醇(纯度在0.99999以上)是一种应用广泛的基础性化工原料,在化工、精细化工、制药、食品、车用燃料替代等领域大量使用。传统的无水乙醇生产工艺存在设备投资大、能耗高等问题,因而发展受到制约。本项目为自有专利技术,专利号02145503.1(燃料乙醇热泵恒沸精馏工艺及装置),项目是在传统恒沸精馏燃料乙醇生产工艺基础上,结合热泵技术发展而成的。该新工艺装置主要包含乙醇脱水塔、夹带剂回收塔、酒精回收塔,新工艺将蒸馏塔的塔顶蒸汽加压升温后直接用作塔底再沸器的热源,不需要塔顶冷凝器,也不需要锅炉供热系统以及循环泵等公用工程,整个物流系统全封闭操作,生产成本大大降低,工程总投资费用降低,还可副产水,实现零排放,达到了经济、节省、环保三重效益。
西安交通大学 2021-04-11
多变煤质下燃烧系统优化及关键辅机节能技术与应用
由于当前煤炭市场的变化,许多锅炉均不能保证燃用设计煤种,而且实际燃烧煤种长期处于频繁变化中,发热量过低或挥发分过低时易造成燃烧着火不及时,炉膛火焰不稳,严重时还会造成炉膛灭火,煤质趋劣还使电厂煤耗和厂用电率上升,设备可用率降低,检修和改造费用大幅上升;发热量过高或挥发分过高时易造成结焦,影响锅炉运行安全性。煤质对燃煤电厂的安全与经济运行的影响非常大。为了适应变煤种工况,在变煤种燃烧方式下做到最优化运行,保持机组长期经济运行,非常有必要对锅炉整体进行优化改造,一般的技术改造都是头痛医头、脚痛医脚,只从单一设备或局部出发进行改造,本技术特点是从电站锅炉整体全局出发,使各项改造技术达到最合理匹配。
西安交通大学 2021-04-11
一种防治原发生骨质疏松症及抗衰老药物
本发明应用动物器官组织制备的防治原发性骨质疏松症及抗衰老新药,具有制备工艺简单、疗效显著、无毒副作用的特点,为临床提供了一种理想的防治原发性骨质疏松症及抗衰老药物,也可用于多种老年性疾病的防治。与已有技术相比,本发明的突出优点是:药物取自动物胚胎,来源单一,制做工艺简单,实验效果显著,无毒副作用,可在一般生化药厂或制药厂工业化生产。已申报国家专利。
西安交通大学 2021-01-12
“一扩成井”快速钻井法凿井关键技术及装备研究
“一扩成井”新工艺,减少了扩孔次数, 实现了井筒施工“打井不下井” 。提高了 钻井速度;创造性研发出T型自扩孔式钻头 结构,解决了钻头和中心管结构在大推拉 力和大扭矩作用下的可靠性与稳定性等难 题;首创了离心铸造“双金属”楔齿滚刀刀 壳结构,研制出新型刀具使其平均使用寿 命提高了30%以上。
安徽建筑大学 2021-01-12
瘦肉型优良种猪培育及综合配套技术开发
研发阶段/n中国工程院院士熊远著教授及其团队长期致力于动物遗传育种特别是猪遗传育种的科研教学工作,主持培育的瘦肉型母本新品种湖北白猪及其品系,1988年获湖北省科技进步特等奖;引进名优瘦肉型猪种资源,建立核心育种群和供港活猪基地,创建我国第一个种猪测定中心并组织开展种猪集中测定。80年代初主持优选的杜湖猪畅销港澳,1985年获香港猪栏栅协会金杯奖;提出了瘦肉猪专门化品系选育技术路线与方法,主持培育出多个专门化父母本品系并配套利用。研究成果先后获得获国家科技进步奖6项、省部级科技进步奖10余项、国家科
华中农业大学 2021-01-12
SPS600固体激光快速成形机及光固化树脂
该项目是采用激光致凝累加原理,由工业控制计算机利用数据直接控制激光扫描光敏树脂,快速精确地制造任意几何形状产品原型的设备,可广泛应用于汽车、摩托车、家用、航空航天、船舶、轻工、玩具、工艺美术、医疗修复、军工、科研院校等所有制造及研究行业。 该成果在对光固化成型机理和光敏树脂深入研究的基础上,创新性的研制了高速激光光束开关软硬件系统,使扫描光束的开
西安交通大学 2021-01-12
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