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制冰机型号,制冰机参数,制冰机技术文章
产品详细介绍 制冰机型号,制冰机参数,制冰机技术文章  产品特点:  ● 全自动制冰,微电脑自动控制系统,方便、安全、稳定。  ● 采用优质高效无氟压缩机,制冷效果好,噪音低,运行更平稳可靠。  ● 采用优质不锈钢外壳,防腐耐用,独立型一体式结构,节省空间,造型美观.  ● 箱体隔热层为无氟发泡,保温效果好,内胆为无氟抑菌型,节能环保.  ● 采用专利技术的行腔隔片式制冰蒸发器,制冷效率高,产冰量大。  ● 有冰满显示,缺水显示,过冷保护显示,故障警告显示等保护性停机功能。制冰机冰满缺水时会自动停机,当来电来水时会自动开机,具有自动记忆恢复功能。  ● 螺旋滚刀挤压式制冰型式,所制冰形为不定形的细小颗粒状雪花碎冰,冰形小,能渗入较窄间隙,冷却速度快,冰浴效果好,专为实验室设计。  ● 独特的水箱浮球式进水系统,保证无残水余水,无除冰过程、无水损耗,无殘水、节水节能。   技术参数: 
上海领成生物科技有限公司 2021-08-23
微生物/生物技术/海洋/特种药物研究NMT工作站
“NMT界乔布斯”许越先生推荐创新平台 中关村NMT产业联盟推介成员单位创新产品 “生物安全,人人有责” 推出背景: 在国际竞争白热化,战争形态多样化的今天,生物安全已成为国家安全的重要组成部分,为积极应对这一挑战,2019年10月,生物安全法草案于首次提请十三届全国人大常委会第十四次会议审议。本次新冠肺炎疫情的爆发,让各界更加意识到,生物安全对于确保国家安全、保障社会稳定、人民群众生命安全和身体健康的重要性。 国家安全就是国家竞争,归根结底又是科技实力的竞争!因此,作为中国的高新技术企业,中关村NMT联盟的会员单位,旭月(北京)科技有限公司利用20多年的技术积累,以NMT:非损伤微测技术为底层核心技术,迅速推出了与国家生物安全相关多种检验,监测仪器设备,以及适用于多个学科及领域的研发平台: 《NMT生物安全创新平台》特制系列产品!   应对挑战: 1)微生物检测:微生物的生长繁殖及代谢过程,为微生物的药物研究提供了方向,NMT对微生物如细菌、真菌、微藻的分、离子流速检测,能够快速确定微生物生长过程中的产物,有效地对微生物药物进行确定及筛选。 2) 安全性:NMT是用于研究活体材料的生理环境,其所检测的Na+、H+、K+、Cl-等与细胞能量代谢、细胞凋亡、细胞形态维持等生理过程直接相关。 分类及用途: 1)《微生物药物研究NMT工作站》(型号:NMT-MDR-100) 基于底层核心NMT技术,以及成熟的技术解决方案,让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。   2)《微生物药物研究NMT工作站》(型号:NMT-MDR-200) 基于底层核心NMT技术,结合自身科研兴趣,以及其它相关技术参数,在我方技术人员协助下形成技术解决方案,让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。   《微生物药物研究NMT工作站》(型号:NMT-MDR-100) 应对挑战: 1)微生物检测:微生物的生长繁殖及代谢过程,为微生物的药物研究提供了方向,NMT对微生物如细菌、真菌、微藻的分、离子流速检测,能够快速确定微生物生长过程中的产物,有效地对微生物药物进行确定及筛选。 2) 安全性:NMT是用于研究活体材料的生理环境,其所检测的Na+、H+、K+、Cl-等与细胞能量代谢、细胞凋亡、细胞形态维持等生理过程直接相关。 用途: 基于底层核心NMT技术,以及成熟的技术解决方案,让科研人员可以马上投入相关科研创新工作。   参数: 1.基本功能: 1.1针对微生物药物研究设计 1.2活体、原位、非损伤检测 1.3可检测指标:H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 2.性能: 2.1自动化操作 2.2长时间实时和动态监测 2.3无需标记 2.4立体3D流速检测 3.