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一种永磁同步电机无位置传感器控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法。其中， 包括一个用于修正电压合成矢量速度的转速稳定环，以及一个用于实 现矢量控制的电压幅值修正环。本发明所设计的永磁同步电机无位置 传感器控制方法，从本质上解决了电机运行过程中易失步崩溃的问题， 同时提出了一种新的实现矢量控制的控制策略算法，从而实现永磁同 步电机驱动系统稳定、可靠、高效运行。
华中科技大学
2021-04-14
一种全桥型 MMC 交流电压提升运行方法
本发明公开了一种全桥型 MMC 交流电压提升运行方法。通过 在稳态下利用全桥型子模块的负电平输出能力，在保持直流侧电压不 变的情况下，增大交流侧相电压峰值，实现交流电压提升运行。若保 持开关器件的通流能力不变，适当提压运行能够降低换流器各相上、 下桥臂交互的能量，在子模块电容电压波动保持不变的情况下，能减 小子模块电容需求，有利于降低换流器成本；若保持交流侧相电流有 效值不变，适当提压运行在降低换流器成本的同时，还能够提高换流 器的传输容量；若保持换流器传输容量不变，适当提压运行在降低换 流器成本的
华中科技大学
2021-04-14
一种光刻机投影物镜波像差的测量方法
本发明公开了一种用于投影式光刻机成像系统的波像差检测方法，包括光刻机成像系统的快速正向模型建立，泽尼克系数灵敏度矩阵的解析求解，检测用掩模图形优化求解，基于单次光强测量的波像差求解。本发明方法通过解析求解无像差时的空间像光强值和泽尼克系数灵敏度矩阵，实现了基于单次离焦空间像光强测量的波像差检测。
华中科技大学
2021-04-14
基于直流紧急控制的特高压联络线功率摇摆峰值抑制方法
本发明公开了一种联络线功率摇摆峰值的抑制方法，其通过设 置直流紧急控制的启动、退出时刻及紧急功率调制量以实现对联络线 功率摇摆峰值的抑制，该方法包括：实时测量联络线功率摇摆数据的 步骤；当联络线功率值大于启动阈值时，启动直流紧急控制，并根据 联络线功率摇摆斜率确定相应的直流紧急功率调制量大小，进而采用 直流紧急控制的步骤；以及当联络线功率达到摇摆峰值时退出直流紧急控制，即将直流紧急功率调制量归零的步骤。本发明还公开了一种 特高压联络线功率摇摆峰值的抑制方法。本发明的方法抑制了由于暂 态功率扰动冲击造
华中科技大学
2021-04-14
一种纠删码集群中失效节点的重构方法
本发明公开了一种纠删码存储集群中失效节点的重构方法，包 括：1）有节点失效时，根据节点的负载和网络带宽，初始化所有存活 节点的权重值；2）选取权重值最大的 K 个存活节点，作为恢复该失效 节点中的数据块读取分布，其中 K 为存储集群中数据节点的数目；3） 将上述 K 个存活节点的权重值分别减 1；4）判断权值大于 0 的节点数 量是否小于 K，若是则转到步骤 5），若否则转到步骤 2）；5）根据 所有数据块读取分布，
华中科技大学
2021-04-14
一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法，其采用混合殖民竞争算法，包括以下步骤：初始化帝国、帝国内同化、帝国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除；若理想状态或者设定的迭代次数已达到，则输出成本最小的国家，得到最低成本国家相应的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法，本发明所获得的成本值较低，可以有效地改进算法搜索性能，得到更优的解。
华中科技大学
2021-04-14
一种纸基柔性触控传感器及其制造方法
本发明公开了一种纸基柔性触控传感器，包括由纸基绝缘层和 沉积于该纸基绝缘层表面的第一金属导电层共同组成的第一组件，由 纸基绝缘层、沉积于该纸基绝缘层表面的第二金属导电层和涂覆在该 第二金属导电层表面上的驻极体材料层共同组成的第二组件，以及联 接在第一组件与第二组件之间，并呈现为具备多个孔洞的隔离层形式 的第三组件。本发明还公开了相应的制造方法。通过本发明，所获得 的触控传感器作为主动式传感器可获得较高的功率和灵敏度，
华中科技大学
2021-04-14
石墨电极气体开关的充气配比控制装置、充气装置及方法
本发明公开了一种石墨电极气体开关的充气配比控制装置、充 气装置及方法；充气配比控制装置包括第一可控压力阀、第二可控压 力阀、第三可控压力阀、第四可控压力阀、第一气压传感器、第二气 压传感器、第一机电控制器、第二机电控制器、控制终端，第一缓冲 气室、第二缓冲气室和混合气室。按照一定的惰性气体设置方案，通 过一定充气配比方法，控制终端控制机电传感器，使可控压力阀动作， 通过气压传感器监控压力值，使缓冲气室中的充入的气体达到设定的 气压值，最终在混合气室中得到所需的完成配比的混合气体，并完成 对气体开关的
华中科技大学
2021-04-14
一种网状离子印迹聚合物、其制备方法及应用
本发明公开了一种选择性识别铅离子的网状离子印迹聚合物、其制备方法及其应用，属于新材料领域。利用曼尼希反应合成 8-羟基喹啉接枝明胶多肽作为功能单体，具有活性基团更加丰富、收缩/溶胀性能好，成膜性高等优点。在此基础上，提出一种物理成膜-二次溶胀-化学交联三步制备离子印迹聚合物的制备技术。通过控制溶胀所用器皿的尺寸，在特定狭小空间内完成膜材料自发扭曲/折叠，获得各种形貌的印迹聚合物。最后，经过京尼平/转谷氨酰胺酶双交联后，形成网状铅离子印迹聚合物薄膜。由于功能单体富含多种活性基团、双交联体系和独特的网状
华中科技大学
2021-04-14
一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法
本发明属于机器人结构参数标定领域，并公开了一种利用球杆 仪标定机器人结构参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)安装标定杆 和工具杯，固定标定底板和三个中心座，(b)标定工具坐标系和用户坐 标系，用球杆仪测量三角形 BCD 的边长，(c)空间预设 A 点与 BCD 构 成空间四面体的边长求得用户坐标系下的 A 点的坐标，(d)利用机器人关节坐标与基坐标的转化求得向量<sup>base</sup>O’
华中科技大学
2021-04-14