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一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法
本发明公开了一种适用于机器人无线充电系统的控制装置及控制方法,该无线充电系统包括高频逆变电源、能量发射装置、能量接收装置及能量变换电路;控制装置包括充电控制器、光电开关传感器,光电开关传感器安装在能量发射装置的四个角;光电开关传感器的输出端与充电控制器的输入端连接,充电控制器用于控制高频逆变电源是否工作;能量发射装置、充电控制器、高频逆变电源均安装在地面充电站。本发明将无线电能传输技术、智能技术完美地结合起来,使巡检机器人能够在无人干预的情况下长期工作;可以根据需要选择自动充电还是手动充电;投入成本较低,控制方法灵活方便、可靠性较强,有很强的实用性。
东南大学 2021-04-11
天然高分子(壳聚糖、透明质酸和寡糖)的改性及加工技术
以天然高分子壳聚糖、透明质酸等为原料对其进行改性使其溶解在水、油(普通有机溶剂)等类衍生物,扩大了其作为生物医用材料的应用。然后还以新的生物材料制备方法光聚合方法、电纺丝方法、超临界聚合等方法对改性后的衍生物进行加工,使得其可以应用在生物医用材料如皮肤烧伤敷料、药物控释、人工组织工程支架等生物材料领域。并且还开展了光固化超硬、超耐磨、自清洁材料,光聚合药物缓释材料,光聚合有机高分子纳米微颗粒,光聚合信息存储材料等项目的研究。 溶解性:可溶解水、乙醇等12种有机溶剂;聚合速率,可光聚合壳聚糖单体最大转化率92%,聚合速率12秒;制备材料为无毒。用于食品包装等,生物医药,生物医用材料等,开发前景使用性能优良,具有广阔的市场前景。以壳聚糖等为主要原材料,主要设备是常温反应釜。若生产规模为100吨/年,设备投资约10万元,厂房面积需300m2,动力100KW,操作人员约3人。产品综合成本约80000~120000元/吨,市场平均售价约355000~460000元/吨,年利润约400~600万元,具有一定的经济效益。
北京化工大学 2021-02-01
规模化微纳纤维在口罩滤芯材料生产中的应用及产业化
N95口罩的关键技术在于其致密、能有效隔离病毒的滤芯层,一般的N95口罩是5层滤芯层、普通口罩可能只有两层。南京工业大学陈苏教授课题组的新技术让N95口罩生产提质增效,做滤芯的新材料只需3层就可以生产N95了。他们的新技术全称叫“熔喷无纺布材料和微流体气喷纺丝技术”。“我们团队前期一直致力于新型纺丝技术和无纺布材料的开发,研究出了微流体气喷纺丝技术,可以实现超细纤维的制备,平均直径65纳米,是目前纺丝技术中生产纤维最细的,过滤隔离病毒的效果也就更好。”陈苏介绍,传统的纺丝技术生产出的纤维,一般直径在几百纳米,而气喷纺丝技术所制备的纤维直径仅几十纳米,可以更好地隔离病毒,将气喷纺丝的纤维膜负载在传统的无纺布上,就实现了更优效果的N95口罩滤芯层的制备。“也就是说,N95一般是5层滤芯层,普通口罩可能只有两层,那么,用我们的材料(做成滤芯层)只要3层就相当于N95了。”陈苏团队近年来一直致力于微流体纺丝和微流体气喷纺丝工作的研究,前期通过纺丝参数的优化、纺丝体系的探索制备了一系列功能纤维材料,其成果日前在国际材料重要期刊《Advanced Materials》(先进材料)上发表。基于前期的研究基础,陈苏教授掌握了纺丝关键技术、纺丝设备开发技术和功能纤维原理,为其产业化奠定了基础。点击查看原文
南京工业大学 2021-04-10
一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置
本发明实施例提供一种判断电力系统静态电压稳定性的方法及装置。所述方法包括:获取电力系统中各节点电压在不同电压区间的分布概率;利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权,获得加权电压熵,进而判断所述电力系统静态电压的稳定性。本发明实施例考虑各区间电压水平不相同的情况,利用所述不同电压区间的权值对所述分布概率进行加权获得加权电压熵,进而利用加权电压熵来判断电力系统静态电压的稳定性;无需知道电力系统的具体参数,计算量小,简单高效,而且不会随着电力系统规模的增大而增加计算量。