软件: 3.1imFluxes智能软件,可直接检测、输出离子分子的浓度与流速 《微生物药物研究NMT工作站》(型号:NMT-MDR-200) 应对挑战: 1)微生物检测:微生物的生长繁殖及代谢过程,为微生物的药物研究提供了方向,NMT对微生物如细菌、真菌、微藻的分、离子流速检测,能够快速确定微生物生长过程中的产物,有效地对微生物药物进行确定及筛选。 2) 安全性:NMT是用于研究活体材料的生理环境,其所检测的Na+、H+、K+、Cl-等与细胞能量代谢、细胞凋亡、细胞形态维持等生理过程直接相关。 用途: 基于底层核心NMT技术,结合自身科研兴趣,以及其它相关技术参数,在我方技术人员协助下形成技术解决方案,让科研人员建立更具独有创新特色的实验平台。   参数: 1.基本功能: 1.1针对微生物药物研究和研发设计 1.2活体、原位、非损伤检测 1.3可检测指标:H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 1.4可实时监测和记录检测时的环境参数:温度、湿度、大气压、海拔、经纬度 1.5配备新指标拓展功能 2.性能: 2.1自动化操作 2.2长时间实时和动态监测 2.3无需标记 2.4立体3D流速检测 3.软件: 3.1imFluxes智能软件,可直接检测、输出离子分子的浓度与流速,以及检测时的环境参数
旭月(北京)科技有限公司 2021-08-23
金融实验室-高等职业技术学院解决方案
产品详细介绍  金融实验室-高等职业技术学院解决方案                                                                                                                                            创新金融实验室整体解决方案                                                                                                                                                                                 咨询QQ:     一、金融实验室建设理念及特色         金融实验室结合国际实验室建设理念和中国教育需求,集合实训软件与实训课程、教学工具与研究资源、实验室管理与信息共享、学术交流与成果转化等功能与一体,达到培养具备复合专业技能的实用性人才的目的。金融实验室的实用性和特色化决定了高校实验结果、学生综合能力的提高,对未来教师的教学理念、教学设计、教学方法、对人才培养有着重要影响和作用。金融实验室方案紧紧结合高校个性化需求进行设计,力争打造一个极具影响力、竞争力的实验室。 以高校教学和研究机构为中心,通过现代IT技术搭建院校先进专业化的实验系统,构建了一个集金融教学平台、研究平台、实训模拟平台等于一体的,多功能软硬件结合的先进型、开放型、金融实验室环境,并配套独特的高校教学研提升的系列增值服务。                                                        二、金融实验室软件配置         金融实验室软件部分,由整合的实验室管理平台内嵌了数据资源、金融实训教学、教学工具、创新金融工具四大模块的资源工具,在实验室功能实现上可分为为管理平台、核心产品、数据资源和教学工具四部分。 金融实验室架构如下:   1、实验室管理平台模块 实验室的建设过程中,会面临着软件资源众多的问题,实验资源的管理和统计以及实验过程的监控、学生考勤等工作会给实验室老师或管理员增加更多的负担。在整合性实验平台方面,通过单点登录技术和先进的用户管理设计,将系统内外的各种软件系统软件按类别的纳入到本实验室管理平台内。   (一)管理平台模块 产品名称 产品简介 1 中心实验室管理平台 建设实验室的基础条件 通过配置开放式、门户式实验管理平台,有助于院校实现统一化的实验软件管理、硬件配置、课程安排、实验监控,是为实验室量身定制的智能化管理系统。   