|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一体式悬浮载体生物流化床处理村镇生活污水的研究
技术成熟度：理论突破
反应器采用一体式生物流化床，好氧区，投加了悬浮载体果核活性炭，形成活性污泥及生物膜的有机结合体；缺氧区，安装三相分离器及搅拌片，使泥水混合均匀，能够及时排出反硝化所产生的氮气，进而提高脱氮效率。
设备所有结构均在同一壳体内，工艺运行方式灵活，由于其运行过程中不需额外投加碳源和絮凝剂，其运行费用较低。针对我国农村污水处理面临的不易聚集处理的问题，这种单体新型污水处理设备对我国农村污水处理有着较大的实用潜力。
运用一体式生物流化床处理村镇小区生活污水，为该工艺的应用推广提供科学的运行控制参数。
针对我国农村污水处理面临的不易聚集处理的问题，这种单体新型污水处理设备对我国农村污水处理有着较大的实用潜力。
吉林建筑科技学院
2025-05-19
可飞行式电力线路巡线作业机器人
目前国家电网共有线路160万公里，每公里每年需要投入6000元进行巡视、维护。尤其是春夏季，经常有农膜悬挂线路上，造成短路事故。线路也会有断股、瓷瓶碎裂等故障隐患，需要及时发现维修。
本产品可以代替人工进行线路的巡视、维护，并且比人工更细致、更有效率、24小时不间断地工作。产品克服了现有正在研发的机器人的缺点，具有如下优势：
1、飞行式上下线，不需停电即可作业。
2、感应式在线取电，不需要下线充电，可以在线路上长期工作。
3、可以跨越任何线路结构，做到长距离巡视
4、灵活的机械手可以清除农膜等杂物
5、结合物联网管理系统，可以及时获知机器人运行信息及巡视信息。
山东大学
2025-02-08
高尺寸稳定性缝纫线的研制
涤纶长丝缝纫线是服装等加工领域，其要求强度高，伸长低，热稳定性好，总体表现出高的尺寸稳定性。随着纺织面料及服装品牌意识的加强，对缝纫线的要求越来越高，而目前缝纫线由于其收缩尺寸稳定性差，且强度偏低，而不能用于高档面料及服装加工。 本研究立足国内纺丝设备，利用PET切片进行纺丝，再结合多级拉伸或高强高倍牵伸工艺，达到高强低伸，低热收缩的目的，预计强度6.6~7.7cN/dtex，伸长＜15%，热收缩（160℃）＜6%，具有较高的利润。
东华大学
2021-02-01
基于工业机器人的智能生产线
一、项目简介 “中国制造2025”发展规划的启动促使智能制造成为生产制造企业的主旋律，而工业机器人作为智能制造的重要柔性制造单元，迎来了广阔的行业发展机遇。福建省出台的《福建省实施<中国制造2025>行动计划》，将发展智能制造视为首要任务，推广“数控一代”，开展智能制造试点示范，实施“机器换人”专项行动，发展壮大智能装备产业，开发智能终端产品和提升工业软件支撑能力。 二、前期研究基础 与泉州市微柏工业机器人研究院有限公司建立合作关系，采用企业与高校共同投资模式，建立“嘉庚学院—微柏工业机器人创新实验室”，实验室现有师生近百人，为高校师生提供研发环境，为企业进行技术难题攻关并培育人才。 与微柏签署了为期3年的技术服务合同（2014.12-2017.12，微柏工业机器人技术支持服务，150万元）。 与微柏联合申报了多项科技项目：（1）工业机器人整机综合性能测试仪的研发及产业化，2016.10，国家重大科学仪器设备开发专项；（2）工业机器人的远程监控和故障预测系统的开发，2015.9，福建省对外合作项目；（3）面向瓷砖智能化分拣生产线的关键技术，2015.10，泉州市科技局燎原计划。并协助微柏完成了福建省新型科研机构、企业创新基金、厦门大学本科生校外实习基地申请。 