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一种斜拉桥缆索检测机器人系统
本发明公开了一种斜拉桥缆索检测机器人系统,包括机架,机 架上设置有多个动力爬升机构,该多个动力爬升机构周向分布,动力 爬升机构包括动力机构和两个爬升机构,该两个爬升机构上下设置且通过同步传动机构连接,每个爬升机构均包括能贴在缆索上滚动的滚 轮,其中一个爬升机构的滚轮通过动力机构带动其旋转,同步传动机 构能带动上下设置的两个爬升机构的所有滚轮同步旋转,所述机架包 括多个子支撑架,每个动力爬升机构安装在一子支撑架上,相邻的子 支撑架通过连接装置连接,所述连接装置能调节相邻两个子支撑架之 间的距离。本发明具有很高的适应性,能工作于不同直径的缆索上, 使用连接装置来连接子支撑架,便于调节机器人系统的总体尺寸。 
华中科技大学 2021-04-11
基于气味在线检测的白酒生产控制系统
白酒是中国传统蒸馏酒,工艺独特,历史悠久,享誉中外。中国白酒属于天然微生物富集制曲,固态自然富集发酵,含有极为丰富的呈香呈味物质,这些香味成分在酒体中的种类基本相同,但因地域资源环境、酿造工艺和酒曲种类等不同,其含量千差万别,从而形成影响白酒风格的庞大因素。白酒勾兑中各次所取的基酒,受外界环境因素影响巨大,成分难以有严格统一标准,如此时仍然按照某特定比例勾兑,最后成品的品质在受到基酒不确定因素影响下很难达到比较高的一致性。本项目建立在利用电子鼻对白酒气味的特征进行定义的研究基础之上,结合在线气味检测及流量控制技术,将相关研究结果转化为关键技术,成功开发出基于气味控制的白酒自动勾兑系统成套设备及白酒发酵过程控制系统,并顺利投入生产运行,满足我国规模巨大的白酒制造行业旺盛的消费需求及品质要求。 项目中,从利用电子鼻气味检测技术对白酒的量化区分研究出发,联系气味量化检测的客观结果与人对白酒香气的主观评价,逐步完善数据库,为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论基础;从利用电子鼻气味检测技术对不同年份的年份酒的量化区分研究出发,提出了对年份酒的鉴定方法,在有数据库支持的前提下,准确率可达到 100%,为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论依据;基于对白酒气味特征标定的研究,开发了基于计算机控制的在线气味检测技术,结合反馈控制开发基于在线气味检测的白酒发酵及自动勾兑设备。 本项目研究在酒类气味在线自动检测及酒类生产中取得了突破性的成果,处于国际国内研究前列,其中白酒自动勾兑系统通过了中国轻工业联合会鉴定,鉴定委员会认为,本项目在白酒数字化勾兑方面有创新,技术达到国际先进水平。本项目研发制作的基于气味在线检测的白酒自动勾兑系统,提高了对勾兑原料差异及品酒主观差异的适应性,提高生产效率,降低人力成本,在包括汾酒集团的多家白酒厂家得到应用,顺利投入生产运行。应用厂家对设备的性能与使用情况均表示满意,提高产能,增加利润,累计实现销售销售收入达 6636.27 万元,获得可观的经济效益。 本项目在解决白酒发酵及勾兑的关键技术难题与工程实践应用中显示出的创新性与先进性,为白酒行业的发展做出贡献。 
江南大学 2021-04-11
基于气味在线检测的白酒生产控制系统