2、大屏幕模块 大屏及多屏显示技术在国外经济管理实验室、金融实验室已被广泛应用。作为国内首家掌握这种软件技术的公司,先进的大屏及多屏显示技术,融合全球金融行情资讯系统,软硬件相结合的设计风格。目前已经将此技术成功的应用于上海中国金融期货交易所、安徽产权交易所、北京大学深圳研究生院、江西财经大学、青岛大学、山东工会学院等机构和高等院校。 全球金融资讯大屏集成系统具有以下功能特色: 1、国际接轨的设计理念,凸显院校个性的实验室风格 2、全方位展示教学内容,适应不同的教学场所 3、全球金融资讯实时联动,及时掌握瞬息万变的行情信息 4、金融资讯教学与科研,培养投资组合与风险管理能力                    3、核心产品模块 虚拟交易所通过业务流程仿真模拟设计,为学生提供行业实训、教学案例、流程学习平台,极大地激发学生的学习热情,丰富教师的金融专业学科教学手段。   核心产品模块 产品名称 产品简介 1 CSMAR金融数据库(财务+交易) 金融市场教学、研究实训基本数据库 高精准金融数据库有利于逐步引导和培养学生对日息万变的金融市场数据观察分析能力,是开展实验教学和市场跟踪的必备资源。 市场通 全球金融资讯分析系统 有助于学员紧密跟踪和了解全球金融市场动态、把握重要资讯,进而提高金融信息认知度和敏感度。 2 虚拟交易所系统 证券投资模拟实训 通过贴近真实投资市场的动态学习环境,让学生循序渐进的体验并掌握投资基础知识,提高学生的学习积极性,达到提升专业能力与就业竞争力的目标。   4、教学产品模块   (四)教学产品模块 产品名称 产品简介 1 课程易 制作高质量、内容丰富的精品教学课件为目标。 提供强大的制作编辑工具,并支持多媒体课件素材直接内嵌;配备了大量布局多样、画面美观的课程模板,从内到外最大程度美化和丰富老师的精品课程。 2 学习易 方便调用各类学习资源,丰富知识、提高能力。 整合并集中提供优质的课程资料、案例资料、论文写作、认证考试等资源信息,充分照顾学生在课堂内外不同的学习、发展需求,丰富其参考资源和学习资料。      三、金融实验室的硬件设计方案   在实验室硬件设计上,借鉴国际接轨、国内领先的设计风格与理念,公司拥有一支强大的设计团队,设计上借鉴国内外成功样例,成功地为国内多所高校设计了个性化的金融实验室。金融实验室的整体设计依据各院校的特色和需求,提供个性化的实验室定制。以下是本公司提供的多样化实验室设计参考方案: 参考设计一:多功能式金融实验室 参考设计二:改进课室型金融实验室   四、实验室的增值服务         高等院校与公司通过合作构建与国际接轨、国内领先的实验中心,下一阶段,双方应在实验基地和资源运作上进一步结合相互的优势,开展高层次的实务培训项目,包括对外业界培训、毕业生岗前培训和E-Learning网络教学,将简单的实验室变机房为专业培训、专业实践、科研创新基地,促进学校科研教学研究的发展,发挥院校在专业培训上的资源实力,同时为院校带来更大的经济及社会效益。 (一)对外业界培训 依托实验室充分运用院校在当地的影响地位和资源脉络,针对业界开展短期专题性培训业务。公司将邀请海内外学者、专家、教授和业界精英,基于高等院校提供实战应用资源和先进实验培训环境,开展高端热门的培训课程。 (二)毕业生岗前培训 以高等院校实验室为基地,针对不同类型学员的需求,精心设计一系列具有前瞻性、专业性和实用性的系列课程和培训项目,以促进实务型、技能型、应用型专业人才培养和输出,为毕业生提供更加实用的职场“通行证”和有效筹码。 (三)E-Learning网络教育 充分利用实验室平台,结合磐石丰富的教学经验和资源,联合大中华区及名校名师开展E-Learning网络教学,旨在提供具有国际水准的课程,使学员拓展全球视野,提升战略思维、深化学习理念、丰富管理技能, 致力培养一批立足中国经济金融市场,兼具全球视野与国际竞争力的高层次人才。   五、实验室软件资源备选产品 1.商业银行综合业务模拟教学系统 2. 商业银行国际结算业务模拟教学系统 3. 商业银行经营管理模拟教学系统 4. 商业银行信贷管理模拟教学系统 5. 保险核心业务模拟教学系统 6.工商管理综合实训模拟教学系统 7.工商注册登记模拟教学系统 8. 市场营销模拟教学系统 9. 企业经营决策模拟教学系统 10. 企业经营沙盘演练软件 11. 人力资源管理模拟教学系统 12. 物流实践模拟教学系统 13. 电子商务模拟教学系统 14. 外贸模拟教学系统 15.财务分析教学实验系统 16. 财务会计模拟教学系统 17. 管理会计模拟教学系统 18. 财务管理模拟教学系统
