产品详细介绍37XC(内销型)仪器适合用于对活体细胞的观察和研究、分析，它配有长工作距离消色差物镜和（内置）辅助物镜，视场宽广、边缘清晰。同时，它留有摄像、照相（含数码照相）接口，在选购了CCD摄像头、摄配镜后，它就可把图片传到电视机（或监视器），加购图像捕捉卡后，就可将图片（含静、动态）传到电脑（含保存、处理、回放），如配上数码相机、相机摄配镜，就可将图片拍摄下来，供论文发表。二、规格、配置：1、10×、16×平场目镜2、4×、10×、25×、40×长工作距离平场消色差物镜3、1.25×辅助物镜总放大倍数：50、125、312、500倍；80、200、500、800倍三、成套性：1、主机、三目镜筒头、照明器、各1套2、10、16×目镜：2只；绿、黄滤色片各1片3、4×、10×、25×、40×长工作距离物镜：各1只4、1.25×辅助物镜：（内置）5、溴钨灯泡1只（12V/50W）6、保险管：1只四、选购件：1、佳能数码相机；2、数码相机摄影装置；3、300万图象采集、测量系统等上海光学仪器进出口有限公司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526      手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：8600元（含税，款到、订货后发货）  联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

产品详细介绍37XC（外销型）型倒置显微镜具有在培养瓶或培养器皿内进行显微观察的特点，仪器配有长工作距离平场消色差物镜、长或超长工作距离聚光镜、大视野目镜，同时配有相衬装置，可以观察不经染色的透明活体。该仪器特别适用于对活体细胞和组织、流质、沉淀物等进行显微研究，可供科研、高校、医疗、防疫和农牧等部门使用。一、 规格：1、目镜：类   别 放大倍数 焦距（mm） 视场（mm） 备注大视野目镜 10x 25 ф18 平场目镜 16x 15.6 ф11 选购2、 物镜：物镜类型 放大倍数 数值孔径 工作距离（mm） 盖玻片厚度（mm） 备注长工作距离平场消色差物镜 10× 0.25 8.1 ---- 25× 0.4 4.8 1.2 40× 0.60 3.3 1.2 长工作距离平场相衬物镜 10× 0.25 8.1 --- 25× 0.4 4.8 1.2 选购 40× 0.60 3.3 1.2 选购1、 聚光镜：①长工作距离（带相衬装置）工作距离28mm;②超长工作距离（选购）工作距离70mm;2、 载物台：大小200mm×152mm；移动范围：30mm×70mm;3、 带限位和调节松紧装置的同轴粗微动调焦系统微动手轮格值为0.002mm.4、 眼瞳调节范围：53~75mm.5、 照明系统：6V20W卤素灯(亮度可调).电源电压:可选择交流220V(50HZ)或110V(60HZ) 二、 仪器的成套性：1、显微镜主体(含：灯箱、三目镜筒)    1台            4、10×目镜                  2只2、长工作距离平场消色差物镜 10×、25×，40×各1只  5、滤色片（蓝、黄、绿）     各1片3、长工作距离平场相衬物镜   10×    1只             6、合成油                     1瓶选购件：1、300万图像采集、测量系统/3500、7300元 2、0.4倍摄配镜/1300元 3、佳能数码相机4、数码相机摄配镜上海光学仪器进出口有限公司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：11600.00元（含税，款到、订货后发货）  联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

产品详细介绍一、用途：     XSP-10C(外销型)系列生物显微镜采用三目观察，光学系统成像清晰，视野广阔，可广泛应用于生物、医学、农业等领域，是医疗卫生、科研教学等单位的理想仪器。二、规格:1．目镜类        别 放大倍数 焦距 视场（毫米） 备注大视野目镜 10X 25 φ18 平场目镜 16X 15.6 φ11 选购2．物镜类别 放大倍数 数值孔径 工作距离（毫米）消色差或半平场消色差 消色差 半平场 4X 0.1 37.4 23.1 10X 0.25 6.6 4.1 40X 0.65 0.64 0.6 100X（油） 1.25 0.19 0.384. 聚光镜数值孔径：  NA=1.25；5. 载物台移动范围：纵向50毫米；横向75毫米；6. 微动手轮格植：0.002毫米；  7. 眼瞳调节范围：53-75毫米；8. 6V20W卤素灯（可调）       9. 电源：可选交流220V (50HZ) 或交流110V (60HZ)三、仪器的成套性：            10. 防霉。1、显微镜主体     1台                       5、16、10X   目镜        各1对2、消色差物镜 4x，10x，40x，100x（油）各1只6、物镜用浸油（合成油）      1瓶3、三筒目镜头                   1只        7、阿贝聚光镜                1只4、蓝色滤色片                   1片        8、6V20W卤钨灯泡（备用）    1只选购件：1、10倍大视野目镜2只；       2、半平场消色差物镜各1只；3、绿、黄滤色片各1片4、松下CCD彩色摄像头1套；5、0.4倍摄配镜1只：1300元； 6、图象采集卡1套；7、佳能、尼康数码相机1套； 8、相机摄配镜1只；        9、300万像素CMOS图象采集系统1套：3500元（支持WIN7系统）。上 海 光 学 仪 器 进 出 口 有 限 公 司地 址 ：上海市杨浦区武东路32号2幢401室 邮编 ：200433电话：021-35030526   手机：13916201020   传真：021-65563863  售价：3800元（含税，款到、订货后发货）  联系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

