本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法。其中， 包括一个用于修正电压合成矢量速度的转速稳定环，以及一个用于实 现矢量控制的电压幅值修正环。本发明所设计的永磁同步电机无位置 传感器控制方法，从本质上解决了电机运行过程中易失步崩溃的问题， 同时提出了一种新的实现矢量控制的控制策略算法，从而实现永磁同 步电机驱动系统稳定、可靠、高效运行。 

产品详细介绍 IPMP36-6L性能参数除非特殊说明，电源的性能参数都是在以下条件下进行测试。负载为纯电阻电源输出接口的负极与机壳相连至少热机30分钟以上所有参数只是作为使用电源时候的参考值，并不作为电源性能的保证。型号 IPMP36-6L输入 电压 220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输出 电压 额定电压 36 V 最大电压 37.08V  变化范围 0～36 V 分辨率 1 mV   编程准确度注释1-4 ≦(0.05﹪ + 5digits)   电流 额定电流 6 A 最大电流 6.18 A   变化范围 0～6 A 分辨率 0.1 mA   编程准确度注释1-4 ≦(0.5﹪ + 5digits)  额定电压特性 纹波（5Hz～1MHz,RMS) 0.5 mVrms  电源效应注释1-3 0.005﹪+  1 mV  负载效应注释1-3 0.005﹪+  2 mV  瞬态响应时间注释5 50 μs 温度系数 50 ppm/℃额定电流特性 纹波（5Hz～1MHz,RMS) 3 mArms  电源效应 3 mA  负载效应 3 mA  温度系数 300 ppm/℃保护电路 内部过温保护电路检测温度 95℃ 过压保护（OVP） 3.6～39.6V  过流保护（OCP） 0.6～6.6A   OVP/OCP触发脉冲宽度（标准值） 50ms输入保险丝 10A输出保险丝（安装于电源内部） 10A 恒压指示 CV，绿色LED灯指示恒流指示 CC，红色LED灯指示工作环境温度和湿度 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH储藏温度和湿度 -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH冷却系统 风扇强制制冷输出极性 正极或者负极都可以接地绝缘电压 ±500 V控制接口 RS485/RS232（二选一）外部存储器接口 USB2.0 HOST(可选）读出准确度注释1-4 电压：≦(0.05﹪ + 5digits)，环境25 ℃ ± 5 ℃电流：≦(0.5﹪ + 5digits)，环境25 ℃ ± 5 ℃【注释1】由于设置值不同会有所不同。【注释2】﹪表示额定输出的百分比。【注释3】使用远端感应模式，测量点在电源面板的S端子【注释4】digits 表示最小分辨率【注释5】指当输出电流变化范围在5﹪到100﹪，输出电压恢复到额定值的±(0.05﹪ + 10 mV)的时间。机箱尺寸：4路输出机箱尺寸：宽427  高174（含垫脚） 纵深667 mm2路输出机箱尺寸：宽213  高174（含垫脚） 纵深667 mm多路程控电源，多路电源，程控电源，精密电镀电源，多通道电源，多通道程控电源  ，程控直流电源

产品详细介绍 英特罗克- IPA 60-20LA： 输入电压                              220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                              约 2100 VA 输出额定电压                          60 V 输出最大电压                          61.8 V 输出电压变化范围                      0～60 V 输出电压分辨率                        11 mV 输出电压旋钮                          10 圈 输出电压设置准确度                    ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                          20 A 输出最大电流                          20.6 A 输出电流变化范围                      0～20 A 输出电流分辨率                        3.6 mA 输出电流旋钮                          10 圈 输出电流设置准确度                    ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压）     0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流）     2 mArms 电源效应（恒压）                      0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                      1 mA 负载效应（恒压）                      0.005﹪额定值+ 1 mV 负载效应（恒流）                      2 mA 温度系数（恒压）                      50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                      300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）                  50 μs 主控、受控电源并联                    最多3台 主控、受控电源串联                    最多3台 恒压指示                              CV，绿色LED灯指示 恒流指示                              CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度                    0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                        -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                              风扇强制制冷 输出极性                              正极或者负极都可以接地 绝缘电压                              ±250 V 电压表最大显示                        99.99 电压表显示误差                      ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                        300 ppm/℃ 电流表最大显示                        99.99 电流表显示误差                      ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                        400 ppm/℃ 温控电路启动温度                      100 ℃ 过压保护预设范围                      6 V ～ 66 V 过压保护动作时间                      50 ms 过流保护预设范围                      2 A ～ 22 A 过流保护动作时间                      50 ms 输入保险管                            30 A 输出保险管                            30 A 重量                                  40 kg 尺寸                                  430×177×548 mm 