上海西瓯教学仪器有限公司 2021-08-23
金融实验室-中等职业技术学院解决方案
产品详细介绍                                                    金融实验室-中等职业技术学院解决方案                                                                                                  金融基础务实模拟实验室整体解决方案                                                                                                                                                      咨询QQ:   总体设计思想:         在整体架构上充分借鉴了职业技术培训基地的成功开发经验,并根据系统规划、实用实效、集中使用、先进优化、开拓创新的原则,整合院校原有的实验资源,补充、新建缺省的实验资源,使之成为一个完整的、系统的、符合并满足院校发展需要的“金融基础实务训练基地”。 具体资源模块:         实验室重点强调在金融研究分析资源的投入引进,以独创智能化“实验室管理平台”为运作管理基础,搭建承接循环的3大功能平台:金融信息展示平台—>投资模拟交易平台—>教学辅助工具平台。 一、实验室管理平台         配合院校实验室的规模建设和实施,为实现专业实验室的科学化、系统化管理和运作,提高实验资源的有序管理和高效应用,通过配置开放式、门户式实验管理平台,有助于院校实现统一化的实验软件管理、硬件配置、课程安排、实验监控,是为实验室量身定制的资源整合共享、实验系统管理和风采特色展示的智能化管理系统。                                              二、金融信息展示平台 1.CSMAR金融数据库(财务和交易) CSMAR金融数据库,是由专业的研发团队在香港大学中国金融研究中心、香港理工大学中国会计与金融研究中心、上海及深圳证券交易所等专业研究机构和投资业界的鼎力支持下,按照国际知名数据库的构建标准进行开发的、以金融教学、实训实验、学术研究为目的的专业、精准数据库的融合构建。高精准金融数据库有利于逐步引导和培养学生对日息万变的金融市场数据观察分析能力,是开展实验教学和市场跟踪的必备资源。                                                   2.金融信息展示平台 针对日息万变的金融市场,要求学员必须紧密跟踪和了解市场动态、把握重要资讯,进而提高金融信息认知度和敏感度。因此,实验室内选用能够提供全球主要国家的指数和金融商品实时行情资讯的软件系统,有助于支持全面展示了解全球主要国家的股票、债券、期货、外汇、金融衍生品等上万种金融产品的行情资讯,并且构建全球金融资讯大屏系统,通过集成壁挂式大屏显示器和多套悬挂LED显示屏等先进硬件设备,为院校打造极具仿真性、特色化的金融实验室。                                                    三、投资模拟交易平台 虚拟交易所是一套提供接近市场运作机制模拟投资环境,以竞赛形式实施教学过程,由简单到复杂,通过竞赛让学生循序渐进的体验并掌握投资理论知识,通过贴近真实投资市场的动态学习环境来提高学生的学习积极性,并帮助学生将相关的财经知识与实际应用结合在一起,达到提升专业能力与竞争力的目标。                                                       