模拟人体外皮模块，采用高分子生物仿真材料，真实还原人体表皮、真皮、皮下组织等，设计可替换耗材模块，操作手感真实。适用于消毒、切开、缝合、打结等外科手术学基本操作训练。

一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力，使其更快速地适应复杂地形，并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板，其上运行ROS系统，采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节；利用SLAM技术精确构建地形图样，模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗，使机器狗能够对图像信号进行获取和识别，并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。

本发明提供了一种基于机器视觉的铁路散货卸料斗识别与定位方法，涉及铁路散货卸料斗跟踪与定位技术领域。该方法包括：采集目标卸料斗的深度图样本；对深度图样本执行预处理，生成样本数据集；从样本数据集中提取卸料斗的几何特征；将卸料斗的几何特征作为输入，利用CNN进行卸料斗的目标识别与定位训练，得到卸料斗识别模型；将相机捕获到的实时深度图送入卸料斗识别模型进行卸料斗的实时识别与定位，卸料斗识别模型输出卸料斗的三维空间信息和存在概率，将结果传送至控制系统，引导机械臂执行卸料操作。本发明适用于卸料作业中的实时监测，实时精确定位铲斗的当前位置，及时避免铲斗与货舱之间的冲击性损伤，提高卸料的效率与安全性。

发明专利CN201610351466.5

一种基于保持型仿人 PID 的系统控制方法 获取偏差信号后，对偏差信号进行 保持型仿人 PID 控制运算，再输出对执行器进行控制的控制信号 ， 控制执行器且通过执行器对 被控对象的被控变量进行调整 ， 用测量装置实时检测被控变量。本发明设计合理、构思巧妙、实现方便且适用范围广、控制效果好，运用保持型仿人 PID 控制方法的控制系统调节时间短、超调量小且抗干扰能力强。该技术与 2012.2 获得国家发明专利授权，授权专利号： ZL 201010190132.7

上科大iHuman研究所在肥胖症药物靶点研究上获重要突破，首次解析 人源黑皮质素受体4（Melanocortin-4 Receptor，MC4R）原子分辨率晶体结构。该成果以“Determinationof the Melanocortin-4 Receptor Structure Identifies Ca2+ as a Cofactor forLigand Binding”为题，于4月24日在国际顶级学术期刊《科学》在线发表。上科大Stevens课题组博士研究生于静为文章的第一作者，iHuman研究所创始所长Raymond C. Stevens和密歇根大学教授Roger D. Cone为共同通讯作者，上科大是第一完成单位。领导这项研究工作的Stevens实验室专注于多肽配体调控的G蛋白偶联受体（GPCR）及与肥胖症和代谢类疾病相关受体研究。肥胖症增加了其它并发症的患病风险，如二型糖尿病、心血管疾病等。MC4R主要在下丘脑中表达，参与控制食物摄取、能量消耗、体重维持等。实验和临床证据也表明，MC4R是肥胖症治疗的重要靶点。但针对MC4R结构与功能的研究及药物研发一直充满挑战。通过与密歇根大学Roger Cone实验室以及南加州大学合作者的共同努力，最终解析了人源MC4R与环形多肽配体SHU9119复合物2.8埃分辨率的晶体结构。研究团队发现钙离子（Ca2+）结合在MC4R正构结合口袋中，同时与受体及候选药物发生相互作用，这也是首次观察到功能性Ca2+与GPCR的结合模式。同时，他们发现Ca2+有助于稳定受体-候选药物复合物，并使内源性激动剂α-黑素细胞刺激激素（α-melanocyte stimulating hormone, α-MSH）的亲和力和效力得到了极大的提高，但Ca2+对内源性拮抗剂刺鼠相关蛋白（Agouti related protein, AgRP）却无类似的作用效果。“MC4R是一个神秘而有趣的蛋白分子，还有许多未被发现的故事。MC4R-SHU9119-Ca2+复合结构第一次揭下了MC4R的神秘面纱。”于静说道，“将对活化状态的结构、MC4R与G蛋白、与其它蛋白之间的相互作用，以及同源/异源二聚体形成等方面进一步研究”。这项工作由上科大生命科学与技术学院和iHuman研究所的Raymond Stevens与赵素文团队、密歇根大学的Roger Cone实验室以及南加州大学的科研人员共同开展。