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UAV只能视觉感知教学研究实验平台
1、江苏优埃唯智能科技有限公司UAV智能视觉感知教学研究实验平台,包含3个彩色高清工业相机与2个免驱USB多系统兼容摄像头,满足不同场景、不同功耗需求的图像采集需求,并包含配备数字光源控制器的补充光源、高精度可控PLC置物台、内置数据存储与处理器、显示器。 2、支持单目、双目、三目等不同数量相机、以及工业相机、免驱USB摄像头等不同类型图像采集装置的自由组合、协同数据采集与处理功能、适用于不同尺寸目标的静态/动态连续帧触发采集。 3、提供机械设计及电气图纸、Python开发例程源码与功能手册,支持二次开发。 4、具有基础图像处理功能,以及相机标定、立体匹配、目标定位等多种先进的图像处理功能。
江苏优埃唯智能科技有限公司 2023-05-05
一种基于用户距离的基站天线的调度方法
本发明公开了一种基于用户距离的基站天线调度方法,具体为: 首先进行系统初始化,其中包括确定为保证通信的最低信干噪比和基 站天线总数,首先基站向服务的本小区用户发送导频信号,用户接收 导频信号并计算其与基站之间的距离,然后用户将其距离值发送给本 小区基站,基站根据保证基站与用户通信的最低信干噪比以及用户到 基站的距离来确定调度天线的个数。本发明适用于发送端配备多天线, 接收端配备单天线的大规模多输入多输出蜂窝网络场景,根据小区中 不同用户的信干噪比质量不同,基站调度天线数不同,节省了维持多 余天线工作的静态能量。同时,每次调用后剩余的天线还可以为其他 用户服务,从而提高了下行链路的平均能量效率
华中科技大学 2021-04-11
多用户高清晰裸眼立体显示器
该技术的裸眼立体显示器采用主动式立体显示方式,同屏显示一对立体图像,并且可以供多位观看者同时自由观看。该立体显示方式使得每一只眼睛所看到的图像的分辨率(Single Vew Resolution-SVR)等于所使用的液晶显示面板的物理分辨率。可以实现Full HDTV的立体显示,平面立体兼容。在立体显示方式下,任意单眼观看到的图像,其分辨率与液晶显示器件的物理分辨率相同。因此,立体显示模式下,立体图像具有高清晰的特点。多名观看者可以同时观看,每一位
南京大学 2021-04-14
云计算环境用户数据隐私保护关键技术
本课题主要围绕项目中云数据隐私保护的目标,研究在云提供商不完全可信的条件下,如何既能保证用户数据的隐私性,又能利用云平台的计算和存储能力。课题综合采用数据隐私感知、访问控制、数据加密等技术手段,以期达到最大限度保护用户数据隐私的目的。形成具有隐私感知的云数据存取方案、针对密文云数据的基于属性加密和代理重加密的动态数据访问共享技术、基于谓词加密的多条件融合密文云数据查询技术和基于安全多方计算的数据分析与计算技术。本课题成功搭建了4个原型子系统、1个基于医疗管理的云数据隐私保护原型系统,在长城网际、3
哈尔滨工业大学 2021-04-14
socorex-系列连续微量分液器-用户可自行校正
产品详细介绍Acura manual 865系列连续微量分液器用于连续分配微量液体,分液体积由数字化调节。所有液接材料由惰性材料制作,化学兼容性极佳。可与试剂瓶或注射器通过接口连接,也可通过插管与试剂瓶相连。校正简单易行,用户可自行校正。每支分液器均有单独的序列号和QC证书。整支分液器可高压灭菌。 产品优势更加智能可靠的体积调节装置单手可完成体积设置大且清晰的数字显示,任何角度可以观察到专利的Justip 吸头推出杆高度可调设计一键式校准系统无易损部件防震,可紫外线和121℃整支高压蒸汽灭菌CE认证,IVD体外诊断许可证 用于识别量程的彩色帽  3年质保
深圳市诺亚迪化学科技有限公司 2021-08-23
基于智能环境感知的车辆安全辅助驾驶系统
