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高等教育领域数字化综合服务平台
轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题
随着自动化技术的不断发展，机器人的应用领域愈发广泛，包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域，机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人，虽具有较高的运行效率，但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力，是目前业界亟待解决的痛点问题。
2.解决方案
本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人，该轮足式移动平台包括：腿部机构与机械臂。其中，腿部机构在负载增大情况下，可脱离平衡算法限制，利用轮组动力实现高速移动；机械臂可变换形态，完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换，机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）应用合作伙伴：包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学
2022-11-04
一种柴油机微粒捕集器DPF碳累积量估计方法
本发明公开了一种柴油机微粒捕集器DPF碳累积量估计方法，通过压差传感器测得DPF前后总压力差，根据DPF前后总压力差和废气体积流量得到DPF的总流阻，根据灰分质量和废气体积流量得到DPF残余碳产生的流阻，总流阻减去白载体流阻及残余碳产生的流阻即可得到积碳所产生的流阻，根据积碳产生的流阻与废气体积流量即可得到碳积累量；所述灰分质量通过废气质量流量和发动机转速经过积分计算得到。本发明提出了碳积累量增量估计方法，可以基于当前总流阻、当前灰分质量和当前废气体积流量计算出碳积累量的增量，然后得到当前的碳积累量。本发明方法得到的DPF碳累积量估计精度更高，而且避免了使用现有估计方法中物理意义不明确的参数，估计过程更加快速精确，从而大大提高了判断DPF再生时机的准确性。
西南交通大学
2018-09-19
一种动态存储器刷新方法与刷新控制器
本发明公开了一种动态存储器刷新方法与刷新控制器，属于半导体存储器技术领域。本发明基于增益单元存储器，利用增益存储单元有二组相互独立的字线和位线，在时钟的上半周期完成外部访问的读/写操作，而在时钟下半周期完成刷新读/刷新写操作。本发明根据增益单元的刷新同期、存储 Bank 的行数以及时钟周期产生刷新请求信号以及刷新状态信号；根据刷新状态产生相应的刷新读、刷新写操作的控制信号控制刷新读和刷新写操作与外部读/外部写操作并行
华中科技大学
2021-04-14
一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络，以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络，将控制功能下放到各控制器，以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控制器调度和水下主控制器二部分，均包括主循环过程和定时中断服务过程。调度方法采用双主从并发调度方法使交换机内不存在端口报文发送冲突，提高控制系统通信的确定性和实时性；并嵌入完备的通信错误检测机制，
华中科技大学
2021-04-14
一种低温共烧微波介质陶瓷基板材料及其制备方法
本发明公开了一种低温共烧微波介质陶瓷基板材料及其制备方 法。该基板材料由 5ZnO·2B2O3 粉料和 Pb1.5Nb2O6.5 粉料混合烧结 而成，其中，Pb1.5Nb2O6.5 的摩尔百分比含量为 4.5～7.0mol％，基板 材料的主晶相为 3ZnO·B2O3，次晶相为 Pb1.5Nb2O6.5，介电常数εr ＝7.7～8.6，品质因数 Q×f＝9974～16674GHz，谐振频率温度系数τf ＝-14～+21ppm/℃，满
华中科技大学
2021-04-14
喜树碱磺酰脒类化合物及其制备方法和用途
喜树碱是 Wall 等于 1966 年首先从中国特有的珙桐科植物喜树 （Camptothecaacuminata）中分离得到的一种具有显著细胞毒活性的 喹啉类生物碱（J.Nat.Prod.2004,67,129-135），对骨癌、肝癌、膀胱癌 和白血病等多种恶性肿瘤表现出较好的抑制作用，但在临床使用时发 现，喜树碱在发挥其抗肿瘤活性时会产生骨髓抑制、呕吐和腹泻等较 严重的副作用，同时因其分子结构中喹啉环上氮的特殊碱性而水溶性
兰州大学
2021-04-14
一种喜树碱类化合物及其制备方法和用途
喜树碱是 Wall 等于 1966 年首先从中国特有的珙桐科植物喜树 (camptothecaacuminata)中分离得到的一种具有显著细胞毒活性的喹 啉类生物碱(J.Nat.Prod.2004，67，129-135)，对骨癌、肝癌、膀胱癌 和白血病等多种恶性肿瘤表现出较好的抑制作用，但在临床使用时发 现，喜树碱在发挥其抗肿瘤活性时会产生骨髓抑制、呕吐和腹泻等较 严重的副作用，同时因其分子结构中喹啉环上氮的特殊碱性而水溶性
兰州大学
2021-04-14
可逆固体氧化物燃料电池就地储能经济性研究方法
提出了可逆固体氧化物燃料电池就地储能经济性研究方法。
通过对电厂循环效率、发电模式功率密度、储能模式功率密度的多目标优化，建立可逆固体氧化物燃料电池设计库。
然后建立机组组合模型，通过优化电厂设计选择、容量配置与运行策略，实现可逆固体氧化物燃料电池与需求的最优匹配，计算电厂成本上限评估电厂经济可行性。
建立了丰富的可逆固体氧化物燃料电池设计库，给出不同风电渗透率、燃料下可逆固体氧化物燃料电池就地储能最优配置及运行策略，并给出经济性评估。
华北电力大学
2022-07-15
天津大学研发新方法 数秒内合成锂离子电池正极材料
天津大学近日研究发现了一种可以在数秒内合成锂离子电池正极材料的高温热冲击技术，他们通过这种10000℃/分钟的超高升温速率的技术合成了包括锰酸锂、钴酸锂、磷酸铁锂等材料在内的常用的几种锂离子电池正极材料。
天津大学
2022-11-29
一种风电机组部件维修及备品备件需求预测方法
本发明公开了一种风电机组部件维修及备品备件需求预测方法。本发明公开的方法包括获取部件可靠度函数、设置部件维修参数、确定检测维修措施、部件运行寿命计算和备品备件需求预测五大步骤。其中，设置部件维修参数采用周期性预防维修方式，并考虑随机故障的影响；维修措施包括更换维修、不完全维修和最小维修，并以部件可靠度作为维修决策阈值。本发明提供的维修方法可以真实的反映部件实际运行维修情况，并可根据风电场情况作出应对调整，具有较强
华中科技大学
2021-04-14