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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。
华中科技大学
2021-04-14
一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
一种齿轮钢水平连铸用施加超声波振动的装置及其方法
（专利号：ZL 201410286147.1） 简介：本发明公开了一种齿轮钢水平连铸用施加超声波振动的装置及其方法，属于齿轮钢冶炼的技术领域。本发明中的钢水出口与水平连铸结晶器相连接，结晶器底部铜板外侧壁设置有底部超声波导杆，结晶器顶部铜板外侧壁设置有顶部超声波导杆，结晶器第一侧铜板外侧壁设置有第一侧超声波导杆，结晶器第二侧铜板外侧壁设置有第二侧超声波导杆，底部超声波导杆、顶部超声波导杆、第一侧超声波导杆、第二侧超声波导杆分别与各自的换能
安徽工业大学
2021-01-12
用于医疗物资生产的超声焊接技术
深圳国际研究生院智能制造团队充分发挥制造领域技术优势，为医疗物资企业提供制造技术方案及服务。智能制造与精密加工实验室主要从事超声辅助精密加工技术与装备等研究，并致力于超声技术系列产品的研发及生产制造，已有十余年技术沉淀。面对疫情防控，团队高度重视，迅速行动，第一时间成立了超声焊接技术攻关小组，专注于为合作伙伴提供口罩等超声焊接技术、超声焊接系统设计解决方案等产品及服务。
清华大学
2021-04-10
工业生产中的现代控制技术
项目简介 本项目来源于工业生产实践，用智能控制技术代替或结合传统控制技术，实现操作自动化和过程的最优控制。主要包括应用锁相环技术实现严格的同步要求，基于神经网络的压力调节器，利用专家智能系统提高操作自动化水平。本项目获得冶金部科技进步二等奖。
北京科技大学
2021-04-11
6 -二氨基甲苯的生产技术
1979年以来，一直从事肿瘤的超声诊断工作，对腹部各种肿瘤、泌尿系肿瘤、妇科肿瘤、腹膜后肿瘤、乳腺肿瘤、甲状腺肿瘤的良恶性诊断有着丰富经验，对较少见肿瘤能根据声像图表现及彩色多普勒表现做出正确诊断。经腔内超声诊断前列腺、子宫内膜病变及良恶性肿瘤有丰富的诊断经验。有多年的超声引导下穿刺活检及介入治疗的临床经验，主编《腹部肿瘤超声图解》，出版临床病案超声图解多媒体光盘，发表论文30余篇，参加编写著作多部。
河北工业大学
2021-04-13
生物柴油的生产技术及设备
该成果是项目负责人在日本期间主持的一个成熟项目。其内容为，以各种油质，或 油脂加工厂，食品加工厂废油或餐馆的废油作为原料，采用一般的脂交换方法制造高质 量生物柴油。该技术的特点为，能实行工艺连续操作，制得的生物柴油质量高，能直接 用于开柴油车（不用与汽油混合）。
同济大学
2021-04-13
二次电池的循环生产
本项目涉及所有工业化生产的二次电池，如铅酸电池、锂离子电池、镍氢电池和镍镉电池。对每一种电池，指化学成分一致的电池（如：锂离子电池可以进一步分为磷酸铁锂电池和三元电池等），都有特定的废旧电池资源化方案。项目直接生产新电池的电极活性物质，不使用任何冶金技术，所有的电池成分（100[%]）都得到了最有效的分离和充分利用。
东南大学
2021-04-13
纳米透明耐磨涂料的生产技术
纳米透明隔热涂料：采用半导体纳米材料为功能填料，制备出的涂料价格适中、性能优良。可将涂料在自动化生产线上涂覆于玻璃的表面，一次性制成纳米隔热玻璃。将这种纳米隔热玻璃用于汽车、各类建筑物上，不仅具有良好的透明性（可见光区透过率>80%），而且能有效的隔绝太阳热辐射 (近红外区屏蔽率>63%)，具有很好的节能效果，同时涂料本身是一种环境友好的水性涂料。该项成果达到国际先进水平，并已投入工业化生产。纳米透明耐磨涂料：纳米透明耐磨涂料主要针对家具、地板、透明树脂板及印刷电路板表面的耐磨性提高问题。涂料中加入无机纳米粒子，在保证涂层透明的同时，可大幅度提高涂层的耐磨性。尤其这种纳米涂料可以用极薄的涂层（5μm左右）获得很高的耐磨性，在家具，地板漆，透明树脂及印刷电路板领域有极其广阔的应用前景。
南京工业大学
2021-04-13
生产高性能铝材的联合新技术
以传统铝合金为基体，高温熔炼时引入微纳尺度的增强粒子，通过强化基体，制备出微纳粒子强化铝基复合材料；并在熔炼过程中选择性施加电场、磁场、超声场等物理场，制备的材料具有粒子生成效率高、产量大和高弥散分布的特征；进一步在复合磁场下进行连续铸造成型，铸态材料具有致密度高、晶粒细小、粒子弥散、组织差异小的特征。根据铝合金组分含量差异进行差异性后处理：对于铸造铝合金，比如 ZL101 等，按照固溶时效制度处理后进入低温时效循环处理；对于变形铝合金，比如六系列和七系列铝合金，铸造成型后要进行均质处
江苏大学
2021-04-14