四、教学辅助培训平台 1.特色化的精品课程制作工具——课程易 公司充分借鉴国际先进的课程制作工具,以辅助教师制作高质量、内容丰富的精品教学课件为目的,研发出“课程易”系统。为保证课程制作要素的专业、权威,该系统严格参照国家精品课程考核指标的各项规范指导课程制作;为保证课程制作工具便捷、强大,该系统提供强大的制作编辑工具,并支持多媒体课件素材直接内嵌;为保证课程制作成果独特、精美,该系统配备了大量布局多样、画面美观的课程模板,从内到外最大程度美化和丰富老师的精品课程。 2.丰富、优质的学科资源系统——学习易 针对院校学生对专业学习和自我提升发展的全面需求,在“学习易”平台上整合并集中提供优质的课程资料、案例资料、论文写作、认证考试、出国留学等资源信息,充分照顾学生在课堂内外不同的学习、研究、发展需求,使学生能够通过平台方便参考和调用各类学习资源,丰富其参考资源和学习资料,以促进其专业知识、钻研能力的提高。                                                                        五、实验室硬件设计方案 “金融基础实务模拟实验室”,应结合实验室的特征特色,根据进行多媒体、仿真环境、提升技能实验模式的多重部署应用,构筑一个多层次的实验环境,以适应复合型人才培养实施的需求。同时,实验室在布局装饰设计应结合院校特色和文化,充分发挥先进科技的展现应用,采用先进专业软件、大屏幕的嵌套技术,突显实验专业和资源优势,为院校开放对外交流和评估考察,打造一个职业技术培训和教育的优势地位。 院校实验室硬件设计方案和参考效果图如下: 名    称   金融模拟实训室 硬件设备 大屏幕集成6画面液晶显示系统(1套)、LED电子公告牌(1套)、PC(30台)、投影系统(1套)、服务器(2台)、桌椅等       软件配置 序号 名 称 数 量 备 注 1 实验室管理平台 1 软件可根据需求拓展补充,参考“实验室软件资源备选产品” 2 CSMAR金融数据库(交易+财务)或 全球金 融资讯系统(市场通) 1 3 投资模拟交易平台(虚拟交易所) 1 4 教学辅助培训平台(课程易) 1 5 教学辅助培训平台(学习易) 1 六、实验室软件资源备选产品 1.商业银行综合业务模拟教学系统 2. 商业银行国际结算业务模拟教学系统 3. 商业银行经营管理模拟教学系统 4. 商业银行信贷管理模拟教学系统 5. 保险核心业务模拟教学系统 6.工商管理综合实训模拟教学系统 7.工商注册登记模拟教学系统 8. 市场营销模拟教学系统 9. 企业经营决策模拟教学系统 10. 企业经营沙盘演练软件 11. 人力资源管理模拟教学系统 12. 物流实践模拟教学系统 13. 电子商务模拟教学系统 14. 外贸模拟教学系统 15.财务分析教学实验系统 16. 财务会计模拟教学系统 17. 管理会计模拟教学系统 18. 财务管理模拟教学系统
上海西瓯教学仪器有限公司 2021-08-23
关于落实加大支持科技创新优惠力度的企业所得税政策的温馨提示
为鼓励企业加大创新投入,支持科技型中小企业、高新技术企业创新发展,发展基础研究,促进企业设备更新和技术升级,根据财政部、税务总局、科技部发布的相关公告,推进科技创新惠企政策扎实落地,江西省科学技术厅、江西省税务局温馨提示各相关企业和单位。
江西省科学技术厅 2022-10-14
一种用于Pb2+分离的磁纳米固相萃取剂的制备方法
一种用于Pb2+分离的磁纳米固相萃取剂的制备方法,以Fe3O4纳米颗粒为磁核,以去离子水和乙醇的混合液为溶剂,加入25%的浓氨水,占总体积分数的5%,混合均匀后于反应容器中恒温搅拌水浴加热30分钟后滴加A,反应1小时后加入B,升温至60℃回流1小时后,冷却,洗涤,干燥后加入乙醇溶剂或氯仿溶剂中,然后加入C,40℃恒温搅拌12-24小时;洗涤,低温干燥后即得用于Pb2+分离的磁纳米固相萃取剂.所述A修饰剂含有正硅酸酯类,B修饰剂含氯功能化的硅氧偶联剂,C修饰剂为双硫腙.本发明制备的磁纳米固相萃取剂,吸附量大,速率快,工艺简单,成本低,绿色环保,适合于大规模工业生产.