白酒是中国传统蒸馏酒,工艺独特,历史悠久,享誉中外。中国白酒属于天然微生物富集制曲,固态自然富集发酵,含有极为丰富的呈香呈味物质,这些香味成分在酒体中的种类基本相同,但因地域资源环境、酿造工艺和酒曲种类等不同,其含量千差万别,从而形成影响白酒风格的庞大因素。白酒勾兑中各次所取的基酒,受外界环境因素影响巨大,成分难以有严格统一标准,如此时仍然按照某特定比例勾兑,最后成品的品质在受到基酒不确定因素影响下很难达到比较高的一致性。本项目建立在利用电子鼻对白酒气味的特征进行定义的研究基础之上,结合在线气味检测及流量控制技术,将相关研究结果转化为关键技术,成功开发出基于气味控制的白酒自动勾兑系统成套设备及白酒发酵过程控制系统,并顺利投入生产运行,满足我国规模巨大的白酒制造行业旺盛的消费需求及品质要求。项目中,从利用电子鼻气味检测技术对白酒的量化区分研究出发,联系气味量化检测的客观结果与人对白酒香气的主观评价,逐步完善数据库,为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论基础;从利用电子鼻气味检测技术对不同年份的年份酒的量化区分研究出发,提出了对年份酒的鉴定方法,在有数据库支持的前提下,准确率可达到 100%,为利用在线气味检测控制白酒发酵及自动勾兑提供了完备的前期理论依据;基于对白酒气味特征标定的研究,开发了基于计算机控制的在线气味检测技术,结合反馈控制开发基于在线气味检测的白酒发酵及自动勾兑设备。 本项目研究在酒类气味在线自动检测及酒类生产中取得了突破性的成果,处于国际国内研究前列,其中白酒自动勾兑系统通过了中国轻工业联合会鉴定,鉴定委员会认为,本项目在白酒数字化勾兑方面有创新,技术达到国际先进水平。本项目研发制作的基于气味在线检测的白酒自动勾兑系统,提高了对勾兑原料差异及品酒主观差异的适应性,提高生产效率,降低人力成本,在包括汾酒集团的多家白酒厂家得到应用,顺利投入生产运行。应用厂家对设备的性能与使用情况均表示满意,提高产能,增加利润,累计实现销售销售收入达 6636.27 万元,获得可观的经济效益。本项目在解决白酒发酵及勾兑的关键技术难题与工程实践应用中显示出的创新性与先进性,为白酒行业的发展做出贡献。
江南大学 2021-04-13
校园安全与人格障碍检测系统心理软件
校园安全评估系统由PDQC、SCICP和明尼苏达多相人格测验等多种权威人格障碍诊断评估量表及相应的人格障碍干预建议及相关资源等内容组成。通过系统可对学生的人格进行评估筛查,提出干预及治疗建议,帮助专业人员全面掌握各种人格的发病及诊疗情况,从一定程度上减少安全隐患。 校园安全评估系统分为管理端和用户端两大功能端口。 管理端包括信息管理、心理评估、个人报告、数据统计、治疗方案、辅助资源和系统管理等核心功能模块。可实现如下功能: 1.信息管理与维护:支持通过个体导入或群体批量导入方式记录用户信息,支持通过不同类型的人群创建信息基本模板,支持根据需要随时维护用户信息及信息录入模板。 2.人格障碍评估筛查:包括PDQC、SCICP和明尼苏达多相人格测验量表,可直接进行用户评估。通过评估可筛查出对象是否符合偏执型人格障碍、分裂型人格障碍、反社会性人格障碍、冲动型人格障碍、表演型人格障碍、焦虑型人格障碍、强迫型人格障碍、依赖型人格障碍这八种人格障碍的条件。 3.评估报告:根据评估结果可呈现详细完整的评估报告,报告可由专业人士进行后续编辑修改。 4.全面数据统计筛查:系统支持根据因子进行数据筛查、全部评估原始数据导出以及大数据统计包括各种类型障碍人数及比例等。 5.专业治疗方案:针对八种人格障碍的问题,提供相应的干预意见及治疗方案。 6.内置辅助资源:系统内置了丰富的人格障碍的相关资源和素材,包括人格障碍的实际案例、视频影像等内容。支持对资源进行维护,可以根据使用情况随时丰富新添内容。 7.全面系统管理:支持管理系统用户、角色等相关信息,进行系统数据备份。 用户端可供用户直接进行包括PDQC、明尼苏达多相人格测验等评估内容进行人格障碍筛查评估。
北京中盛普阳科技发展有限公司 2021-08-23
ZL-019小动物代谢检测分析系统
