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基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法,包括:步骤 1,利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集;步骤 2,采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波; 步骤 3,分别计算路面点集内各路面点的强度梯度;步骤 4,根据路面点的强度梯度,采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点,将强度梯度较大的路面点作为 种子点;步骤 5,根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的
武汉大学 2021-04-14
功能性多糖菊糖的提取及高果糖浆的制备与应用
技术原理及工艺流程 :采用我省的天然资源菊芋 (洋姜 )为原料,经过 热水提取,离子交换树脂纯化,脱色精制,通过乙醇沉淀及喷雾干燥方法 制得菊糖。再以菊糖为原料,通过酸水解工艺制备果糖,经离子交换脱色 及浓缩制得高果糖浆。 技术特点 :本项目研究菊糖对小鼠钙吸收利用情况,表明菊糖具有明 显的促钙吸收作用。 菊糖作为一种功能性食品配料可应用于多种食品加工 中。采用菊糖代糖、代脂制得的蛋糕及冰淇淋,经检测表
南昌大学 2021-04-14
一种从胡桃青皮中提取分离得到的化合物及其应用
胡桃又称核桃,胡桃目(Juglandales),胡桃科(Juglandaceae),胡 桃属(JuglansL.),胡桃(JuglansregiaL.)。产于华北、西北、西南、华中、 华南和华东。分布于中亚、西亚、南亚和欧洲。生于海拔 400-1800 米之山坡及丘陵地带,我国平原及丘陵地区常见栽培,喜肥沃湿润的 沙质壤土,常见于山区河谷两旁土层深厚的地方。种仁含油量高,含 有丰富的营养物质,可生食,是一种对人体有益的坚果,有强健
兰州大学 2021-04-14
基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法
本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法,包括:步骤 1,计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征;步骤 2,根据各激光脚点的特征,利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点,所得路坎点记为初始路坎点;步骤 3,利用所有初始路坎点构建 KD 树,对各初始路坎点分别计算其方向特征;步骤 4,根据初始路坎点的方向特征,采用 KD 树对初始路坎点进类;步骤5,计算各聚类区域的特征,剔除特征不满足预设条件的聚类区域,获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自
武汉大学 2021-04-14
一种复杂背景环境中的风力机叶片表面图像提取方法
本发明公开了一种复杂背景环境中的风力机叶片表面图像提取方法,其包括如下步骤:(1)在风力机每个叶片的迎风面处分别设置方形黑白格标记图,粘贴的位置为平面且与叶片迎风面平行,进而利用标记图的姿态代替叶片姿态;(2)利用摄像头对风力机运行图像进行采集,并将采集到的图像实时传输至工控机中;(3)对摄像头采集到的图像信息进行图像处理以获得叶片表面图像,并根据叶片上的标记图获得风力机叶片信息。本发明可实现对野外环境中运行风力机叶片图像的提取,简化了分析处理过程、加快了分析速度。
华中科技大学 2021-04-13
一种异位活性氧化镁碳化固化淤泥土处理系统
本发明公开了一种异位活性氧化镁碳化固化淤泥土处理系统,该系统包括:预处理装置、固化剂供给装置、均混装置、造粒装置、碳化装置和收集装置,通过上述装置的依次工作,完成淤泥与固化剂的充分拌合以及氧化镁固化淤泥颗粒的快速碳化,从而解决高含水率、低渗透性的淤泥/污泥土难以碳化加固的问题;系统特设的多个传感器配合使用,可通过实测含水率调节固化剂供给量,根据土性调节颗粒粒径和二氧化碳压力,大大提高了工作效率,整个装置更加系统化流程化,装置使用过程中能够吸收粉尘和二氧化碳,避免了二次污染,装置作业结束后产生的淤泥碳化颗粒硬度大、抗剪强度高,可用作路基、机场跑道、工程回填等填料,对于淤泥/污泥和二氧化碳在工程上的再利用,具有巨大的工程建设意义。
东南大学 2021-04-11
高附加值高性能活性碳制备及超级电容器应用
西安交通大学 2021-04-10
一种抗肿瘤活性天然产物草胡椒素E半合成方法
【发 明 人】王欣之;王天麟;文红梅;李伟;杨帆;刘睿【摘要】            一种抗肿瘤活性天然产物草胡椒素E半合成方法,首次涉及一种具有抗肿瘤活性的天然产物草胡椒素E(peperomin?E)的半合成方法。以中药石蝉草全草中提取得到草胡椒素A(peperomin?A)为原料,经过苯硒基亲核取代和氧化脱苯硒基两步得到草胡椒素E,再经硅胶柱层析精制得到纯度大于99.0%的草胡椒素E精品。
南京中医药大学 2021-04-13
具有抗肿瘤活性的西松烷型二萜化合物及其应用
【发 明 人】段金廒;陶伟伟;杨念云;唐于平【摘要】本发明公开了具有抗肿瘤活性的新西松烷型二萜化合物。体外抗肿瘤活性研究表明,本发明提供的西松烷型二萜化合物对多种肿瘤细胞,包括胃癌、结肠癌、肝癌或肾癌等均具有很强的抗肿瘤活性,且经过毒性实验研究表明,本发明提供的具有抗肿瘤活性的西松烷型二萜化合物毒性较低,可望开发成新的抗肿瘤药物。
南京中医药大学 2021-04-13
一种表面活性剂临界胶束浓度的检测系统
【发 明 人】李存玉;彭国平;李贺敏;李红阳;郑云枫 【技术领域】本实用新型涉及表面活性剂临界胶束浓度检测系统,尤其涉及一种基于超滤膜分离原理的表面活性剂临界胶束浓度检测系统,属于表面活性剂检测领域。【摘要】本实用新型公开了一种表面活性剂临界胶束浓度的检测系统,检测系统包括原液罐、蠕动泵、乳胶管、超滤膜、超滤液罐、检测器、数据运算器和数据显示器,其中:待测表面活性剂溶液储存在原液罐经蠕动泵泵出,通过乳胶管通过超滤膜经滤液出口进入超滤液罐,检测器对超滤液中表面活性剂进行检测,检测信号通过数据运算器输出到数据显示器上,当超滤液中表面活性剂物化参数趋于稳定时,且与原液物化参数有明显的差异,此时超滤液中的待检测表面活性剂浓度,即为表面活性剂临界胶束浓度,此实用新型检测方法可靠、灵敏度高。  
南京中医药大学 2021-04-13
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