该项目主要应用于车辆安全辅助驾驶领域,可以在车辆有危险趋势时及时向驾驶员提供警告信息,减少或避免可能发生的交通事故,也可以应用于车辆的辅助驾驶和智能自动导航领域。该项目利用灰度图像中道路边缘处存在的灰度特征、梯度特征作为识别道路的特征,运用群智能算法实现对道路边界的快速识别,最终得到车辆行驶道路信息。根据道路识别结果,利用前方车辆在图像中底部边缘存在灰度特征、方差特征和梯度特征,运用鱼群算法实现对前方多车的快速识别。项目采用转向动力学连续模型,车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入,根据系统的采样频率将连续模型离散化,运用Kalman滤波理论设计状态观察器,实时观测前方车辆侧向速度和横摆角速度,从而获得车辆运动轨迹,为安全辅助驾驶系统提供准确信息。     该项目对车辆安全辅助驾驶系统提供信息的频率在5Hz之内。在复杂情况下通过使用本项目研究的系统进行车道识别,其准确率大于95%。该项技术于2009年初成功应用于新疆冰雪灾害防护系统的养护车辆智能辅助驾驶系统中,该系统由北京中交国通智能交通系统技术有限公司负责建设,采用该技术大大提高了复杂冰雪环境下道路识别和前方车辆识别的可靠性和实时性,同时增强了在不同光照等复杂环境下的适应性。该技术应用后,有利于避免和减少道路交通事故发生的可能性,保障车辆行驶安全,取得了良好的社会效益。
燕山大学 2021-05-04
面向老人活动状态感知的物联网信息终端
本设计根据将ZigBee无线技术应用在智能家居上,可实现一种可以监控家庭老人活动状态的无线传感器网络,并通过因特网甚至是手机远程监控来实现家庭医疗保健这一理念,为构建智能家居系统奠定基础,通过家庭网关将家庭内部无线网络和外部广域网沟通起来。 家庭网关是由家居内部无线网络ZigBee协调器和PC机两个部分组成,两者各司其职,前者主导家庭内部无线网络,后者通过因特网与外部网络通信。为实现远程监控功能提供了可能性。用户通过家庭网关达到监控家庭ZIGBEE节点的目的。 1、通过内置微型传感器,监测老人身体状态,包括站立、躺下、卧倒、慢跑、左侧卧倒,右侧卧倒,摔倒,紧急状态这八种状态; 2、通过ZigBee网络同时监测多位老人的身体状态; 3、老人在出现紧急情况时,可通过监测仪实现主动报警; 4、报警信息可通过GSM模块,以短信的形式发送给老人的监护人; 5、监控中心可以记录老人的状态信息,并可显示状态发生与持续的时间; 6、监控中心具有事件功能,可向监测仪发送时间提醒消息,提示老人吃药,添减衣物等; 7、低功耗设计,便于携带和使用。
北京科技大学 2021-04-11
可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂,包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分, 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件;碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部,开关组件设置于驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的一端固定在碰撞片上,另一端固定在驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单,实现方便,能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。
南京工程学院 2021-04-11
基于多感知数据融合的人机自然交互系统
本发明公开了一种基于多感知数据融合的人机自然交互系统,包括MEMS手臂跟踪装置、视觉跟踪装置,以及安装在操作者的手掌上的力反馈装置,上述各装置由PC终端控制,PC终端包括手臂运动解算模块、图像处理模块、力学解算模块和虚拟场景渲染模块;虚拟场景渲染模块根据手臂运动轨迹和手指运动轨迹生成虚拟手臂和手指,力学解算模块根据虚拟手指与虚拟物体的碰触信息,计算操作者当前状态下应得到的期望反馈力矢量;本发明可满足手臂大范围运动情况下的手臂运动轨迹的跟踪要求;其次,可通过图像信息测量操作者手指的运动轨迹,可精确测量手指上多个关节的角度;再者,可为操作者提供力反馈和虚拟场景的视觉反馈,增强系统的临场感、交互性。
东南大学 2021-04-11
配电低压台区泛在感知解决方案
配电低压台区泛在感知解决方案,创新提出“变-线-表”一体化拓扑辨识方法,可实现故障定位和主动推送、户内外停电责任研判、抢修痕迹化管理、分支线路阻抗监测等创新功能,完整实现中低压配电网一张图的解决方案。
东南大学 2021-04-11
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