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气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学 2021-04-14
关于填报“病原学与防疫技术体系研究”重点专项2023年度项目正式申报书(含预算申报书)的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署和相关工作要求,由国家卫生健康委医药卫生科技发展研究中心承担管理的国家重点研发计划“病原学与防疫技术体系研究”重点专项(以下简称病原学专项)2023年度项目将进入正式申报阶段。
科学技术部 2023-08-23
天津市高企认定办关于开展2023年度高新技术企业认定评审专家培训的预通知
为落实《高新技术企业认定管理办法》(国科发火〔2016〕32号,以下简称《认定办法》)、《高新技术企业认定管理工作指引》(国科发火〔2016〕195号,以下简称《工作指引》)以及《关于加强高新技术企业认定评审专家管理工作的指导意见》(国科火字〔2022〕100号)有关要求,市高企认定办现开展2023年度高新技术企业认定评审专家培训工作。专家参加培训前,应已进入“天津市科技专家库”,入库方式可参考“市高企认定办关于征集高新技术企业认定评审专家的通知”(https://kxjs.tj.gov.cn/ZWGK4143/TZGG2079/202304/t20230403_6158243.html)。
高新技术处 2023-07-31
陕西省科学技术厅关于2023年第十二批入库科技型中小企业的公告
根据《科技型中小企业评价办法》(国科发政〔2017〕115号)和《科技型中小企业评价服务工作指引》(国科火字〔2022〕67号)要求,经公示通过,现将陕西省2023年第十二批367家入库科技型中小企业名单(详见附件)予以公告。
区域创新处 2023-07-21
一种电力铺设用电线收拉装置
成果描述:本实用新型公开了一种电力铺设用电线收拉装置,包括主体,所述主体上设有控制器、收线箱、电机箱,所述收线箱的箱体内部设有收线轮,所述收线轮的中心轴线上设有主轴,所述主轴的两端通过固定轴固定在所述收线箱内,所述固定轴与所述收线箱之间通过轴承连接,所述固定轴的一端设有紧固手轮,所述紧固手轮与所述收线箱之间通过螺纹连接,所述电机箱内安装有步进电机,所述步进电机的电机轴与所述固定轴传动连接,所述收线箱的箱体上设有导向装置,本实用新型有效解决了在收线轮收线的过程中电线扎堆卷曲在收线轮的表面,实现了电力铺设用电线收拉过程,有效保护电线不受损害,具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。市场前景分析:本实用新型有效解决了在收线轮收线的过程中电线扎堆卷曲在收线轮的表面,实现了电力铺设用电线收拉过程,有效保护电线不受损害,具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
CSCW计算机支持的协同工作研究
CSCW(Computer Supported Cooperative Work)是一种将人类合作行为模式与计算机支持技术融合为一体的新兴技术,是研究基于计算机技术支持的环境中(即CS)一个群体协同工作完成一项共同的任务(即CW)的领域。CSCW体现了信息时代人们对工作的群体性和协作性的要求,正因为如此,对CSCW系统的研究日益受到重视,它已成为信息科学发展的重点之一。 CSCW研究内容主要分为:上层—CW层:支持群体协同工作,为系统提供具指导性意义的系统理论方法,包括协作机制,协作管理,交互模式,并发控制;下层— CS层:有关计算机化的人与人交互的相关技术,为系统提供底层支撑技术,包括网络传输,音视频处理,数据库应用。 CSCW系统研究的是如何用计算机支持人与人之间的交互与协作,它的应用领域很宽广,如军事应用、工业应用、办公自动化(OA)医疗应用、远程教育、会议系统等。     CSCW系统:本研究同时实现了基于100M Ethernet的CSCW系统的一种实现模型。选择LAN作为CSCW系统实现模型的网络环境,并通过采用TCP/IP协议与Internet进行无缝连接。主要功能:音视频多点传输,静图协同,协同编辑,多媒体数据支持。
北京交通大学 2021-04-13
关于实施支持科技创新专项担保计划的通知
撬动更多金融资源投向科技创新领域,为实现高水平科技自立自强、加快形成新质生产力、促进经济高质量发展提供有力支撑。
财政部 2024-07-29
关于支持青年科技人才发展的若干措施
为深入学习贯彻党的二十大、二十届三中全会和省委十四届历次全会精神,全面贯彻落实习近平总书记对青年科技人才工作的重要指示批示精神,深入实施创新驱动发展战略、人才强省战略,深化人才发展体制机制改革,加快建设国家战略人才力量,完善青年创新人才发现、选拔、培养机制,大力推进我省青年科技人才队伍建设,结合工作实际,提出以下政策措施。
青海省科学技术厅 2024-12-16
第62届高博会圆满落幕,明年春天 ,相约春城!
11月17日,第62届中国高等教育博览会圆满落下帷幕。在此,高博会组委会向所有参与、支持并关注本次盛会的朋友们致以最诚挚的感谢与崇高的敬意。期待明年5月,我们能够再次相聚于中铁·长春东北亚国际博览中心,共同书写中国高等教育的崭新篇章。
中国高等教育博览会 2024-11-18
山西省科学技术厅关于印发《科技支撑煤层气产业高质量发展三年行动方案(2023-2025年)》的通知
为深入贯彻落实习近平总书记“四个革命、一个合作”能源安全新战略,推进能源革命综合改革试点,全力提升科技创新对煤层气产业高质量发展的支撑引领作用,省科学技术厅研究制定了《科技支撑煤层气产业高质量发展三年行动方案(2023-2025年)》,现予以印发,请遵照执行。
山西省科技厅能源与节能环保科技处 2023-07-03
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