上海理工大学 2021-05-04
一种基于自然共享最近邻居搜索的发现簇和离群点的算法
本发明属于数据挖掘领域,尤其是涉及一种基于自然共享最近邻居搜索的发现簇和离群点的算法。其特征在于,首先对数据集进行自然最近邻居搜索,当发现数据集中没有共享最近邻居的点的数量不再变化时搜索结束,得到搜索最近邻个数n;根据提出的自然共享邻居定义,计算每个对象在n近邻下得到的自然共享最近邻居关系;然后基于共享最近邻的自然邻居搜索算法确定了每个对象的自然共享最近邻域关系,根据该自然共享最近邻居关系,对数据进行聚类和离群点判别。本发明的算法中提出一种新的共享最近邻居关系和自然邻居搜索终止条件,解决了现有算法因为自然邻居关系定义不够严密及搜索条件不够科学而引起的聚类效果不好和离群点检测精度不高的问题。
中国农业大学 2021-04-11
一种坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀的模拟装置和模拟方法
本发明提供一种坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀模拟装置和模拟方法,通过在侵蚀槽外侧设置能够持续供水的供水单元,供水单元每隔预设距离设有供水管,供水管下端与渗水单元连接处的高度高于侵蚀槽底面,水源经输水管并通过供水管持续给侵蚀槽供水,侵蚀槽内铺设供试土壤至高度与供水管的上端接口高度齐平,通过检测供试土壤表面是否有水渗出来调节供水单元高度和流量,保持稳定的供水流量并调节侵蚀槽的升降调节单元使侵蚀槽与水平方向处于预设的夹角,进行坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀的模拟试验;从而在土壤侵蚀试验中,不仅能模拟预设角度的坡面,还能保持坡面土壤持续饱和渗水状态,达到了较好地坡面持续饱和渗水的土壤侵蚀的模拟试验的效果。
中国农业大学 2021-04-11
基于大行程柔性铰链的6自由度并联机器人系统的研究
随着机器人技术的逐步完善,适于特殊作业的机器人种类也日益增多,其应用领域不断拓展到微电子制造,MEMS封装与组装,高精密机械加工与装配,生物芯片制备,大范围高速扫描检测装备等行业.随之而来的,各行业对机器人的性能指标提出了越来越高的要求,追求机器人的高定位精度,高重复精度,高分辨力,同时还要求其工作范围大,质量轻,能耗低等,从而对机器人结构的设计提出了更高的要求.在这样的前提之下,为满足人类向微小世界探寻的需要,作为机器人技术发展的一个重要分支,微操作机器人成为机器人学中十分活跃的研究领域. 本文结合国家"863"计划项目"6自由度纳米级宏微操作机器人的研究(项目编号2002AA422260)"和"原型装置靶瞄准定位系统工程预先研究项目(项目编号863-804-5)",共搭建了3套实验系统,其中采用了单一驱动以及双重驱动两条技术方案.在广泛的分析了目前已有的柔性精密定位系统,并联精密定位系统和宏/微双重驱动系统的基础之上,针对目前大范围运动定位与高精度定位的应用实际需要,提出了大行程柔性铰链的概念设计,并以此构建六支链大行程柔性并联结构定位系统,为满足超高精度的定位需要,在并联支链中集成了压电陶瓷驱动,构成了宏/微双重驱动并联结构系统,充分体现了驱动,结构,检测一体化的设计思想. 在结构单元的设计方面,针对当前柔性铰链运动范围小等问题,在通用的球副柔性铰链的基础之上,提出了大行程柔性铰链的概念设计;在柔性并联结构的设计方面,提出了在通用的并联结构系统中,采用大行程柔性铰链代替传统运动副的设想,建立基于大行程柔性铰链的并联结构系统. 