简单介绍: 小动物代谢检测分析系统可实时同步监测动物的食物消耗,饮水消耗,活动量,活动轨迹图,站立行为,并把所得的数据自动储存到计算机内,方便用户进行生物学统计分析,独立设计的代谢笼可将动物排泄的粪便和尿液自动分离和收集,收集的排泄物进行低温保持,小动物代谢检测分析系统可有效防止排泄物的水分挥发,低温保持温度可以用户自定设置,温度显示精度达0.1度。独立设计的代谢笼采用分体式结构,每个部件采用卡扣式设计,材质为透明的食品级PMP,耐腐蚀,外形美观,表面光滑不易沾粘,用户拆卸方便,清理方便,食槽和水瓶整体固定在重量传感器上,食槽与水瓶不晃动,确保实验时的数据准确性,比传统的代谢笼更加精准。尿液与粪便盒采用卡扣设计,用户取放方便。 详情介绍: 产品特点:1.主机采用铝合金材质,可支持至少9999个代谢笼同时分析2、随时随地查看设备状态和数据:设备可长时间工作,用户无需长期看守,可在办公室实验数据提取,动物任务分配等工作。3.独立大小鼠代谢笼采用独特的漏斗和锥形体设计保证了粪便和尿液的分离收集,尿液不会被污染,也不会进入粪便收集管,所以分离是直接和完全的,结果将得到无误和值得信任的样品;4.进食室位于笼外,防止动物夹嵌或者在其中休息;5.可实时同步监测动物的食物消耗,饮水消耗,活动量,站立行为并提供曲线图、XY活动轨迹图。6.收集漏斗和分离锥形体使用独特的设计和不吸附的PMP材料(完全不同于传统的玻璃、不锈钢或普通塑料,不挂壁,无吸附)确保直接,完全地分离粪便和尿液;7.尿液和粪便收集管均为PMP材质,可在实验进行中随时更换;8.活动量采用热源传感器和红外线结合,精度更高9.收集的排泄物进行低温保持,可有效防止排泄物的水分挥发,低温保持温度可以用户自定设置,温度显示精度达0.1°C。10.独立设计的代谢笼采用分体式结构,每个部件采用卡扣式设计用户拆卸方便,清理方便技术参数:   1、代谢笼外形尺寸:290*290*560mm2、活动区域尺寸:200X200X150mm3、代谢笼材质:食品级PMP4、代谢笼支架材质:304不锈钢5、水瓶容积:250ml6、食槽容积:100克7、尿粪收集槽容积:100ml8、活动量检测方式:XY红外热感传感器(8X8)9、站立检测方式:5mm红外对管8对,高度调节范围0~160mm10、重量传感器量程:1000克11、食物检测分辨率:0.01克12、饮水消耗量分辨率:0.01ml13、低温保持温度设置范围:-2~45°C14、低温保持仪显示分辨率:0.1°C15、主机上限支持通道数:9999通道及以上16、设备软件免维护:由于软件设置在云计算机,用户无需烦恼软件升级以及故障带来的烦恼。 17、设备硬件免连线:设备采用可自动组网连接,免除用户连接线路的烦恼,开机即用。18、软件运行平台:台式电脑,笔记本,平板,手机等设备操作,支持局域网和校园网,标配服务器。19、软件提供数据:食物消耗,饮水消耗,活动量,活动轨迹图,站立行为,并导出到excel20、图表有:食物消耗波形图,饮水消耗饮水消耗,活动量直方图,活动量轨迹图,并导出保存JPG
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
扫描电子显微镜虚仿系统
通过"CSTM/NTC试验人员技术能力评价体系"的标准打造实验技术人员的能力,为电镜行业的人才培训打下坚实基础。
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
菲泰姆超薄切片机虚仿系统
超薄切片机是一种用于制备超薄切片的实验设备,广泛应用于生物医学、材料科学等领域。 它的主要功能是将样品切割成厚度在几纳米到几微米范围内的薄片以便于后续的显微观察和分析。本软件根据菲泰姆自研国产超薄切片机的操作流程,详细展示整个设备的操作流程,高效且直观地指导用户使用设备。
