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面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
北京交通大学(前沿)高速铁路设备设施服役状态智能感知与态势分析研究项目竞争性磋商公告
北京交通大学(前沿)高速铁路设备设施服役状态智能感知与态势分析研究项目竞争性磋商
北京交通大学 2022-06-23
本发明根据用户的需求选
本发明公开了一种基于模板的出版物半自动生成方法及系统, 属于信息检索技术领域。本发明根据用户的需求选择相应的数字内容 类型和版面布局,将用户的选择和确定的内容使用标记语言生成模板 描述文件;根据模板描述文件在互联网进行信息抓取,同时在本地已 经建立好的本地知识库中检索相关信息,对得到数据进行合并和相似 度计算,得到相关内容列表,然后存储到本地数据库中;根据相关内 容列表和关键词的相关性计算生成内容草稿;将内容草稿和相
华中科技大学 2021-04-14
安徽大学信息材料与智能感知安徽省实验室龙明生教授、单磊教授在《Advanced Functional Materials》上发表新成果
日盲紫外(SBUV)探测器是地球上工作在SBUV光谱范围(200-280nm)的光电探测器在没有背景辐射的情况下具有高信噪比,在导弹羽流跟踪、火焰探测、导弹预警和安全光通信方面具有重要运用价值。
安徽大学 2022-08-26
安徽大学电子信息工程学院和信息材料与智能感知安徽省实验室科研团队取得多项科研成果
近日,我校电子信息工程学院和信息材料与智能感知安徽省实验室科研团队在各自研究领域取得多项科研成果。
安徽大学 2022-06-01
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