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系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势,本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品,覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节,通过对关节的反复训练,增强关节本体感觉,打开活动度,推动神经系统重组代偿,助力关节功能恢复。 本产品实现多项突破,运用高精度传感器,精准捕捉关节运动微小变化,实现人机互动与实时康复数据反馈;结合自适应算法实现动态重力补偿,精准调控角度/速度/力矩三维参数,通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹;创新集成多训练模式切换系统,满足全康复周期需求;产品兼具硬/软件双重安全防护,提高产品安全性。 腕关节康复器 前臂康复器 肘关节康复器 膝关节康复器 踝关节康复器
吉林大学 2025-05-19
降压型单电感双输出支路开关变换器的控制方法及控制装置
本发明公开了一种降压型单电感双输出开关变换器的控制方法及控制装置。本发明的控制方法通过调整控制选通信号序列中的高电平时钟周期数和低电平时钟周期数,可高效实时地调整第一输出支路与第二输出支路的功率比,使两输出支路的输出功率分配更合理。本发明的降压型单电感双输出开关变换器实现对第一输出支路和第二输出支路的输出功率动态分配,使得在优先满足负载供电的前提下,依然能保证对电池充电,而这两部分的功率的总和能够控制在一个较稳定的范围内,相比现有技术,即使输入额定功率较小,也可满足第一输出支路负载的正常工作。
浙江大学 2021-04-11
一种控制药物释放速率的生物玻璃的制备方法
本发明公开了一种控制药物释放速率的生物玻璃的制备方法。该方法制备得到的生物玻璃随着去离子水的加入量依次增加,生物玻璃纳米颗粒的尺寸基本保持不变,然而其药物的释放曲线随着加水量不同表现出不同速率与释放量。随着加水量增加,释放速率依次减小。本发明制备方法简单,原料成本低廉,整个制备过程在空气气氛中进行,无需特殊装置。
浙江大学 2021-04-13
食品蛋白多功能生物活性肽的可控制备及产品开发
蛋白多肽是将食品蛋白质进行酶解或发酵之后产生的生物活性肽段,具有调节免疫、控制血压、降糖降脂、抑菌抗炎、抗氧化、促进矿物元素吸收等多种重要的生理功能。蛋白多肽比蛋白质本身 更容易被人体吸收利用,快速发挥其生理功能。蛋白多肽可以作为保健食品的功能原料以液体或片剂直接利用,也可以作为营养强化成分用于大宗食品的生产,具有很好的市场潜力。
中国农业大学 2021-04-14
一种改性浮岩生物反应器装置
本发明公开了一种改性浮岩生物反应器装置,包括厌氧池、曝气池和复合流过滤罐,厌氧池内填有软性填料层,曝气池中设置改性浮岩悬浮填料;厌氧池左侧下端进水,右侧上端平口堰出水;曝气池左侧下端进水,右侧上端三角堰出水,底部设置曝气盘;复合流过滤罐的上端为进水端,进水端设置网格状布水管,浮岩经酸改性和固载TiO2,增强了浮岩的吸附能力,提高了光催化反应速率,而且将反应的副产物吸附使污染物完全净化。
安徽建筑大学 2021-01-12
通过程序降温提高金属氧化物传感器气体敏感度的方法
本发明公开了一种提高金属氧化物传感器气体敏感度的方法, 该方法是在洁净背景气氛下,将金属氧化物气体传感器在特定工作温 度(200-400℃)稳定,然后设定降温速度为 1-50℃/s 范围内的某一特定 速度,程序降温到特定低温(室温-200℃),获得传感器的电阻随温度的 变化曲线 Rair-T,作为基底信号;检测气体氛围下,以相同流程控制 传感器温度,获得传感器的电阻随温度的变化曲线 RGas-T,作为响应 信号;将基
华中科技大学 2021-04-14
三相降压型整流器及其控制方法
本发明公开了一种三相降压型整流器,包括输入滤波器、三相可控整流桥和不控整流桥;三相可控整流桥的每一相均包括上桥臂和下桥臂,上桥臂设有上桥臂开关模块,下桥臂设有下桥臂开关模块,三相可控整流桥与不控整流桥共直流母线连接,三相电源通过输入滤波器连接三相可控整流桥的交流输入侧,三相电源的中性点或者输入滤波器的中性点连接不控整流桥的交流输入侧。本发明还公开了控制三相降压型整流器的方法。本发明显著降低了可控开关器件的电压应力。
东南大学 2021-04-11
民用车辆液力机械自动变速器(AT)电子控制
Ø  成果简介:实现了液力机械变速器(AT)的自动变速电子控制,各项功能满足了车辆的使用要求。在北京地区专用试车场进行了大量的里程试验,积累了丰富的台架、路面试验的经验及专用设备的开发经验。同时,实验结果表明,其电控硬件、软件具备了实用化水平。Ø  项目来源:自行开发Ø  技术领域:先进制造Ø  应用范围:自动变速器生产厂、汽车总装厂及汽车电器厂Ø &nb
北京理工大学 2021-01-12
一种液压离合器供油和控制装置
本实用新型公开了一种液压离合器供油和控制装置,它包括液压泵站和液压控制阀组。其中液压泵站包括油箱、交流电机、液压泵、空气过滤器、电子液位液温计、电子液位计、液位液温计、液位计、截止球阀、蝶阀、流量计,用于连接的钟形罩、钟形罩垫片、法兰垫片、减震环、联轴器、堵头和软管;液压控制阀组包括阀块、阀块安装板、吊耳螺栓、堵头、过滤器、单向阀、伺服阀、溢流阀、节流阀、测压接头、蓄能器、压力传感器和压力表。本实用新型装置可以实现液压离合器的快速啮合和压力控制,本实用新型装置具有瞬间流量大,压力控制精确和流量控制范围大的优点。
浙江大学 2021-04-13
工业过程余能回收利用技术
提供一种余能回收利用的技术及装置。以回收硅冶炼反应生成气体的载热能及其携带的化学能为例:通过在炉内布置辐射受热面和在炉膛烟气出口处布置余热锅炉以回收硅冶炼炉的排气余能,利用余热锅炉产生的热蒸汽推动汽轮机组做功,并带动发电机组发电,最终把回收的余能转变为电能。余能回收装置的主要设备包括有炉膛辐射受热面、余热锅炉、除尘器、汽轮机、发电机及风机等配套设备。 能量回收方案的工艺原理如下图所示。
集美大学 2021-04-29
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