河南元宇宙仪器有限公司 2026-04-24
一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器及检测方法
本发明公开了一种基于开放磁路的磁致伸缩导波检测传感器,该检测传感器包括激励线圈、接收线圈和磁性装置,磁性装置包括多 个检测模块,并且这些检测模块周向均匀布置,以用于吸附到被检细 长构件的外侧;每个检测模块均包括外壳、永磁铁和导磁板;相邻两 外壳通过一调节装置连接;激励线圈和接收线圈靠近检测模块并同轴 套设于被检细长构件的外侧,激励线圈输入正弦交变电流,以在接收 线圈中产生感应电压,以使计算机接收到此感应电压的信号并判断被 检细长构件内是否存在缺陷。本传感器结构简单,具有体积小、重量 轻、安装方便的特
华中科技大学 2021-04-14
一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置及其检测方法
本发明涉及果蔬检测设备技术领域,公开了一种便携式果蔬内部腐烂变质检测装置及其检测方法,包括:箱体,在所述箱体的内部构造有容纳空间;设置在所述容纳空间中并用于照射待测果蔬的光照结构;设置在所述箱体的内部并能够沿所述箱体的纵向进行上下往复运动的果蔬支撑结构;设置在所述箱体的内部并位于所述果蔬支撑结构的下方的光谱传导器件,用于传导待测果蔬中的光谱信号;设置
中国农业大学 2021-04-14
纱线恒张和控制系统开发
对纱线张力控制而言,国外已经研制出了相应的产品,但是从经济的角度来说,国外的产 品价格昂贵,很难大规模在国内生产过程中推广。本项目针对中国市场的需求,以纺织设备纱 线张力控制作为应用对象,应用现代控制技术研制出一套经济实用的张力控制设备,可用在纺 织行业里的多个工艺过程,如织布、绕线、纺纱等等,研发出适合于中国特色的纱线恒张力控 制器,以适应中国这个拥有广大纺织市场的需求。 张力控制器的控制过程中张力调节模块根据张力测量模块所测的张力数据,数据经过软件 滤波后以遗传算法来对PID控制器参数进行自适应调整,并生成控制量改变无刷电机的转速, 从而对纱线中的张力进行调节控制,该项目解决了纺织过程中纱线张力小和张力变化速度快所 带来的纱线张力难以控制的问题。 相关使用技术如下: (1) 无线网络技术 通过无线技术实现自动化自组局域网络,使得一台 (套) 或具有相同参数设置的一批设 备,通过参数的设定自动组成无线网络。通过无线网络可以实现参数设定的同步改变和调整, 任何参数的变动可以在一个站点上统一实现。数据先是在本地局域网内被保存和调整,然后发 送到其它网络当中,最后实现整个参数更改的全网实现,使用方便、可靠、准确,也使得控制 者能通过PC轻松获取各个设备的实时状态。 (2) 采用数字技术 装置由Arm控制芯片来控制以保证最大的通用性 (针对工作条件的不同可编程不同的参 数)。此外全数字技术也使得我们可以对装置的电机进行一系列的极为精密的控制。 (3) 智能温度监控 能根据室温的不同进行自动适应,还可以通过无线网络将温度发送给控制端,对过高的温 度进行报警停机等操作,因为温度的过分增高可能是由装置的不正确使用所导致,为此,设备 软件连续不断地监测其内部温度。当此温度超过设定值时,也会在LCD图形显示器上显示一条 报警信息,并置STOP输出信号有效。 (4) 液晶显示技术 采用液晶显示器,实现图形操作界面,可视化操作,使操作界面形象化,能与控制系统完 美结合,实现所见即所得的操作感觉。 (5) 精确传感技术 采用一种先进的张力检测器件能及时快速的将张力变化准确、快速检测出来,检测精度达 到0.05g, 确保张力稳定。
华东理工大学 2021-04-11
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