产品详细介绍输入电压                           220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф 输入功率                           约 1100 VA 输出额定电压                       60 V 输出最大电压                       61.8 V 输出电压变化范围                   0～60 V 输出电压分辨率                     11 mV 输出电压旋钮                       10 圈 输出电压设置准确度                 ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                       10 A 输出最大电流                       10.3 A 输出电流变化范围                   0～10 A 输出电流分辨率                     1.8 mA 输出电流旋钮                       10 圈 输出电流设置准确度                 ±(1﹪额定值+ 10 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压）  0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流）  3 mArms 电源效应（恒压）                   0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                   3 mA 负载效应（恒压）                   0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）                   3 mA 温度系数（恒压）                   50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                   300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）               50 μs 主控、受控电源并联                 最多3台 主控、受控电源串联                 最多3台 恒压指示                           CV，绿色LED灯指示 恒流指示                           CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度                 0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                     -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                           风扇强制制冷 输出极性                           正极或者负极都可以接地 绝缘电压                           ±250 V 电压表最大显示                     99.99 电压表显示误差                     ±(0.5﹪读值 + 2 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                     300 ppm/℃ 电流表最大显示                     99.99 电流表显示误差                     ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                     400 ppm/℃ 温控电路启动温度                   100 ℃ 过压保护预设范围                   6 V ～  66 V 过压保护动作时间                   50 ms 过流保护预设范围                   1 A ～ 11 A 过流保护动作时间                   50 ms 输入保险管                         15 A 输出保险管                         15 A 重量                               25 kg 尺寸                               214×177×513 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克 IPA 36-30LA ： 输入电压                        220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                        约 1800 VA 输出额定电压                    36 V 输出最大电压                    37.08 V 输出电压变化范围                0～36 V 输出电压分辨率                  7 mV 输出电压旋钮                    10 圈 输出电压设置准确度              ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                    30 A 输出最大电流                    30.9 A 输出电流变化范围                0～30 A 输出电流分辨率                  5.4 mA 输出电流旋钮                    10 圈 输出电流设置准确度              ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 5 mArms 电源效应（恒压）                0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）                3 mA 负载效应（恒压）                0.005﹪额定值+ 1 mV 负载效应（恒流）                5 mA 温度系数（恒压）                50 ppm/℃ 温度系数（恒流）                300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）            50 μs 主控、受控电源并联              最多3台 主控、受控电源串联              最多3台 恒压指示                        CV，绿色LED灯指示 恒流指示                        CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度              0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度                  -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                        风扇强制制冷 输出极性                        正极或者负极都可以接地 绝缘电压                        ±250 V 电压表最大显示                  99.99 电压表显示误差                  ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数                  300 ppm/℃ 电流表最大显示                  99.99 电流表显示误差                  ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数                  400 ppm/℃ 温控电路启动温度                100 ℃ 过压保护预设范围                3.6 V ～ 39.6 V 过压保护动作时间                50 ms 过流保护预设范围                3 A ～ 33 A 过流保护动作时间                50 ms 输入保险管                      30 A 输出保险管                      40 A 重量                            40 kg 尺寸                            430×177×548 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克   IPA 36-20LA： 输入电压                    220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率                    约 1100 VA 输出额定电压                36 V 输出最大电压                37.08 V 输出电压变化范围            0～36 V 输出电压分辨率              7 mV 输出电压旋钮                10 圈 输出电压设置准确度          ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流                20 A 输出最大电流                20.6 A 输出电流变化范围            0～20 A 输出电流分辨率              3.6 mA 输出电流旋钮                10 圈 输出电流设置准确度          ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS)（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS)（恒流） 3 mArms 电源效应（恒压）           0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）           3 mA 负载效应（恒压）           0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）           3 mA 温度系数（恒压）           50 ppm/℃ 温度系数（恒流）           300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压）       50 μs 主控、受控电源并联         最多3台 主控、受控电源串联         最多3台 恒压指示                   CV，绿色LED灯指示 恒流指示                   CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度         0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度             -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统                   风扇强制制冷 输出极性                   正极或者负极都可以接地 绝缘电压                   ±250 V 电压表最大显示             99.99 电压表显示误差             ±(0.5﹪读值 + 2 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数             300 ppm/℃ 电流表最大显示             99.99 电流表显示误差             ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数             400 ppm/℃ 温控电路启动温度           100 ℃ 过压保护预设范围           3.6 V ～ 39.6 V 过压保护动作时间           50 ms 过流保护预设范围           2 A ～ 22 A 过流保护动作时间           50 ms 输入保险管                 15 A 输出保险管                 30 A 重量                       25 kg 尺寸                       214×177×513 mm 