中国农业大学 2021-04-11
高瓦斯矿井双局扇故障诊断及自动切换一体化装置
高瓦斯矿井双局扇故障诊断及自动切换一体化装置作为第一台以DSP为主控制器的集瓦斯故障定位、双局扇自动切换、闭锁与控制、可通过监测系统井下分站传送至地面实现远程监控的一体化装置,通过采集井下掘进工作面传感器信号输出控制相应的现场设备磁力启动器从而监控主、副局扇及工作面工作状态。实现集瓦斯故障定位显示、双局扇自动切换控制。电路符合本安MA要求,对未安装监测监控系统的中小煤矿,解决双局扇故障诊断及自动切换与监控、瓦斯故障定位、风电气可靠闭锁难题,可广泛用于瓦斯矿井中。 项目先后获得陕西省教育厅产业化培育基金等的资助,通过了陕西省科技厅组织的验收和陕西省科技厅的鉴定,所取得成果达到了国内领先水平。已获发明专利1项,获各类科研成果奖励2项,其中中国煤炭工业科学技术二等奖1项,并装在容和公司的防爆壳已在矿山试应用。
西安科技大学 2021-04-11
彬长矿区富水岩层井筒非全深冻结施工技术研究及应用
陕西彬长矿业集团有限公司和西安科技大学合作。针对立井井筒在富水洛河砂岩中的施工,研究提出了采用非全深冻结法施工。通过数值模拟、理论分析、室内和现场工业性试验,确定了非全深冻结方案的冻结深度、孔距、温度等相关参数,井筒施工安全和质量得到有效保证,缩短了工期,经济效益十分明显。该成果经陕西省科技厅鉴定为国际先进水平,申请专利 2 项。该成果在陕西省彬长集团小庄煤矿主、副井防治水工程中得到成果应用,不仅为富水弱渗地层开凿立井、涌水治理摸索和积累了丰富的实践经验,而且形成了一整套系统的经验总结,发展了冻结法施工技术。
西安科技大学 2021-04-11
冻融环境下软岩体细观损伤力学特性及水热迁移机理
本研究成果是西安科技大学岩土工程杨更社科研团队在连续 2 个国家自然科学基金资助下取得的成果积累。是岩土工程学科和工程地质、基础力学学科的交叉融合。主要特点是针对冻融环境条件下软岩体,研究软岩体的冻融损伤力学特性及损伤破坏机理,冻融损伤的水热迁移及水、热耦合模型与力学分析,对岩体损伤力学理论研究和岩体工程实际应用具有重要的意义。成果获陕西省科学技术进步二等奖,出版学术专著 2 部,发表学术论文 45 篇,其中 EI 收录 20 余篇。
西安科技大学 2021-04-11
一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及定位方法
本发明公开了一种用于光伏太阳能硅片的丝网印刷定位设备及方法,该方法包括:在对应硅片及丝网两个对角位置处分别设置摄像装置,并执行摄像装置的预标定步骤;使用摄像装置来摄取硅片和丝网的对角位置图像;采集所摄取的位置图像并获取硅片和丝网各自的包括几何中心和角度在内的位置特征参数,相应计算出两者之间的位置偏差,另外根据目标位置引入补偿偏差,最后得到综合偏差;最后根据所计算出的综合偏差来调整丝网相对于硅片的位置和角度,由此完成光伏太阳能硅片的丝网印刷定位过程。按照本发明,可以通过简单紧凑的结构来测定丝网与硅片之间的位置偏差,并保证测定和印刷定位的较高精度,同时具备便于操作,抗干扰性强、稳定可靠的优点。
华中科技大学 2021-04-11
【中国教育电视台】服务高校设备更新改造及数字化建设
1月10日,中国高等教育博览会新闻发布会在北京召开,主题是介绍高博会服务高校设备更新改造及数字化建设专项工作。
云上高博会 2023-01-12
中国科协智慧统计系统升级迭代及运维服务项目的申报通知
中国科协智慧统计系统升级迭代及运维服务项目。
中国科协 2023-08-08
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