三、应用技术成果 基于课题组自主研发的机器人控制器，结合机器视觉自动识别技术，分别开展了以下6个项目：（1）为四川航天世东汽车部件有限公司研发的焊接机器人焊缝自动跟踪识别系统；（2）为苏州宝丽洁公司研发的之驻守机器人湿纸巾自动识别贴盖系统；（3）为泉州港威五金制品有限公司研发了铝水自动浇注系统；（4）为晋江的沃鞋服有限公司研发的鞋模自动跟踪喷胶系统；（5）为福建省锂东精密机械有限公司研制了自动搬运识别系统；（6）为江苏太仓宝祥有色金属制品厂研制了自动码垛识别系统。 四、合作企业 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司是福建省工业机器人研发龙头企业，从事工业机器人相关技术研发及产业化十余年，专注研发六关节与四关节自由度串并联机械手等，自主研发数十种应用在冲压、喷涂、焊接、激光加工等生产作业领域的专业机器人。自主研发了高精度RV减速机检测台，工业机器人零点矫正与运动精度检测装置，焊接机器人防碰撞测试装置等工业机器人核心部件与整机检测系统，获得国家发明专利5项，国家实用新型专利30项。作为福建省科技小巨人企业、福建省科技型企业泉州市智能制造示范企业等，承担了省部级科技项目10余项。
厦门大学
2021-04-11
瓦棱机生产线控制系统的研制
个人简介 毕业于河北工学院机械设计制造及自动化专业，现为河北工业大学机械学院教授、硕士生导师、机械学院副院长，主要负责科研及研究生工作。学术兼职：天津市自动化应用研究会秘书长；河北省工程图学会理事；河北工业大学包装机械研究所负责人；河北工业大学电池极片成套设备研究所负责人。研究领域 以企业的生产需要为出发点，以研发新产品、新设备、新工艺为目标，进行光机电一体化成套设备及新技术的研究与开发，解决企业发展过程中的瓶颈问题。围绕创新制造工艺、机电控制及自动化，开展绿色化、系统化智能机电一体化技术及其在生产过程中的应用研究。主要研究方向有：（1）绿色新能源生产技术及设备（2）特种加工机械（3）新型包装机械（4）根据企业实际需求定制光机电一体化成套设备（生产线）的研发。科研成果及简介 所承担主要项目： 锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术(国家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切机CL1224 （国家科技部） ·机械软起动控制系统的开发（天津市教委） ·柔性传动行星轮差速机构的研究 （河北省教育厅） ·机械液压自动控制软启动系统（石家庄科技局） ·自动分页装订机的开发研究（河北省教委） 横向课题： 纸管机开发（天津巨业衣架制造有限公司） 盘料螺纹钢滚丝机（天津市天鹏建筑器材有限公司） 五金平台自动机械手的研制（庆辉五金制品有限公司） 乒乓胶皮海绵上料系统的研发（天津七二九体育器材开发有限公司） 电池极片卷绕设备（海裕百特锂能设备有限公司） 锂电池极片轧制卷绕线 ； 流延膜挤压收卷装置及控制系统的合作研发； 瓦棱机生产线控制系统的研制； KSQ-500电池极片卷绕设备开发 木工挖船机（威卢克斯有限公司） WS-260卫生巾生产线获奖与专利一种布料机 发明专利 专利号：200910068754.x一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069172.3一种双向水泥土搅拌桩机 发明专利 专利号：200910069171.9一种双向水泥土搅拌桩钻杆 发明专利 专利号：200910069170.4一种收获机 发明专利 专利号：200910069269.4可转让项目 可承担（合作开发）科研项目与技术合作光机电一体化成套设备（生产线）的研发
河北工业大学
2021-04-11
技术需求：智能化生产线的技术
智能化生产线的技术研发，实现生产线的连续运转，自动上下料，带料速度快尾料少。
济南金威刻科技发展有限公司
2021-06-16
汽车钢圈
五莲巨国机械有限公司
2021-08-23
电控电动AMT