产品详细介绍 成都英特罗克- IPA 16-50LA： 输入电压            220 VAC±10﹪,50/60 Hz,1 Ф输入功率            约 1600 VA 输出额定电压        16 V 输出最大电压        16.48 V 输出电压变化范围    0～16 V 输出电压分辨率      3 mV 输出电压旋钮        10 圈 输出电压设置准确度  ±(0.5﹪额定值+ 50 mV) 输出额定电流        50 A 输出最大电流        51.5 A 输出电流变化范围    0～50 A 输出电流分辨率      9 mA 输出电流旋钮        10 圈 输出电流设置准确度  ±(1﹪额定值+ 50 mA) 电压纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒压） 0.5 mVrms 电流纹波（5Hz～1MHz,RMS）（恒流） 10 mArms 电源效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 1 mV 电源效应（恒流）    3 mA 负载效应（恒压）    0.005﹪额定值+ 2 mV 负载效应（恒流）    5 mA 温度系数（恒压）    50 ppm/℃ 温度系数（恒流）    300 ppm/℃ 瞬态响应时间（恒压） 50 μs 主控、受控电源并联  最多3台 主控、受控电源串联  最多3台 恒压指示            CV，绿色LED灯指示 恒流指示            CC，红色LED灯指示 工作环境温度和湿度  0～40 ℃ / 10﹪～90﹪ RH 储藏温度和湿度      -10～60 ℃ / 低于90﹪ RH 冷却系统            风扇强制制冷 输出极性            正极或者负极都可以接地 绝缘电压            ±250 V 电压表最大显示      99.99 电压表显示误差      ±(0.5﹪读值+ 5 个字)，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电压表温度系数      300 ppm/℃ 电流表最大显示      99.99 电流表显示误差      ±(1﹪读值+ 5 个字) ，环境23 ℃ ± 5 ℃ 电流表温度系数      400 ppm/℃ 温控电路启动温度    100 ℃ 过压保护预设范围    1.6 V ～ 17.6 V 过压保护动作时间    50 ms 过流保护预设范围    5 A ～ 55 A 过流保护动作时间    50 ms 输入保险管          30 A 输出保险管          60 A 重量                40 kg 尺寸                430×177×548 mm 

吸附床由6个吸附单元组成,吸附单元为壳管式换热器,吸附工质对是活性炭-氨.利用多孔介质中流体流动的概念,建立一个吸附单元的数学模型,模拟结果与实验结果显示出很好的一致性.同时得出了吸附床内某种平均温度和平均压力的分布规律.

成果简介基于对冶金过程气、 液、 固的流动在理论上的深刻认识， 采用物理模拟的方法， 多年来一直为各钢铁企业提供工艺优化的技术服务， 包括钢包吹气流场优化，中间包流场优化， 结晶器流场优化， 高炉冷却壁内流动模拟， 复吹转炉炉型优化，顶枪枪位、 底枪布置位置、 流量等。 所做项目涉及到各种大小的钢包， 不同容量不同流数的中间包， 小方坯、 板坯、 异形坯、 圆坯结晶器等。成熟程度和所需建设条件先后成功为马钢、 南钢、 宝钢梅山、 莱钢、 中天、 济钢等大中小型钢铁企业的方、 圆、 板坯连铸机， 精炼炉等提供过工艺优化服务， 显著提高了铸坯的质量。部分项目： 马钢异型坯结晶器流场的优化研究； 马钢 CSP 薄板坯中间包、 结晶器流场的数模、 水模研究； 梅山板坯中间包流场的数模、 水模研究； 上海亚新连铸8 流方坯中间包流场的数模、 水模研究； 莱钢 4 流方坯中间包的数模、 水模研究；马钢钢包吹气对流场的影响研究； 中天钢铁 10 流方坯中间包流场优化研究； 南钢板坯中间包、 结晶器的流场优化研究； 济钢板坯中间包、 结晶器的流场优化研究； 分别对不同吨位的钢包（250 吨、 150 吨、 120、 100 吨、 80 吨、 60 吨） 低吹氩模式、 透气砖类型等进行过深入的研究。技术指标优化了钢包、 中间包和结晶器的流场， 有效去除了夹杂， 净化了钢水。市场分析和应用前景工艺优化始终伴随着钢铁企业的生产， 通过不断的优化， 产品质量得到不断的提升， 具有广泛的应用前景。社会经济效益分析工艺优化有助于加强产品竞争力， 具有显著的经济效益。知识产权及成果获奖情况编著： 《中间包冶金学》《冶金传输原理》合作方式合作开发、 受托开发联系方式冶金学院 周俐 13955561593 zhouli@ahut.edu.cn 传真： 0555-2311571

本项目前期通过国家“863”计划、国家“创新药物与中药现代化”重大科技专项、“重 大新药创制”国家科技重大专项、国家科技支撑计划等科技项目的支持，针对动物细胞表达的 重组蛋白质药物、抗体药物以及病毒疫苗等重点产品的工业化生产过程，创新和集成动物细胞 产品稳定高效表达技术、适用于动物细胞大规模培养过程的高通量无血清培养基开发和组分优 化技术、生物反应器及培养过程放大与强化技术、培养过程在线检测与控制技术、细胞培养过 程代谢调控与高密度培养技术、产品分离纯化技术等关键技术，为我国重组蛋白质药物、抗体 药物、病毒疫苗等生物医药产业的形成和发展提供技术和人才支撑，并先后为上海、江苏、浙 江、北京等地的生物医药龙头企业提供了中试和产业化技术服务。