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一种简易植物细胞培养机构
本实用新型涉及一种简易植物细胞培养机构,包括培养架，在培养架上设有多个横向固定板，横向固定板上设有多个简易植物细胞培养单元，简易植物细胞培养单元包括与横向固定板连接固定板以及活动板，固定板和活动板呈“V”型夹角，固定板和活动板的对置内侧面上均设有固定块，两个固定块上设有凹槽，两个固定块的凹槽内卡合有细胞培养桶，横向固定板上设有供气泵，供气泵通过软管与细胞培养桶连接。活动板的一侧通过升降气缸与横向固定板连接，放置细胞培养桶时，升降气缸控制活动板转动打开“V”型口，细胞培养桶放置在固定块的凹槽内后，升降气缸控制活动板的“V”型口夹紧即可固定细胞培养桶，该植物细胞培养机构结构简单，成本低。
浙江大学
2021-04-13
鱼苗导向分级机构及其自动注射系统
本发明公开了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统。运输机构包括安装在运输台机架上的鱼苗自动导向机构、分选装置和集鱼通道，分选装置安装于鱼苗自动导向机构末端，分选装置的下方设有两个集鱼通道；自动注射系统包括上述鱼苗导向分级机构和自动注射机，鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道末端的出口与各自的自动注射机连接。本发明可以实现对鱼类疫苗的全程自动化注射接种；利用鱼头导向、鱼苗分选等机构相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率本；并可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
浙江大学
2021-04-13
宇航空间机构与空间机器人
研制了大型折展机构、自重构机构及空间机器人系统，提出“机-电-热-控”多重耦合动力学建模、“结构-驱动-控制”相融、自主轨迹规划与智能控制等理论及方法，解决了恶劣太空环境下漂浮基、大挠性、强耦合、变拓扑复杂系统设计、建模与控制等关键难题，为航天器在轨组装与维修维护、轨道垃圾清理等提供技术支撑。成果用于航天型号，获国家技术发明二等奖1项、省技术发明一等奖1项、军队科技进步一等奖2项，出版专著3部。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
汽油和柴油清净分散剂用聚异丁烯胺绿色工业生产技术
汽油清净剂是添加到基础燃料油中用来防止整个发动机进气系统产生沉淀物或可以带走沉积物的添加剂。聚异丁烯胺是一种优良的汽油清净分散剂，它能高效地控制汽油机低温和高温机件表面沉积物的生成，经济、快速地改善汽油质量，降低汽车的排放污染。聚异丁烯胺作为一种表面活性物质，具有清净、分散、破乳和防锈性等多种功能。它可以把汽油中氧化形成的潜在沉积物分散或增溶于汽油中，阻止它们沉积在汽油发动机的关键部位上，如喷嘴、进气阀、燃烧室等，而对于在这些部位已经形成的沉积物，汽油中的清净剂可以将它们从金属表面剥离下来，分散、胶溶于汽油中，使这些部位的作用恢复到或达到新车机械参数状态，从而恢复汽车原设计参数。按400PPM加剂量，减焦量达到97%。本项目已经在工厂实施，取得显著的经济效益，本项目是在此基础上的进一步完善。完全消除了环境污染，使生产过程零污染排放。
东南大学
2021-04-11
一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置
本发明涉及一种基于多角度偏振成像的地物密度和岩石检测装置,包括一辐射特性稳定光源、一多角度观测平台、一高光谱成像装置、一计算机和一供电电源所述高光谱成像装置包含一偏振组件、一光学镜头、一成像单元和一偏振组件调节装置,其中偏振组件、光学镜头和成像单元顺序同轴排列,光学镜头与成像单元固连且成像单元位于光学镜头的成像面上所述计算机连接所述多角度观测平台和高光谱成像装置。
北京大学
2021-02-01
疾病生物标志物的质谱超高灵敏检测和成像新方法
膜蛋白生物标志物的超高灵敏度、高通量、多目标及操作简便的常压敞开式质谱（AMS）免疫分析新方法。该方法可实现微升级体液中或几十个细胞表面的疾病蛋白标志物的原位检测，检测灵敏度达zeptomole（zmol）水平。实现了血清样品中CA125等生物标志物的检测，有望用于卵巢癌和乳腺癌的早期诊断。该平台还可实现低至25个细胞水平的OVCAR-3和MCF-7细胞表面的重要三种生物标志物（CA125、CEA和EpCAM）的同时、原位表达差异测定，显示了超高的灵敏度和多目标同时检测能力，且具有普适性和可拓展性。
北京大学
2021-04-11
一种基于电离层探测仪的功率和电流检测系统
本实用新型涉及功率和电流测量技术领域，具体涉及一种基于电离层探测仪的功率和电流检测系统， 一种基于电离层探测仪的功率和电流检测系统，包括单片机、射频信号，还包括与单片机相连的功率检 测模块、电流检测模块和显示模块；所述功率检测模块包括 π 型衰减网络电路、阻抗匹配电路、功率检 测电路、低通滤波电路 I；所述电流检测模块包括电流检测电路、低通滤波电路 II 和分流电阻器 R9。该 检测系统结构简单、可靠，操作方便，可以适用于多种场合的功率和电流检测和监控，方便观察，能让 用户了解设备当前工作状态。
武汉大学
2021-04-13
基于配准和深度学习的接触网鸟巢检测与识别系统
已有样品/n1）主要技术特点： 该成果的特点是针对高速铁路巡检车捕获的接触网服役状态的高清 图像,利用关键部位检测与配准方法,自动检测和定位接触网关键部位, 然后,利用深度特征学习方法,自动检测和识别接触网关键部位鸟巢危 害。与现有的接触网鸟巢人工巡视相比，具有检测和识别速度快、精度 高等优点。 2）主要技术指标： (1)接触网鸟巢检测精度率：漏检率为 0,虚警率<5% (2)接触网鸟巢检测的速度：>10fps 3）应用范围： 可用于高速铁路巡检车接触网鸟巢危害的检测与定位，提高处理的
华中科技大学
2021-01-12
一种检测 Android 权限提升攻击的应用程序重写方法和系统
本发明公开了一种用于检测 Android 权限提升攻击的应用程序 重写方法，包括：将用户上传的 Android 应用程序进行反编译，以生 成中间文件和应用程序配置文件，对生成的中间文件插入调用链构建 代码，以使应用程序在运行时自动地构建调用链，对生成的中间文件 插入调用链获取代码，以使应用程序在运行时自动地获取调用程序发 送的调用链，对生成的中间文件插入检测代码，以使应用程序访问系 统敏感资源时自动地判断是否存在权限
华中科技大学
2021-04-14