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一种高频超视距雷达选站辅助系统与方法
本发明公开了一种高频超视距雷达选站辅助系统与方法,辅助系统包括天线、收发开关、发射模块、 接收模块、信号处理及传输模块、显控模块,本方法利用所述的高频超视距雷达选站辅助系统模拟雷达 的工作方式,来全面的测试雷达站选址的环境状况,通过检测回波来分析环境因素对雷达工作的影响, 最终根据该测量结果选择合适的站址位置;本发明提供了一种轻巧、便携、低功耗的高频雷达选站辅助 系统,通过模拟实际的雷达工作方式并结合现场电磁环境来进行评估,使选站选址更加科学有效,提高 选站的成功率。
武汉大学 2021-04-13
一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法
本发明公开了一种复制式协同 CAD 系统中的并发控制方法,方法通过构建拓扑元素结构树,基于 拓扑元素结构树记录了边界模型上拓扑元素的最新状态,拓扑元素被分裂、合并以及删除的历史以及导 致拓扑元素被删除的操作集合。通过对拓扑元素引用意图的分析以及获得拓扑元素结构树中记录的拓扑 元素状态和变化历史,可以实现协同 CAD 环境中并发操作情况下造型操作的正确执行以及协同系统的 一致性维护。本发明与已有技术相比较,效果是积极且明显的:首先,本方法最大程度地保证了造型操 作基于当前边界模型执行;同时,本方法是在多用户协同编辑环境中进行,维护了各协同站点上边界模 型在并发操作情况下的一致性。
武汉大学 2021-04-13
虚拟发电厂分布式无功补偿系统及其补偿方法
本发明提供了虚拟发电厂分布式无功补偿系统及补偿方法,当虚拟发电厂所属区域电网发生无功缺额时,电力调度中心根据具体的情况,向虚拟发电厂传递一个无功调节量,而分布式无功补偿器通过利用分布式的优化控制策略,将区域电网的无功缺额在虚拟发电厂内部的分布式电源之间进行协调,使得无功功率的总额在虚拟发电厂内部各个分布式电源之间协调分配,最终使虚拟发电厂整体满足电压性能指标达到最优。本发明能够在达到区域电网调度中心无功调节要求的同时,实现虚拟发电厂内部的电压性能达到最优。
东南大学 2021-04-14
一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统,属于计算机视觉与机器人控制技术领域,方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息,基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标,输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标;其中,通过相机标定算法建立映射模型,改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型;目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息,输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点,得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标,并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院 2021-01-12
一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统
本发明公开了一种基于Mamba架构的遥感图像分割方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,其中方法包括:获取船舶遥感图像并进行预处理得到优化图像集;基于优化图像集对分割模型训练得到训练好的分割模型;获取待处理图像依次输入至训练好的分割模型中的分区层和第一卷积单元得到第一特征序列;第一特征序列输入至下采样单元得到第二特征序列和第三特征序列;第三特征序列输入至瓶颈单元得到第四特征序列;第二特征序列、第三特征序列和第四特征序列输入至上采样单元得到第五特征序列;第一特征序列和第五特征序列输入至第二卷积单元处理并进行线性投影得到船舶分割结果。提高了在复杂图像中小目标船舶的分割提取精度。
南京工业大学 2021-01-12
智能型直流断路器电弧能量抑制系统及其方法
本发明涉及直流配电网技术领域,具体涉及智能型直流断路器电弧能量抑制系统及其方法,包括高频信号注入模块,产生并注入高频载波信号至电弧通路;电弧特征识别模块采集电弧电压电流信号,利用VMD‑HHT算法识别电弧类型并生成特征信息;磁通扰动观测模块检测电流磁通量,计算磁通扰动值及相位差;深度学习控制模块接收电弧特征信息和相位差,通过深度强化学习算法生成IGBT控制时序信号;多端口换流控制模块接收该信号,控制多级IGBT并联子模块的开关频率,基于PWM控制方法高效抑制电弧能量。双启发式算法控制模块结合遗传算法和粒子群算法,自适应分配各端口驱动电流,实现IGBT模块并联均衡。
上海理工大学 2021-01-12
基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质
本申请公开了一种基于遗传算法的越库车辆调度方法、系统及介质,包括以下步骤:通过对不同类型生鲜品的衰减率进行建模,建立不同类型生鲜品匹配的衰减率模型;基于衰减率模型分析生鲜品在转运过程中因环境变化或时间推移所产生的新鲜度损失信息;基于新鲜度损失信息构建目标函数,根据目标函数设置约束条件;基于目标函数与约束条件建立车辆调度模型,输出多个车辆调度方案;基于遗传算法输出最优解,得到匹配的车辆调度方案;通过分析不同产品间衰减差异的损耗,并根据遗传算法精准的选择最优车辆调度方案,能够有效减少生鲜品在转运过程中的新鲜度损失,提升物流效率,减少流通损耗,从而满足消费者对生鲜品新鲜度的高要求。
上海理工大学 2021-01-12
猪、鸡和鸭预混料、浓缩料和全价配合饲料生产技术
猪、鸡和鸭预混料、浓缩料和全价配合饲料配方,根据猪、鸡和鸭的生理需要和营养标准精心设计并经反复实验而定,以这些配方生产的产品可达到国内外最优同类产品的生产效益,并可获得更好的经济效益,因此具有很强的市场力,是非常成熟的技术,如生产肥育猪浓缩料、乳猪颗粒料和蛋鸡浓缩料的试生产产品分别达50万吨、10万吨和20万吨以上,具有很好的用户口碑。/line如果主要生产粉料(预混料、浓缩料),仅需要粉碎机和混合机,生产工艺简单,若年产5000吨,设备投资5万元左右。若要生产颗粒料(乳猪料、肉鸡料、肉鸭料)尚需要锅炉房和制粒机,若年产5000吨,设备投资10万元左右,若粉料和颗粒料同时生产的话,总投资15万元左右。若按此规模生产,年利润可达300~500万元,并可解决20名左右的劳动力就业,并可推进农副产品消耗,因而有很好的社会效益。若规模进一步扩大,则效益更为可观。
南开大学 2021-04-10
机械结构和零件的抗疲劳设计和抗疲劳制造技术
通过结构的局部强度和强度场把结构抗疲劳设计和抗疲劳制造技术有机的耦合起来,为结构的材料、毛坯、热处理、强化工艺等的要求设计提供了理论依据。基于结构和零件的局部强度和强度场提出了材料要求设计、毛坯要求设计、热处理强化要求、工艺强化要求的设计理论和方法。提出了基于毛坯-制造-产品的热处理硬度场的设计要求,包括热处理表面硬度、硬化层深度、芯部硬度以及硬度度等。提出了基于制造工艺-热处理-产品的毛坯结构尺寸和力学特性要求设计,通过控制毛坯的力学特性进行工艺设计,提高产品的
上海理工大学 2021-01-12
磁粉探伤自动检测设备
磁粉探伤自动检测设备控制器以PLC为核心,触摸屏为人机操作界面,设计自动检测线,具有较高的自动化水平。 根据检测功能,具有周、纵向复合磁化、交直流磁化、电流自动跟踪、断电相位控制等功能。检测工件实现自动上料和夹持,探伤速度快,效果好,能适应多种不同规格被探工件的需要。不仅提高工作效率,更重要的是保证了探伤工艺的规范化和准确化,确保缺陷的检出率。
南昌航空大学 2021-05-04
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