在大行程柔性并联结构的运动学建模方面,利用材料力学的基本原理和小变形假设,推导了大行程柔性铰链的数学模型,并给出了在全局坐标系下的显式表达;在此基础之上,通过刚度组集的办法建立了大行程柔性铰链并联结构柔性支链的运动表达式,通过联立运动位移协调方程和力约束协调方程,建立了并联结构的位置解模型. 由于并联结构系统中的各部件,特别是柔性铰链结构在自身变形提供整体结构的运动输出的同时,还经历了大范围的刚体运动,导致大行程柔性并联结构的位置解模型成为典型的几何非线性问题.鉴于此,本文首先推导了空间柔性结构的几何非线性的刚度递推模型,并利用牛顿-莱弗森方法对该模型进行了求解.由于几何非线性模型的迭代求解方式,导致该模型的实时性很差,不易移植至控制系统进行实时控制求解,故在大量的试验尝试的基础之上,选择了BP神经网络方法,建立了3层六输入-六输出的位置解神经网络结构,从而在方便了实时控制编程的同时,还大大提高了系统的位置解的求解速度. 由于柔性并联结构的位置解模型中不仅仅包括结构中的位置信息,还提供了结构中相关的力信息以及刚度信息,本文在上述位置解模型的基础之上,给出了该类系统的刚度模型,并建立了并联结构中的结构参数和尺度参数对系统刚度的影响图谱,对这类系统的结构综合以及优化设计提供了有力的工具. 在大行程柔性并联结构的动力学建模方面,采用了欧拉梁理论和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于实际位移的大行程柔性铰链并联机器人各支链的动力学模型,并通过位移协调方程和动力协调方程,最终得到并联系统的动力学模型.综合采用了纽马克方法和牛顿-莱弗森方法解决了系统动力学求解问题,并通过一个算例进行了基于逆动力学的求解仿真. 在大行程柔性并联结构的样机实验方面,我们提出了采用大行程柔性铰链作为被动关节的6-PSS并联机器人系统,该系统采用压电马达作为驱动器,精密光栅尺作为位置反馈元件,其可在立方厘米级的工作空间内实现微米级精度的运动;在此基础之上,我们在并联机器人的支杆中嵌入压电陶瓷,在压电马达的宏运动结束之后,压电陶瓷可以驱动并联机器人进一步的微调,从而得到一个6-PSS和6-SPS结合宏微双重驱动并联机器人系统,其中,微动系统可在微米级运动空间内实现纳米级的运动精度.基于大行程柔性铰链的宏微双重驱动并联机器人系统,可以同时满足大工作空间和高精度的工程需要.此外,我们将大行程柔性铰链并联机器人系统,成功的应用到激光瞄准靶支撑装置中,其厘米级的运动范围和纳米级的运动分辨力,使其在神光III系统中发挥了十分重要的作用.
哈尔滨工业大学 2021-05-04
一种升降的高拉速下抑制结晶器液面波动的系统
(专利号:ZL 201510240031.9) 简介:本发明公开了一种升降的高拉速下抑制结晶器液面波动的系统,属于结晶器工艺优化技术领域。本发明包括主体单元和升降单元,聚流器侧面设有与其相连通的聚流口,聚流器内部设有挡流板;分流器为一长方体,分流器上部设有从分流器的中心向分流器两侧,大小依次增大的若干通孔;出流口通过吊柱与分流器相连,分流器通过大吊柱与升降单元相连;升降车两端设有车轮,车轮与竖直设置的铁轨相配合;铁轨顶部设有滑轮,钢缆一端绕过滑轮与升降车相连,钢缆另一端与升降电机的转轴相连。本发明能够抑制高拉速下结晶器液面波动,且能够使聚流口最大限度聚集由浸入式水口侧孔喷射出来的射流、有效抑制分流器水口上释放钢液量不均匀的现象。
安徽工业大学 2021-04-11
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