Ø 成果简介：在民用16吨平头柴油载货汽车上，实现了换档操纵的全电自动化，各项功能满足载货汽车的功能要求。试验里程1万多公里，积累了大量的民用AMT使用、开发经验。试验表明：样机的软硬件已初步具备了一定的可靠性。由于执行机构全部采用了电机，相对于传统液压油缸执行机构而言不仅可靠性提高而且成本也得到降低，样机的性能价格比合理，具有良好应用前景。通过试验考核，民用16吨平头柴油载货汽车用电控自动变速操纵系统已经基本达到了使用的要求。它的使用性能、自动操纵功能、工作可靠性均已能初步满
北京理工大学
2021-01-12
电动大客车
北京理工大学于八十年代末组织人力投入电动汽车研究。合作研制的“远望”YW6120DD电动大客车整车性能达到国际先进水平,1996年6月通过国家技术鉴定，1998年获得总装备部科技进步奖。2000年5月试制成功BJD6100-EV电动公交车，两辆纯电动公交车已完成试运行运营里程近5万公里，对电动汽车的示范运行和管理积累了一定经验。在北京密云高新技术产业开发区合资组建了企业建成了一条具有国内一流水平的电动车柔性生产线、全性能检测线，和一条电动摩托车生产流水线、检测线，以及一条专业生产电动车关键电子设备的电子生产线。在2004年底的上海必比登清洁汽车挑战赛中，CL6110-EV低地板电动公交车凭借其卓越的性能及先进的技术，分别获得重型车组(客车)冠军和院校设计优秀奖。今年7月，有20辆电动公交车已经投入到北京121路公交运营。目前，正在承担科技部“863”电动汽车重大专项中的纯电动大客车开发项目和北京市科技奥运电动汽车重大专项项目。
北京理工大学
2021-04-13
电动助力轮椅
项目概况 本项目是为老年人和残疾人开发的一种双轮驱动电动助力轮椅，除了一般轮椅的通常结 构外含有两个驱动电机、控制系统、和电池。在电动助力轮椅两个扶手的任何一个上面，装 有两个短操纵杆，每个操纵杆通过控制系统控制左右两个主支撑大轮的前后驱动。在轮椅的 椅背后面安装控制系统和电池，用于控制整个轮椅的运动和制动。 目前本项目已经申报国家专利（专利申请号为：200910026160.2） 主要特点 本项目是通过轮椅的动力学性能仿真研究，并结合老年人和残疾人行为特征而设计的一 种助力轮椅。该轮椅具有智能化控制系统、操作方便，运动平稳。并且制造成本低廉，适合 在广大老年人和残疾人群体中普及。 技术指标 1. 设计运动时速为每小时5-10公里； 2. 有自动制动和手动解锁功能； 3. 嵌套式程序固化芯片； 4. 电动助力轮椅最大承载重量为200公斤； 5. 蓄电池容量为20安时。 市场前景 在日常生活中，轮椅是伤残人员和老年人的主要行走工具之一。现有的轮椅大都沿用了 传统的结构形式，在轮椅的下方有一对主支撑大轮，前面有一对小的辅助支撑小轮。在每个 主支撑大轮的外侧并排装有与轮毂直径大小相同的助推圆环，轮椅使用者双手推动圆环来驱 动两个主支撑大轮，达到行动的目的。但是，对于那些无能力用双手推动助推圆环的伤残人 员，有了这样的轮椅，还必须加上服侍人员帮助。尽管近些年来许多商家开发了多种电动轮 椅， 但轮椅的驱动结构是电机经过减速器驱动主支撑大轮，并且控制系统非常复杂，制造 成本较高，很难被普通大众所接受。随着我国和世界许多国家人口老龄化的加剧，越来越多 的老年人和残疾人希望有一个价格低廉、适合于自己独立使用的电动助力轮椅。 16 图 1 电动助力轮椅的前轴侧图 图 2 电动助力轮椅的后轴侧图 图 1、2 中各序号代表的零件为：1.座椅，2.左短操纵杆，3.推动把手，4.靠背，5.轮胎， 6.助推圆环，7.轮辐或辐条，8.驱动电机，9.解锁手柄，10.制动器，11.右短操纵杆，12. 踏板，13.辅助支撑小轮，14.扶手，15.电池和控制装置，16.电池支架，17.电源连接器线 圈。
南京工程学院
2021-04-13